【应用】基于飞行时间测量技术的信号处理芯片ISL29501固件说明

时间： 2019-04-12 来源：Renesas

ISL29501是由RENESAS推出的一款基于飞行时间测量技术（TOF）的信号处理芯片，可应用于低成本、低功耗和远距离感测等领域。图1为ISL29501的外形图与应用示意。下文描述ISL29501应用过程中常用的几种函数功能编码，其采用直接操作寄存器的方式进行，程序可移植性较好。

图1 ISL29501外形图与应用示意

芯片初始化。主要完成采样时间，周期以及发射电流等关键参数的设置。需要注意的是，初始化操作须在执行任何校准程序之前进行，否则将导致校准操作失败。图2 为相关寄存器的初始化操作参数，其中寄存器0x90与0x91，共同决定发射电流参数的配置。

图2 初始化寄存器操作

距离测量。测量执行之前，首先完成发射电流，采样周期、时间与校准数据的配置，其校准数据存储在寄器0x24 - 0x30之间。在实际代码实现中，可根据使用条件的不同与应用经验，决定校准数据的获取是通过相关函数得到，还是通过查表功能实现。图3 为相关寄存器的操作参数。

图3 距离测量寄存器操作

校准。ISL29501涉及的校准主要分三种，Magnitude、Crosstalk与Distance Calibration，其中Magnitude Calibration属于芯片内部量的校准，无需外部量的参与。Crosstalk Calibration主要为调整系统中的串扰信号。通常来说，串扰来源于电路干扰（元器件产生的电磁干扰信号）与外部的光耦合（外部玻璃等光学路径的干扰信号）干扰，而且该校准的进行需要在Crosstalk Calibration完成之后。Distance Calibration为已知参考距离的多次数据的平均量。在实际的探测产品设计中，通常会在收、发器前端放置玻璃类面板，或者放置涂层产品，所以实际的校准数据需要根据材料特性来调整校准数据，另外，系统的串扰强度一般也与产品的发射功率成一定的线性关系。

以上主要描述了ISL29501在固件使用过程中的关键注意事项，涵盖功能初始化、测量与数据校准的关键操作步骤的寄存器操作，代码实现中也可在直接操作寄存器基础之上，进行函数封装，提高代码开发效率与灵活性。

