【经验】SMAC控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法

时间： 2019-12-18 来源：SMAC

SMAC的移动式音圈技术全球领先，其音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。本文主要介绍控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法。

如下图1所示，SMAC执行器也叫三相执行器，三条线连接到A，B和C处（与星形接法的电机线圈连接）。当电机线圈数为3，则单个支路包含一个线圈；线圈数为6，则单个支路包含2个线圈。向三相施加3个正弦电压，以使执行器移动。一个完整的正弦波（360度）等于一转。三个正弦电压之间的相位差均为120度，波形如下图2所示。执行器启动后，相对于相位的实际位置是未知的。因此，需要在控制器启动时进行相位检测，可以通过下列方法实现：1. 强制定相法；2 ,相位已知法; 3, 相位矢量法。

图1 接线示意图（左为执行器与电机的接线图，右为电机线圈星形接法示意图）

图2 三相正弦波形图

1. 强制定相法

相位检测的默认方法是强制定相。该方法采用单相加压，其他两相接地。这样，执行器将沿伸展/缩回方向逐步移动。如果连续两个供电相位得到正确的编码器位置差，则定相完成,控制器检测到相位位置。连续步骤数为6（缩进方向为3，伸出方向为3）。如果找不到正确的相位，则会报告定相错误（0xFF04）。

该方法编程如下。如果PhaseDetect的参数为空，则使用配置文件中的预设值。

2. 相位已知法：

如果执行器在控制器启动时位于已知位置，则不需要PhaseDetect。在这种情况下，可以使用初始位置始终已知的方法。该方法仅需要提供初始转子位置。

转子位置是执行器在其实际位置的相角。该值以计数表示, 值0对应于相位位置0度。值65535对应于相位位置360度。可以通过执行常规的PhaseDetect，然后关闭电动机（使用电动机关闭按钮，而不是通过断开控制器的电源）来找到实际相位位置，以便执行器可以到达通电时的初始位置。到达该位置后，如下图所示检查相位的实际转子位置（按Update更新按钮以刷新值）。

3. 相位矢量方法

最复杂的方法是相位矢量方法。它不是一种适用于所有应用程序的通用方法，因为该方法的成功在很大程度上取决于应用程序的详细信息。创建此方法的目的是在没有振动的情况下进行相位检测，并允许轴在启动时位于任何位置。目的是仅在缩进方向上移动，并且一旦到达终点，就使用已知的相位位置方法设置相位。有多种方法可以解决这种情况；该方法的基础是在开环中使用相位矢量（运动模式nr = -1）。这种操作模式将在线圈上施加定义的电压，从而导致电流通过线圈。（当前=下图中矢量的长度）。此模式将在线圈的电星形配置中生成此矢量的旋转。这样，执行器将在6秒（60 degr / sec）内以一转的固定速度缩回运动。

图3 相位矢量法示意图

下面的文本块中显示了创建该动作的程序。

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全部评论（1）

maomao Lv8. 研究员 2019-12-18

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系列,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCA50-100-35-6,GRP20,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,LL系列,MLA8,CAH-LSD26-03,LDL,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LCS8,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LXY系列,GRP20-010-51-1,LCR6,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,CTL50,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,MLA系列,LBL600,LBL25,LAR55-100-75-1,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL95-050-75-1,LAS55S,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,LAC-45,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,LAS95-050-75-1,GRP50,LDL25-010-35-6,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LCS50-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAC-1S,LAH-4LOD-03,CBC-6-C,LAL35-025-55-2,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LALS系列,LAR31-030,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,HT35 系列,LAC-25,MGR20,LCA25-100-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBC-I-3,MLA,LBS系列,CBC-I-6,□□□□□□C-□□□-□□-□-□V□□□-MOD,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,CBL35系列,LAL95,LAS95X1,LDL15,LCS50-250-35-6,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LCA20-025-55-2,LBR62-300-35-3,LCS8-010-55-2,CBL系列,LDL15C-010-35-3,LBL40,LCA50-010-75-2,LAR系列,LAS55-100-55-1,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,LAH-6RED-03,GRP50-030-75-1,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,CBL35C-010-75-1-F3,LXY25,LAH-6RED26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,LAD-1,LDL40,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA6-010-55-3,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,LCR系列,LAS35-100-55-1,SLE-35,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,CBL35C-010-55-1,SLA系列,LBR系列,LCR13-035-15-6,LAR300-100-75-1,LAS35-050-75-1,LAH-6RTD-03,MIOE-8/8,LDL25,HT55 系列,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,SRE-30系列,LDL40C,LCS25-050-15-6,LCS系列,LCS25-025-35-6,LXY15,SLA 系列,CTL50-010-75-2,LCA8-010-55-2,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LBR40-050-35-3,LL 系列,LAR31-050-15-6,CBL 系列,LAH-4RTD-03,LAL35-025-75-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,LAC-1D,LAC-1C,CBL35C-015-75-1,LCA16-025-55-2,LAS55-100-75-1,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LAH-GRP26-03,CAL,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LAS55-150-55-1,LCS8-050-15-3,CBC,LCAS,CBL,SLA25-010-55-2,CBR,LAC-1,LBL25-025-35-3,LCA8,LCA6,LAC-X,GRP35-030-55-1,LCA系列,手机,汽车,机器人手,高速施压测试,高速扫描,自动化百分百螺纹检测,按键,机器人手指头,相机,玻璃雕刻,组装,量测,开关检测,漏气测试,盖子组装,药物配剂量,贴标签,焊接,焊锡,触控面板测试,沟槽量测,玻璃切割与雕刻,一般制造业,产线分道,医疗组装,生物,高速不间断的贴标签,打印机,玻璃,分类配送,玻璃切割,自动化螺丝起子,取放运动,包装,药物注入,孔径量测,瓶罐筛选,材料测试,制造业,医疗,消费性电子产品,机器手臂,制药生产,雷射切割,电子业

