【经验】SMAC控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法

时间： 2019-12-18 来源：SMAC

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

SMAC的移动式音圈技术全球领先，其音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。本文主要介绍控制器常用的几种相位检测法，包括强制定相法，相位已知法和相位矢量法。

如下图1所示，SMAC执行器也叫三相执行器，三条线连接到A，B和C处（与星形接法的电机线圈连接）。当电机线圈数为3，则单个支路包含一个线圈；线圈数为6，则单个支路包含2个线圈。向三相施加3个正弦电压，以使执行器移动。一个完整的正弦波（360度）等于一转。三个正弦电压之间的相位差均为120度，波形如下图2所示。执行器启动后，相对于相位的实际位置是未知的。因此，需要在控制器启动时进行相位检测，可以通过下列方法实现：1. 强制定相法；2 ,相位已知法; 3, 相位矢量法。

图1 接线示意图（左为执行器与电机的接线图，右为电机线圈星形接法示意图）

图2 三相正弦波形图

1. 强制定相法

相位检测的默认方法是强制定相。该方法采用单相加压，其他两相接地。这样，执行器将沿伸展/缩回方向逐步移动。如果连续两个供电相位得到正确的编码器位置差，则定相完成,控制器检测到相位位置。连续步骤数为6（缩进方向为3，伸出方向为3）。如果找不到正确的相位，则会报告定相错误（0xFF04）。

该方法编程如下。如果PhaseDetect的参数为空，则使用配置文件中的预设值。

2. 相位已知法：

如果执行器在控制器启动时位于已知位置，则不需要PhaseDetect。在这种情况下，可以使用初始位置始终已知的方法。该方法仅需要提供初始转子位置。

转子位置是执行器在其实际位置的相角。该值以计数表示, 值0对应于相位位置0度。值65535对应于相位位置360度。可以通过执行常规的PhaseDetect，然后关闭电动机（使用电动机关闭按钮，而不是通过断开控制器的电源）来找到实际相位位置，以便执行器可以到达通电时的初始位置。到达该位置后，如下图所示检查相位的实际转子位置（按Update更新按钮以刷新值）。

3. 相位矢量方法

最复杂的方法是相位矢量方法。它不是一种适用于所有应用程序的通用方法，因为该方法的成功在很大程度上取决于应用程序的详细信息。创建此方法的目的是在没有振动的情况下进行相位检测，并允许轴在启动时位于任何位置。目的是仅在缩进方向上移动，并且一旦到达终点，就使用已知的相位位置方法设置相位。有多种方法可以解决这种情况；该方法的基础是在开环中使用相位矢量（运动模式nr = -1）。这种操作模式将在线圈上施加定义的电压，从而导致电流通过线圈。（当前=下图中矢量的长度）。此模式将在线圈的电星形配置中生成此矢量的旋转。这样，执行器将在6秒（60 degr / sec）内以一转的固定速度缩回运动。

图3 相位矢量法示意图

下面的文本块中显示了创建该动作的程序。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由史班长翻译自SMAC，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（1）

maomao Lv8. 研究员 2019-12-18

支持了~~~

没有更多评论了

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的常用编程技巧

SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。同时，SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试电机时，我们需要编程调试软件，调用指令，从而达到控制电机的目的。

设计经验发布时间 : 2019-03-30

【技术大神】SMAC控制器回零应用笔记

SMAC公司推出的LCC-10单轴控制器可满足客户对力、位置、速度、加速度等多方面控制要求。当控制器执行定位控制且电机编码器为增量型时，控制器上电时，必须执行回零程序建立位置参考点。本文主要介绍LCC-10控制器如何在LCC control center软件上执行回零程序。

设计经验发布时间 : 2018-03-15

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的控制模式技巧分享

SMAC公司为SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业电机配备了功能强大的电机控制器，本文以LAC-1的软件操作为例和大家分享一下在调试电机时的三种模式。

设计经验发布时间 : 2019-04-01

SMAC 移动线圈致动器选型指南（英文）

目录- Company profile MOVING COIL TECHNOLOGY PRODUCT OVERVIEW PART NUMBERING SYSTEM&PRODUCT SPECIFICATIONS ELECTRIC CYLINDERS LINEAR ACTUATORS LINEAR ROTARY ACTUATORS LINEAR SLIDES ACTUATORS GRIPPERS/XY STAGES MULTI-AXIS SOLUTIONS MCA INSIDE “DROP-IN” SOLUTIONS CONTROLLERS/AMPLIFIERS CABLES GRAPHICAL USER INTERFACE SYSTEM CONFIGURATION INSTALLATION GUIDE/INDIVIDUAL MODIFICATIONS ENCODERS HT MOTOR APPLICATIONS