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全部评论（5）

沉浮 Lv7. 资深专家 2019-04-12

不错
用户56731903 Lv9. 科学家 2019-04-12

了解一下！！！
bluefantasy Lv8. 研究员 2019-04-12

学习
行行摄摄 Lv7. 资深专家 2019-04-12

学习一下
Jin Lv8. 研究员 2019-04-12

好东西！！

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2020-07-08 - 应用方案

楼宇自动化领先的物联网解决方案，适用于暖通空调、消防/安全、楼宇安保和照明

型号- RTK0EE0007D02001BJ,RA FAMILY,ISL9122A,ISL9001A,FS102,RV1S2211A,EZ-0012,TPW-RL78I1A-1C,RA6E1,RX600,RZ/A,DK-S3A7,RA6T2,RA6T1,RA2L1,TPW-RL78I1A-2C,ISL3259E,RS-485,RX600 SERIES,SLG47105,PK-S5D9,ISL29501,ISL854XX,9FGV0441,DK-S7G2,RL78 FAMILY,RX72M,RX72N,RZ/N,RZ/G2L,RZ/G2M,RZ/G2N,RAA604S00,RA6 SERIES,RTK0EE0003D01002BJ,RZ/G,RZ/V,RZ/G2E,RTK7RL23LMP00000BJ,RZ/T,RZ/G2H,SGAS7XX SERIES,RL78/L12,RL78/L13,RA2 SERIES,ISL15102,RZ/T SERIES,RX72T,RX23T,TB-S3A1,RZ FAMILY,RL78/H1D,RA4M1,RTK0EE0009D02001BJ,RA4M3,RA4M2,ISL28113,RX23E-A,RX200 SERIES,AT25XX,RTK0EMX270S00020BJ,IW1816,TB-S3A3,RX23W,SLG46537V,TB-S3A6,ISL85415,RTK0EMX270S01020BJ,RX113,RX100 SERIES,ISL85412,OB1203,RL78/G10,RAA211605,RL78/G11,RL78/G12,RL78/G13,RL78/G14,ISL3174E,RL78,RX13T,RL78/G1A,RZ/A SERIES,RL78/G1C,RL78/G1D,RL78/G1F,RL78/G1G,RL78/G1H,DA16600,RX140,RL78/G1M,RL78/G1N,RL78/G1P,RL78/G23,FS1012,SGAS711,RX700,RL78/I1X SERIES,RX24T,RX24U,RX130,SL29501RZ-T7A,ISL80XXX,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,RL78/F15,TB-S5D5,RS485,RZ/N SERIES,5P49V6965,RZ/V SERIES,RX200,RA6M1,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA2E2,DA14531MOD,ISL29501-ST-EV1Z,RX66T,RX66N,SK-S7G2,RX671,ISL9123,TPW-RL78I1A,FS102X,DA14531,RL78I1A,RL78/G13A,HS3001,FS2012,RZ/G SERIES,HS310X,ZMOD4410-EVK,ΜPD720210,R9A06G061,SDAH02,RL78/I1A,DK-S124,SDAH01,RL78/I1B,RL78/I1C,RX100,RAA223012,RL78/I1D,DK-S128,RL78/I1E,ISL3245XE,ISL80505,RAA223011,RZ/G2,RXV2,RXV3,RYZ014A,ISL8723,RTK0EE0009D01001BJ,HS300X,RL78/I1X,RS-422,RL78/D1A,RAA239101,DA7218,RL78/L1A,RX FAMILY,RL78/L1C,ISL3159E,RX24T/U,RA4E1,RA2A1,ISL6719,RL78/G SERIES,RX700 SERIES,RX631,ZMOD4510,RX231/0,SGAS7XX,RS485T/R,R5F10267ASP,RAA2116XX,RX65N,ISL6186,PS2561F-1,ISL29501-CS-EVKIT1Z,RAA78815X,RX651,RA2,ISL29501IRZ-T7,RA4 SERIES,RA4,RL78/G,RA6,ZMOD4410,ISL85033,RA8,R9A06G037,HS3101,RTK0EE0007D01001BJ,RX65N/1,IW3627,RA4W1

2022.12 - RENESAS - 商品及供应商介绍

列出的瑞萨QFN封装产品的备用装配设施-添加UTL作为备用装配场地（PCN20030）

描述- Renesas公司发布产品变更通知，宣布将部分QFN封装产品的组装工厂从原有供应商转移到UTAC Thai Ltd.（UTL），泰国曼谷。此举旨在扩大生产能力，以满足客户交付需求。UTL已获得ISO9001:2015和IATF 16949:2016认证。变更不影响产品尺寸、形状、功能、互换性、质量与可靠性。受影响的产品可通过Renesas内部追溯系统识别，并在设备上标注组装地点代码。

型号- ISL28022FRZ-T,ISL29501IRZ-T7,ISL28022MRZ-T,HIP2210FRTZ-T7A,HIP2211FR8Z-T,HIP2211FRTZ,ISL29501IRZ-T7A,HIP2211FRTZ-T7A,HIP2211FRTZ-T,ISL28022MRZ-T7A,HIP2211FR8Z,HIP2210FRTZ-T,ISL28022FRZ-T7A,ISL6540AIRZ-T,ISL28022FRZ,HIP2211FR8Z-T7A,HIP2210FRTZ