2022/7/25 - 选型指南

SMAC 移动线圈致动器选型指南（英文）

Company profile MOVING COIL TECHNOLOGY PRODUCT OVERVIEW PART NUMBERING SYSTEM&PRODUCT SPECIFICATIONS ELECTRIC CYLINDERS LINEAR ACTUATORS LINEAR ROTARY ACTUATORS LINEAR SLIDES ACTUATORS GRIPPERS/XY STAGES MULTI-AXIS SOLUTIONS MCA INSIDE “DROP-IN” SOLUTIONS CONTROLLERS/AMPLIFIERS CABLES GRAPHICAL USER INTERFACE SYSTEM CONFIGURATION INSTALLATION GUIDE/INDIVIDUAL MODIFICATIONS ENCODERS HT MOTOR APPLICATIONS

SMAC - CONTROLLERS,DUAL-AXIS SERVO DRIVE,动圈式执行器,线性旋转致动器,LINEAR SLIDE ACTUATORS,SMART DRIVER,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ELECTRIC CYLINDERS,HIGH TORQUE BUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,集成单轴伺服电机控制器/驱动器,集成单轴伺服电机驱动器,电动缸执行器,ACTUATORS,单轴控制器/伺服驱动,CONTROLLERS,高转矩无衬套三相直流电动机,GRIPPERS,智能驱动程序,GUI,HT MOTOR,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER WITH AMPLIFIER,LINEAR ROTARY ACTUATORS,VLC CONTROLLERS,内置式单轴微型控制器,AMPLIFIERS,LINEAR ENCODER,双轴伺服驱动,AMPLIFIERS,EXPANSION I/O MODULE,CABLES,ROTARY ENCODER,线性执行器,单轴控制器,扩展I/O模块,HIGH TORQUE BRUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,LINEAR ACTUATORS,MOVING COIL ACTUATORS,双轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER,执行器,XY STAGES,OPTICAL ENCODERS,LINEAR ACTUATORS,SINGLE-AXIS DC BRUSHED CONTROLLER,SINGLE-AXIS ETHERCAT SERVO DRIVE,SINGLE-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,电动缸,XY级,集成单轴伺服电机控制器,单轴PWM放大器,线性滑动执行器,LINEAR ACTUATORS,带放大器的内置式单轴微型控制器,CABLES,DUAL AXIS CONTROLLER,SINGLE-AXIS PWM AMPLIFIER,内置式单轴控制器/伺服驱动器,放大器,控制器,SINGLE AXIS CONTROLLER,夹持器,CUSTOM ENCODERS,ACTUATOR,SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,DUAL-AXIS CONTROLLER,线性编码器,GRAPHICAL USER INTERFACE,LINEAR ROTARY ACTUATORS,单轴直流无刷控制器,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,线性滑轨,旋转编码器,单轴智能驱动器,ENCODERS,带内置放大器的单轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,编码器,单轴直流有刷控制器,LINEAR SLIDES ACTUATORS,ELECTRIC CYLINDER ACTUATORS,SINGLE-AXIS SMART DRIVER,单轴ETHERCAT伺服驱动,SINGLE-AXIS DC BRUSHLESS CONTROLLER,LINEAR SLIDES,电缆,带内置放大器的双轴控制器,LAR55-050-55-1,CBL50C,CTL50,LAR300-050-75-2,LCB SERIES,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,VLC-M1,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,MSA SERIES,LBL600,LAH-LSD26-03,LBL25,LAR55-100-75-1,MSA8,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL300-050-75-2,LAL95-050-75-1,LAH-RSD-03,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,CAH-4RTDGRP26-03,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,SLA SERIES,LAS95-050-75-1,LAS35,LCR16-050-15-6,GRP50,LCA16-010-75-2,LDL25-010-35-6,LAR95-050-75-1,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LAL55-100-75-1,LCS50-050-75-2,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAH-4LOD-03,VLC-1-07,LAL35-025-55-2,LXY,VLC,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LAR31-030-55-1,HT35,LCR SERIES,LAH-6LTD-03,LAR31-030,LDL15-010-35-3,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,CBL SERIES,LCS25-100-15-6,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,LAC-25,SLE-LI SERIES,MGR SERIES,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LCA25-100-15-6,LAR SERIES,LL SERIES,LCA25-050-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBL35C-010-75-1,MLA,CBL35 SERIES,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LBR