型号- LAR55-050-55-1,CBL50C,CTL50,LAR300-050-75-2,LCB SERIES,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,VLC-M1,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,MSA SERIES,LBL600,LAH-LSD26-03,LBL25,LAR55-100-75-1,MSA8,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL300-050-75-2,LAL95-050-75-1,LAH-RSD-03,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,CAH-4RTDGRP26-03,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,SLA SERIES,LAS95-050-75-1,LAS35,LCR16-050-15-6,GRP50,LCA16-010-75-2,LDL25-010-35-6,LAR95-050-75-1,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LAL55-100-75-1,LCS50-050-75-2,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAH-4LOD-03,VLC-1-07,LAL35-025-55-2,LXY,VLC,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LAR31-030-55-1,HT35,LCR SERIES,LAH-6LTD-03,LAR31-030,LDL15-010-35-3,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,CBL SERIES,LCS25-100-15-6,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,LAC-25,SLE-LI SERIES,MGR SERIES,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LCA25-100-15-6,LAR SERIES,LL SERIES,LCA25-050-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBL35C-010-75-1,MLA,CBL35 SERIES,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LBR SERIES,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,LAL95,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LDL15,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCS50-250-35-6,GRP,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LBS17,LCA20-025-55-2,LAR35,LBR62-300-35-3,LAS SERIES,LAS55,LCS8-010-55-2,LDL25-100-35-6,LAR31,LDL15C-010-35-3,LBL25-100-35-3,LBL40,LCA25-200-31-6-F3,CTL SERIES,LBL40-050-35-3,LCA50-010-75-2,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAS55-100-55-1,LAH-LAD-03,LBL SERIES,CBL50,HT55 SERIES,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,CBL35-025-55-1,LAH-6RED-03,LAL55-150-75-1,GRP50-030-75-1,LCA13-050-15-6,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,LALS SERIES,CBL35C-010-75-1-F3,LCA16,CBL35-010-55-1,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,LXY25,SLA,LAH-6RED26-03,HT,CAH-4LTD26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,CAL SERIES,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,LAD-1,LDL40,CBL35,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA25,LAL SERIES,LCA6-010-55-3,MLA SERIES,LCA20,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,LAS35-100-55-1,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,GRP SERIES,LDL25C-025-35-6,CBL35C-010-55-1,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,LCR13-035-15-6,CBC-ECT,LAR300-100-75-1,LCA13-035-15-6,LAS35-050-75-1,LCS SERIES,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LXY SERIES,HT35 SERIES,LCR13,LBR40,LAH-6RTD-03,LAS95,MIOE-8/8,LCS25-200-15-6,LDL25,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C,LDL40C-050-35-3,LCS25-050-15-6,LCS25-025-35-6,LXY15,CTL50-010-75-2,LCR16,LCA8-010-55-2,CBL50-010-55-2,LDL SERIES,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LBR40-050-35-3,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,LAH-4RED26-03,SRE-30 SERIES,LAR31-050-15-6,LCR20-025-75-2,LAH-4RTD-03,LCA25 SERIES,LAL35-025-75-1,LCA25-010-55-2,LBS SERIES,LCA50,LCA25-010-55-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,CBC-I-3/6,LAC-1D,LCA SERIES,SLA10,LAC-1C,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,CBL35C-015-75-1,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,CBC-I-3/6-C,LBL25-150-35-3,LCA16-025-55-2,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LAS55-100-75-1,LCS25-010-75-1,SLE-35 SERIES,LCS25-010-75-2,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LCA8-025-15-3,LCS,LAS55-150-55-1,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCS8-050-15-3,CBC,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCAS,CBL,GRP20,LCA50-100-35-6,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,SLA25-010-55-2,MLA8,CAH-LSD26-03,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LAC-1,LCS8,LBL25-025-35-3,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LCA8,LCA6,GRP20-010-51-1,GRP35-030-55-1,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25

选型指南 - SMAC - 2022/3/2 PDF 英文下载

SMAC 移动线圈致动器选型指南（中文）

描述- SMAC以专利的移动线圈技术生产制造高精准可程序化的音圈致动器。这些以独有且专利的移动线圈技术设计生产的线性致动器远远的领先老一代的气动和电动致动器，包括磁铁移动式直线电机。技术优势，再加上持续的降低成本以及提升质量且全球销售的基础下，使得今天SMAC成为全球最活耀的音圈致动器生产制造商。