11/20/2020 - RENESAS - 产品变更通知及停产信息

获胜的组合解决方案建议

型号- 6P41505BNBGI,ISL9001A,F2914,ISL91302BI,PD720115,PS2911,OB1203SD-C4,ISL26132,ISL68201,HXR8201 SR,HXT8201,HXT8201 SR,RX600,RTL8189EM,ISL83386EIVZ,PS9301,RX/23T,ISL97901,HXR44100,RX/23W,UPD720202,ZL9024M,ISL91127,ISL8205M,NR5195AH,PS2711-1,R5F5651EDDFM,RZ/N1D,D2-7XX83,ISL85009,HXT42100 LR,IDT1339,IDT1338,R1EX24512BT,ISL80505A,ISL29501,ΜPD720201,9FGV0441,ISL85003,HXR45400,ISL68227,ISL6146,ISL85005,ISL68223,R5F104BD,RAJ240100,RZ/T1-M,ISL28417,ISL95810,HXT14150,RX72M,RZ/G2M,ISL85005A,HXT44100,ΜPD720210,RZ/G2E,ZMOD4450,ISL80103,ISL9301,ISL80101,P9821-1,RMLV0408,READ2302,RL78/L12,RL78/L13,ISL15102,RX72T,ISL55210,RX23T,ISL28230,ISL99390,FT-2000,RL78/H1D,RA4M1,RZ/G1C,HXT45400,ISL9021A,ISL60002,ISL80410,R5H30313XB08,9BDL411B,ISL88011,HXR45100,NR5200,BCR16RM,RX23W,R1EX25512ATA00I,RV2X6387,ISL97656,ISL85415,RX113,HXC42100,HXC44400,RX231,RX111,HXT45411,HXT45410,ISL85410,HXR42400,ISL85413,ISLA112P50,OB1203,HXT14100,RAA229001,RL78/G11,RL78/G12,RL78/G13,RL78/G14,HXR14150,TW8844,ISL8225M,RL78,SAIC101,RL78/G1A,RL78/G1D,RL78/G1H,P2802-1,ISL81401,ISL68301,ISL8272M,RX/651,FS1012,SGAS711,UPD720115,ISL6146B,ISL95338,ISL97634,RX24T,ISL99380,HXC42200,ZMID520X,RZ/A2M,RX130,R7F0C009,ZIOL2401,ISL80019A,RS780E,PS9821-1,PS9124,RAA229022,ISL8203M,ISL2101A,RX/65N,5P49V6965,ISL80030A,ISL8022,ISL8023,RAA235100,RAA228006,NX6360,RA6M1,R7FS3A6,R5F100PL,RA6M3,ISL29125,ISL9113,ISL8024,ISL69259,RAA228000,R1EX24512BTAS0I,ISL3179E,RX/62T,RAA228004,ISL3034E,F1420,PS9031,HXR14400,ISL99360,R7F0C908,R2A20114B,R7F0C905,P9242,ISL91212B,R7F0C001G,RZ/T1,HS3004,ISL89410,ISL32704E,HXT42100,NX6370,HS3002,HS3003,NX6375,ISL69269,RL78/G13A,HS3001,ISL28023,FS2012,ISL9238,RAA226054,GX36420,HXR8201,HXT44400,RAA228113,ZMID5202,ISL28130,ISL85403,ISL80020A,RL78/I1A,ISL91211B,HXC14400,ISL8212M,RAA462113FYL,ISL81601,ISL28134,ISL80510,ISL95338B,ISL6420,ISL9007,RX/72M,ISL9008,ISL80505,SB710,RAA223011,ISL91302BIKZ-TR5852,READ2302GSP,ISL91302BIKZ-TR5850,F2977,ISL91302BIKZ-TR5851,ΜPC4742,HXC42400,8P34,ISL80031A,ISL9008A,R9A02G011,ISL28006,ISL9021,8A34043,ISL8723,ZAMC4100,KSZ9031RNX,HXC45480,ISL99227,LS3000,NJL5310R,ISL9005A,ISL97519A,RL78/L1A,ISL80019,ISL80138,ISL295035,5L1503L,ISL68127,ISL61851,ISL80015,SSD1306,ISL68124,RA2A1,RAJ240045,ISL3232E,DMG7430LFG,RAA212422,RAA212421,HA1630D,HIP2211,HIP2103,ISL29033,ISL85003A,HIP2104,P9242-R,GX76474,ZMOD4510,ISL6294,ISL85010,ISL8277M,ISL85012,R7FS1JA,ISL69227,ISL85014,ISL69228,PS2802-1,RJH60D5,ISL29035,ISL3331,BCR8LM-12LA,ISL69224,NR5159,ISL6721,ISL69222,ISL9003A,ISL80031,ISL80030,ISL28291,RX65N,R1EX24512ATA00I,R7FS7G2,ISL6186,NR5195,ISL81487,ISL8118,FT-2000+,ISL6730,RX/24T,ISL8117,BCR30FR-8LB,LS4000,HXR42100 LR,ISL91134,HXR14100,RX/130,RX651,R7FS5D9,ISL80020,5P49V5908,5P35021,5P49V5907,ISL8490,ZMOD4410,ISL85033,RAA228217,HXT45111,HXR44400,P9221,ISL8130,HXR42100,ISL8014,HXT42400,HXT14400,RAA211220,ISL4221E,ISL76683,HXC45200,PS2561DL2-1