SERIES,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,LAL95,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LDL15,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCS50-250-35-6,GRP,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LBS17,LCA20-025-55-2,LAR35,LBR62-300-35-3,LAS SERIES,LAS55,LCS8-010-55-2,LDL25-100-35-6,LAR31,LDL15C-010-35-3,LBL25-100-35-3,LBL40,LCA25-200-31-6-F3,CTL SERIES,LBL40-050-35-3,LCA50-010-75-2,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAS55-100-55-1,LAH-LAD-03,LBL SERIES,CBL50,HT55 SERIES,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,CBL35-025-55-1,LAH-6RED-03,LAL55-150-75-1,GRP50-030-75-1,LCA13-050-15-6,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,LALS SERIES,CBL35C-010-75-1-F3,LCA16,CBL35-010-55-1,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,LXY25,SLA,LAH-6RED26-03,HT,CAH-4LTD26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,CAL SERIES,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,LAD-1,LDL40,CBL35,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA25,LAL SERIES,LCA6-010-55-3,MLA SERIES,LCA20,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,LAS35-100-55-1,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,GRP SERIES,LDL25C-025-35-6,CBL35C-010-55-1,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,LCR13-035-15-6,CBC-ECT,LAR300-100-75-1,LCA13-035-15-6,LAS35-050-75-1,LCS SERIES,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LXY SERIES,HT35 SERIES,LCR13,LBR40,LAH-6RTD-03,LAS95,MIOE-8/8,LCS25-200-15-6,LDL25,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C,LDL40C-050-35-3,LCS25-050-15-6,LCS25-025-35-6,LXY15,CTL50-010-75-2,LCR16,LCA8-010-55-2,CBL50-010-55-2,LDL SERIES,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LBR40-050-35-3,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,LAH-4RED26-03,SRE-30 SERIES,LAR31-050-15-6,LCR20-025-75-2,LAH-4RTD-03,LCA25 SERIES,LAL35-025-75-1,LCA25-010-55-2,LBS SERIES,LCA50,LCA25-010-55-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,CBC-I-3/6,LAC-1D,LCA SERIES,SLA10,LAC-1C,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,CBL35C-015-75-1,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,CBC-I-3/6-C,LBL25-150-35-3,LCA16-025-55-2,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LAS55-100-75-1,LCS25-010-75-1,SLE-35 SERIES,LCS25-010-75-2,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LCA8-025-15-3,LCS,LAS55-150-55-1,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCS8-050-15-3,CBC,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCAS,CBL,GRP20,LCA50-100-35-6,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,SLA25-010-55-2,MLA8,CAH-LSD26-03,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LAC-1,LCS8,LBL25-025-35-3,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LCA8,LCA6,GRP20-010-51-1,GRP35-030-55-1,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,医学,ELECTRONICS,PHARMACEUTICAL,MEDICAL,汽车,GENERAL MANUFACTURING,SCANNING,消费电子,GLASS,ELECTRONICS,ROBOTICS,AUTOMOTIVE,激光切割,比奥,机器人学,数码产品,玻璃,TESTING,BIO,PACKAGING,包装,LASER CUTTING,制药的,CONSUMER ELECTRONICS,PACKAGING,MEDICAL,PARTS FEEDING,AUTOMOTIVE,一般制造

2022/3/2 - 选型指南

【产品】行程为10-100mm的LDL系列线性致动器，力量、位置、速度皆可编辑程序，内建控制器，有效节省空间

SMAC推出LDL系列线性致动器，内建控制器，有效解决节省空间以及价格问题。产品特点：内建控制器；价格有竞争力；力量、位置、速度皆可编辑程序；简单的编程图形用户界面。

