【应用】GGPM61-C01陀螺仪在自动割草机的应用，遇到不平整草地时能保证航向角的精确
随着扫地机的广泛应用，目前割草机也逐渐的由手动割草机升级为自动割草机，无需人工操作，可以自动完成割草、充电等工作。在开发自动割草机时，很多客户的研发借鉴了扫地机的整体方案，省去了很多研发时间。但是，自动割草机有其独特的应用环境，草地凹凸不平，甚至有大斜坡、深坑等。在扫地机上应用的EPSON GGPM01陀螺仪已不能满足自动割草机的要求。
在经过实际试验后，EPSON 特为自动割草机开发了GGPM61-C01型号的陀螺仪，该陀螺仪可以输出三轴加速度值，三轴角速度值，姿态角（Pitch，Roll，Yaw）。这样，自动割草机在遇到不平整草地，或者大斜坡时，依然能保证航向角的精确。
GGPM61-C01实物图
GGPM61-C01是基于高性能陀螺仪陀传感器开发的陀螺仪模组，是一款基于QMEMS传感器的低成本小型航向角输出的传感器。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，该模组输出非常稳定的航向角、实时的角速度和温度。模块可以支持UART或IIC数据通讯，采用邮票半孔贴片接口，15.24*17.81mm的外形尺寸。该模块可以完美的应在自动割草机中。
模块绝对最大额定值：
工作温度范围：-40 ～ +85摄氏度
存储工作温度范围：-40 ～ +125摄氏度
绝对工作电压VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
模块推荐工作参数：
工作温度范围：-20 ～ +70摄氏度
存储工作温度：0 ～ 40摄氏度
推荐工作电压：3.3V +/-0.15V
目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。
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产品型号
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品类
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Model
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Interface
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Detection axis
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Detaction Range（°/s）
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Scale factor(°/s)
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Bias
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Non linearity
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VDD（V）
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Operating temperature（°C）
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Freuency characteristic（Hz）
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Current consumption（mA）
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X2A000031000100
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陀螺仪传感器
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XV-9100LV
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Analog Voltage
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Z axis
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+/-100°/s
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0.004 x VDD mV / (°/s)
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0.5VDD mV
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+/-0.5% FS
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4.75 to 5.25 V
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-40 to +125°C
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50Hz Typ.
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6.7mA Typ.
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选型表 - EPSON 立即选型
陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪
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现货市场
服务
提供CE测试服务，通过晶体回路匹配分析，给出测试报告。支持EPSON所有MHz无源晶体、32.768KHz晶体。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳/上海 提交需求>
提供是德(Keysight)，罗德(R&S)测试测量仪器租赁服务，包括网络分析仪、无线通讯综测仪、信号发生器、频谱分析仪、信号分析仪、电源等仪器租赁服务；租赁费用按月计算，租赁价格按仪器配置而定。
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