【经验】安信可人体感应模组Rd-01的固件烧录与可视化工具配置使用教程

时间： 2023-06-11 来源：安信可科技公众号

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Rd-01 人体感应模组的工作原理是利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，可识别运动和静止状态下的人体，并可计算出目标的距离等辅助信息。

本产品主要应用在室内场景，感知区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果。最远感应距离可达5米，距离分辨率0.75m。提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等，适应不同的具体应用需求。

支持 GPIO 和 UART 输出，即插即用，可灵活应用于不同的智能场景和终端产品。

应用场景

Rd-01人体感应模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别，支持多级调参，可广泛应用于 AIoT 各种场景，常用类型如下：

1、人体感应灯控

感知所在空间是否有人存在，自动控制灯光，如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。

2、广告屏等设备的人体感应唤醒

人来自动开启，无人自动休眠节电，信息投放更精准高效。

3、生命安全防护

UV灯工作保护，防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害。危险场所自动检测告警，防止有人进入特定高危空间，如煤矿爆破的进制人员进入的高危场所。

4、智能家电

房间内长时间无人，电视空调等电器自动关闭，节能又安全。

5、智能安防

对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别。

使用和配置

1、出厂固件获取

下载链接：固件下载

2、模组接线

3、可视化配置工具说明

为便于用户快速高效的对模块进行测试和配置，提供了PC端的上位机配置工具，用户可使用此工具软件连接模块的串口，对模块进行参数读取和配置，也可接收模块上报的探测结果数据，并进行实时的可视化展示，极大的方便了用户的使用。

可视化配置工具：下载链接

可视化配置工具使用方法：

用USB转串口工具正确连接模组串口；
上位机工具中选中对应的串口号，设置波特率256000，选中工程模式，点击连接设备；
连接成功后，点击开始按钮，右侧图形界面会显示检测结果和数据；
在连接上后，未点击开始按钮时，或者开始后点击停止，可对模式参数信息进行读取或设置；注意：点击开始后不能对参数进行读取和配置，需停止后才可进行配置。

可视化配置工具的界面和常用功能如下图

圆球为目标状态输出指示：红色代表有人为运动目标，紫色代表有人为静止目标，绿色代表无人。

4、配置参数的作用

用户可通过Rd-01的串口给模块修改配置参数，来适应不同的应用需求，配置内容掉电不丢失。

可配置的参数包括如下几个：

最远探测距离

设置最远可探测的距离，只有在此最远距离内出现的人体目标才会被探测到并输出结果。

以距离门为单位进行设置，每个距离门为0.75m。

包括运动探测最远距离门和静止探测最远距离门，可设置范围为1～8，例如设置最远距离门为2，则只有在1.5m内有人体存在才会有效探测到并输出结果。

灵敏度

探测到的目标能量值(范围0～100)大于灵敏度值时才会判定为目标存在，否则忽略。

灵敏度值可设置范围0～100。每个距离门可独立设置灵敏度，即可对不同距离范围内的探测进行精准调节，局部精准探测或对特定区域干扰源的过滤。

另外如果将某个距离门的灵敏度设置为100时，可达到不识别此距离门下目标的效果。例如将距离门3和距离门4的灵敏度设置为20，其他距离门的灵敏度都设置为100，则可实现仅对距离模块2.25～3.75m范围内的人体进行探测。

无人持续时间

雷达在输出从有人到无人的结果中，会持续一段时间上报有人，若在此时间段雷达测试范围内持续无人，雷达上报无人；若在此时间段雷达检测到有人，则重刷新此时间，单位秒。相当于无人延时时间，人离开后，保持无人超过此持续时间后才会输出状态为无人。

5、安装方式和感应范围

挂顶安装示意图

6、模组实际测试效果图

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描述- Rd-01人体感应模块利用FMCW连续波雷达技术，实现对人体目标的检测，支持运动和静态状态识别，并能计算目标距离等辅助信息。该模块适用于室内场景，可检测人体运动或微动，最大感应距离达5米，距离分辨率为0.75米。模块支持GPIO和UART输出，提供可视化配置工具，可灵活应用于智能场景和终端产品。应用场景包括人体感应灯光控制、广告屏幕唤醒、生命安全保护、智能家居和智能安防等。

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