2022-12-17 - 产品

【产品】SMAC推出的CBL35C及CBL50C系列圆形音圈致动器，内建控制器，可实现没有气体且安静操作运行

SMAC是全世界最大的音圈致动器工厂，其推出的CBL35C及CBL50C系列圆形音圈致动器内建控制器，是一个完整独立的产品可直接取代气动缸增加使用寿命且速度和力量都是可控制的。

2022-12-17 - 产品

【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析

SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上，目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来，SMAC控制器的使用还比较陌生，两款控制器都能很好的控制电机，本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。

2019-03-29 - 器件选型

【产品】拥有小于10g控制力的微型夹爪致动器，专为微小型和易碎零部件组装

SMAC公司推出了一款研发的新型微型夹爪MGR5系列移动线圈式致动器，是专为运用在易碎部件取放而设计的程序化控制解决方案，定位精准，具备软着陆功能。微米夹爪非常轻，大约只有30克，可以安装在机器人的手臂上抓取材料部件。

2018-03-31 - 应用方案

SMAC深耕光学编码器设计25年，快速适应市场变化，采用创造性方案解决供应链问题

SMAC在新罕布什尔州德里成立了一个新的部门SMAC-EMC，以开发、测试和制造自己的光学编码器系列。2021年，在许多公司与供应链风暴抗衡期间，SMAC凭借突破困扰其竞争对手的供应链问题，创下编码器销售的新纪录。

2022-10-19 - 原厂动态

SMAC LAC-X编辑器快速入门指南

本指南介绍了SMAC LAC-X编辑器的快速入门，包括安装程序、界面概览、功能说明和基本操作。指南详细介绍了如何编辑LAC程序文件、设置捕获数据参数、查看控制器响应、使用X-Y图和状态显示。此外，还涵盖了程序文件打开、保存、自动备份、运行宏、端口选择、波特率设置、清除终端窗口、显示所有输出、导出图表等功能。最后，指南还解释了捕获数据的基本概念和设置捕获数据参数的方法。

SMAC - LAC-X

2017/09/03 - 快速参考指南 - Version 1.01

VLC-2-EIP-XX VLC EIP控制器

本资料详细介绍了SMAC公司生产的VLC EIP控制器，一款用于伺服电机的独立式2轴伺服电机控制器/驱动器。控制器支持位置、速度、扭矩控制，采用PID滤波算法，适用于三相无刷、直流有刷、直流线性执行器。控制器具备丰富的数字I/O、模拟输入输出、LED指示灯和串行接口等功能，适用于多种工业自动化应用。资料还提供了控制器的电气参数、保护功能、编程空间等信息。

SMAC - EIP CONTROLLER,EIP控制器,以太网/IP独立2轴伺服电机控制器/驱动器,ETHERNET/IP STAND-ALONE 2-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER / DRIVER,VLC-2-EIP-13,VLC-2-EIP-XX,VLC-2-EIP,VLC,VLC-2-EIP-07

8/24/2022 - 产品图纸 - REV: A

内置控制器的LDL系列线性执行器：具有成本竞争力的电动执行器，集成控制器。

LDL系列线性执行器集成了控制器，提供成本效益高的解决方案。该系列执行器在力、加速度、位置和速度方面完全可编程，适用于工业自动化领域，旨在替代气动气缸。它采用SMAC编码器读取头和激光切割部件，具有高精度线性导轨和长寿命。

SMAC - 线性致动器,LINEAR ACTUATOR,LDL SERIES,LDL40C-025-35-3,LDL40C-050-35-3,LDL25C-010-35-6,LDL25C SERIES,LDL25C-□□□-□□-□-□-MOD,LDL,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LDL25C-025-35-6,LDL40C-100-35-3,LDL15C-010-35-3,LDL25C-075-35-6,LDL25C

2022 - 数据手册

【经验】对于SMAC控制器LAC-1和LAC-25的数据捕获功能的设置和实例操作说明

本文主要举例说明SMAC LAC-1和LAC-25电机控制器的数据捕获功能，该功能可以保证控制器在执行运动命令时以非常精确的时间间隔读取和存储某些系统参数。数据捕获功能与主伺服环路并行运行，并且不会以任何方式影响系统性能。捕获的值可以保存到文件中，或者复制并粘贴到电子表格中以验证系统的性能。调整PID值时，此功能非常有用，还可用于检查其他条件，例如循环中的运动路径和伺服输出力。

2019-12-22 - 设计经验