【应用】瑞萨SoC R-Car S4助力汽车网关开发，满足ASIL D，具有16通道CAN
汽车自诞生以来经历了一百多年的历史，发生了巨大变化，从最初的10Km/h，到现在的100km/h加速只需要几秒，而产生的巨大进步得益于汽车电子系统的帮忙。现在汽车内系统有：ADAS系统、动力系统、底盘系统、车身系统及娱乐系统。网关作为车内的核心部件，担任着各个系统之间的信息翻译和交互，是车内的信息交通枢纽。所以需要非常多的接口及高效的处理速度，推荐瑞萨的新一代R-Car S4助力网关开发。
网关的发展已从最初的菊花链式的连接，发展到今天通过中央网关连接各个功能系统，未来可能会整合各个功能系统，或者采用更高的集成化，具有更高的处理速度及安全性。所以现阶段的基于MCU的网关性能会难以满足网关的发展所需。瑞萨电子（RENESAS）的R-Car S4是新一代的SoC，内部集成MCU非常适合网关类产品的开发，其主要性能如下：
1、SoC采用的八核的ARM Cortex A55，主频可以达到1.2GHz，处理性能可以达到27k DMIPS；
2、内部集成一个实时处理器ARM Cortex R52，最高运行速度可以达到1GHz，非常适合系统的低功耗需求；
3、可以提供功能安全ASIL D的标准等级；
4、外设接口丰富：具有16通道的CAN FD，16通道的LIN、8通道的SENT及1通道的FlexRay，满足于现有网关的接口，并且还留有网络接口，非常适合高速网络的连接如5G等。
下图1是瑞萨R-Car S4的网关连接示意图，通过S4的丰富外设引脚连接车内的各个系统，满足于高速网络连接，远程升级，为未来车路、汽车通信（V2X）提供了有力的支持。
图1 R-Car S4网关连接示意图
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