17/Feb, 2020 - RENESAS - 应用及方案

ISL29501飞行时间（ToF）信号处理IC

型号- ISL29501IRZ-T7,ISL29501-CS-EVKIT1Z,ISL29501-ST-EV1Z,ISL29501,ISL29501IRZ-T7A

May 5, 2017 - RENESAS - 数据手册 - Rev.5.00 查看更多版本

Intersil拥有全面的移动计算电源管理解决方案——消费电子IC

Intersil（Renesas收购）在多相调制、线性调节、电池管理等方面具有行业领先技术，具有独特的产品定位和高性能离散IP产品组合。

2017-11-08 - 原厂动态

【应用】瑞萨推出ASi-5多传感器平台，可单个3.3V或5V输入电源，实现数据快速评估和计算

瑞萨电子推出了ASi-5多传感器平台，通过DIP开关或软件选择传感器，具备单个3.3V或5V输入，内部产生附加电源轨，在单一PCB上集成了多个传感器、接口、用于传感器数据预评估的专用MCU以及电源。

2022-04-04 - 应用方案

ISL29501-ST-EV1Z Sand Tiger评估板

型号- ISL29501-ST-EV1Z,ISL29501

Apr 5, 2022 - RENESAS - 评估板使用说明 - Rev.1.00

Intersil ISL29501飞行时间（TOF）信号处理芯片数据手册

型号- ISL29501IRZ-T7,ISL29501-CS-EVKIT1Z,ISL29501-ST-EV1Z,ISL29501,ISL29501IRZ-T7A

2017年05月05日 - RENESAS - 数据手册 - v5.0

【应用】瑞萨集成式ToF处理芯片ISL29501应用于摄像头快速对焦模块，只需外加红外LED发射和PD接收管

摄像头传统的自动对焦通过红外测距原理实现，成本低设计简单，但是存在精度差，也容易受到光线的影响，目前只有低成本摄像头还采用测距方式主动对焦。随着ToF技术不断成熟，精确稳定的距离测试使得测试原理的主动对焦成为可能，为此瑞萨推出了集成式ToF方案ISL29501，助力摄像头快速自动对焦功能。

2021-01-11 - 应用方案

ISL29501-CS-EVKIT1Z猫鲨参考设计

描述- 该资料为ISL29501-CSEVKIT1Z评估套件手册，介绍了该套件的功能、规格、设计、订购信息和修订历史。ISL29501-CSEVKIT1Z是一个距离测量参考设计，包括光学板和控制器板，结合了ISL29501芯片、OSRAM SFH 4550红外发射LED和OSRAM SFH 213FA光电二极管。套件包含评估软件和相关技术文档，用于快速评估ISL29501的性能。

型号- ISL29501-CS-EVKIT1Z,ISL29501-CS1Z,ISL29501

Apr 5, 2022 - RENESAS - 评估板使用说明 - Rev.1.00