【应用】汽车级32位MCU RH850/F1KM-S4完美支持无感OTA升级功能

2020-04-29 Renesas
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OTA(Over The Air),主要指通过4G,wifi,蓝牙等通信技术,直接对产品软件功能进行升级。在传统汽车电子行业中,对于车载影音娱乐系统,导航,仪表等需要经常更新换代以提升用户体验的产品,会用到OTA的功能。随着车联网的发展,OTA的功能在其它汽车电子产品上也逐步应用。为了避免汽车升级时,无法操作汽车导致意外情况的发生,目前普遍提出需要支持无感OTA升级或者不停车OTA升级的概念。


笔者目前碰到的一个项目也提到了无感OTA的要求,要实现无感OTA(不停车OTA)功能,主控MCU需要满足一定的要求。经调研发现,RENESAS瑞萨汽车级32位MCU RH850/F1KM-S4系列如R7F7016443可以符合无感OTA升级的要求。RH850/F1KM-S4系列MCU符合OTA升级功能的特点主要有以下几点:

1.支持大容量FLASH,RH850/F1KM-S4支持4M flash空间,FLASH区域从0x200000地址处分为上下2个bank,可分别存储当前程序与需要更新的程序,为实现不停车OTA更新奠定基础

2.支持BGO功能(background opearation)即RWW功能(read while write),BGO功能保证MCU在执行1个bank的程序时,可同时对另一个bank进行擦写,实现不停车下载更新代码,保证在车辆运行时可以同时更新汽车代码。如下图1所示:

    

图1:RH850/F1KM-S4 BGO功能

如上图中,在读FLI0 bank的flash时,可同时执行擦写FLI1 bank以及DATA FLASH的数据,但无法对同一个bank的 flash同时执行读写功能。


3.支持复位中断入口偏置功能,瑞萨RH850/F1KM-S4芯片支持修改复位中断入口功能,通过设置内置RBASE寄存器,可将MCU的运行起始位置修改到指定地址,在完成 OTA更新后,修改复位入口,将程序切换到新的bank FLASH中。


RH850/F1KM-S4的在执行不停车OTA时,其内部FLASH空间分配如下图2所示:


图2 F1KM-S4的内部FLASH地址分配

AUTOSAR标准也推出OTA的更新方案,包括硬件swap,外置FLASH,以及专门适用于F1KM-S4的双BANK方案,其大致流程图如下图3所示:

图3 AUTOSAR标准OTA流程图

如上图3,在执行APP1.0时,将APP2.0的代码下载到另一个bank的FLASH中,等待下次汽车上电时便可将代码切换到APP2.0,实现不停车OTA功能。


综上所述,瑞萨RH850/F1KM-S4功能支持BGO,复位中断向量偏置,大容量FLASH的功能,可完美实现无感OTA(不停车OTA)升级的应用需求。


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型号- RH850/F1H,QB-176GM-YS-01T,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,QB-176GM-NQ-01T,Y-RH850-1000BASE-T1-88Q2112,QB-100GC-YS-01T,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,Y-LSPACK233A1715RE01,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,Y-GHS-MULTI-V800-ISO-CERT-XX-X,RH850G3MH,RH850/F1K SERIES,Y-RH850-100BASE-TX-LAN8700,RH850/F1KX,RH850/F1KM-S1/S4,Y-RH850-F1KX-EA-233PIN,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-BSSOCKET233A1715RE21N,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,QB-144GJ-YQ-01T,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RH850/P1X-C,RTE0T00001FWREA000R,QB-176GM-YQ-01T,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F701587,Y-RH850-SENT-EXT-BRD-V2,RTE0T00020KCE00000R,QB-100GC-YQ-01T,QB-144GJ-HQ-01T,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,Y-RH850-F1KM-EMU-ADAPTER,RH850/F1X,QB-100GC-NQ-01T,QB-100GC-HQ-01T,Y-RH850-EMMC-SFMA-EXT-BRD,Y-RH850-F1KX-EA-100PIN,QB-176GM-HQ-01T,EWRH850,V850ES,Y-BLDC-SK-RH850F1KM-S1-V2,QB-144GJ-YS-01T,RH850/P1X,RH850/F1KH-D8,R850G3K,QB-144GJ-NQ-01T,YGHS-DONGLE-USB,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,RH850G3KH,RH850 FAMILY,RH850G4MH,Y-RH850-F1X-080PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,Y-ASK-RH850F1K-V3,R7F701709,R7F701084,V850E2,Y-RH850-F1X-272PIN-PB-T2-V1,Y-RH850-F1KX-EA-176PIN,V850E1,RH850/F1KX SERIES,RH850/F1KH,RH850/F1KM,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,RH850G3K,R850G3M,Y-RH850-F1KX-EA-144PIN,Y-RH850-F1X-064PIN-PB-T1-V1,RH850G3M,Y-GHS-MULTI-V800-FULL,RH850,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,RH850/U2A

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