型号- LAR55-050-55-1,CBL50C,LAR300-050-75-2,VLC-M1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,LAH-LSD26-03,MSA8,MGR系列,SLE-LI系列,LAL300-050-75-2,LAH-RSD-03,GRP系列,SLE-35 系列,CAH-4RTDGRP26-03,LAS35,LCR16-050-15-6,SLE-LI,LCA16-010-75-2,LAR95-050-75-1,GRP7,CAL 系列,LAL55-100-75-1,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,SRE-30 系列,VLC-1-07,LXY,LAR31-030-55-1,HT35,LAH-6LTD-03,CTL系列,CBR系列,LDL15-010-35-3,LCS25-100-15-6,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LAL系列,LCA25-050-15-6,CBL35C-010-75-1,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,CAL12系列,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCA25系列,GRP,SLE-35系列,LBS17,LBL系列,LAR35,LAS55,LDL25-100-35-6,LAR31,LBL25-100-35-3,LCA25-200-31-6-F3,LBL40-050-35-3,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAH-LAD-03,CBL50,CBL35-025-55-1,LAL55-150-75-1,LCA13-050-15-6,CBL35-010-55-1,LCA16,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,SLA,HT,LDL系列,CAH-4LTD26-03,LAL95系列,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,CBL35,LCA25,LCA20,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LDL25C-025-35-6,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,CBC-ECT,LCA13-035-15-6,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LCR13,LBR40,LAS95,LCS25-200-15-6,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C-050-35-3,MSA系列,LCR16,CBL50-010-55-2,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LAL,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,SRE-30,CAL12,LAH-4RED26-03,LCR20-025-75-2,LCA25-010-55-2,LCA50,LCA25-010-55-1,LXY25X2,SLA10,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,LBS,LBR62-150-35-3,LDL25C,LBR,LBR62-050-35-3,LBL25-150-35-3,LALS,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LCS25-010-75-1,LCS25-010-75-2,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LCA8-025-15-3,LCS,SLE-LI 系列,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCA50-100-35-6,GRP20,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,LL系列,MLA8,CAH-LSD26-03,LDL,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LCS8,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LDL25-025-35-6,LCA25-025-55-2,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LXY系列,GRP20-010-51-1,LCR6,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,CTL50,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,MLA系列,LBL600,LBL25,LAR55-100-75-1,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL95-050-75-1,LAS55S,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,LAC-45,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,LAS95-050-75-1,GRP50,LDL25-010-35-6,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LCS50-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAC-1S,CBC-6-C,LAH-4LOD-03,LAL35-025-55-2,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LALS系列,LAR31-030,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,HT35 系列,LAC-25,MGR20,LCA25-100-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBC-I-3,MLA,LBS系列,CBC-I-6,□□□□□□C-□□□-□□-□-□V□□□-MOD,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,CBL35系列,LAL95,LAS95X1,LDL15,LCS50-250-35-6,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LCA20-025-55-2,LBR62-300-35-3,LCS8-010-55-2,CBL系列,LDL15C-010-35-3,LBL40,LCA50-010-75-2,LAR系列,LAS55-100-55-1,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,LAH-6RED-03,GRP50-030-75-1,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,CBL35C-010-75-1-F3,LXY25,LAH-6RED26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,LAD-1,LDL40,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA6-010-55-3,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,LCR系列,LAS35-100-55-1,SLE-35,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,CBL35C-010-55-1,SLA系列,LBR系列,LCR13-035-15-6,LAR300-100-75-1,LAS35-050-75-1,LAH-6RTD-03,MIOE-8/8,LDL25,HT55 系列,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,SRE-30系列,LDL40C,LCS25-050-15-6,LCS系列,LCS25-025-35-6,LXY15,SLA 系列,CTL50-010-75-2,LCA8-010-55-2,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LBR40-050-35-3,LL 系列,LAR31-050-15-6,CBL 系列,LAH-4RTD-03,LAL35-025-75-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,LAC-1D,LAC-1C,CBL35C-015-75-1,LCA16-025-55-2,LAS55-100-75-1,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LAH-GRP26-03,CAL,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LAS55-150-55-1,LCS8-050-15-3,CBC,LCAS,CBL,SLA25-010-55-2,CBR,LAC-1,LBL25-025-35-3,LCA8,LCA6,LAC-X,GRP35-030-55-1,LCA系列

选型指南 - SMAC - 2022/7/25 PDF 中文下载

【产品】行程为10-100mm的LDL系列线性致动器，力量、位置、速度皆可编辑程序，内建控制器，有效节省空间

SMAC推出LDL系列线性致动器，内建控制器，有效解决节省空间以及价格问题。产品特点：内建控制器；价格有竞争力；力量、位置、速度皆可编辑程序；简单的编程图形用户界面。

产品发布时间 : 2022-12-17

SMAC NEWSLETTER Vol.134 LBL25 STACK with CBC controllers

型号- CTL50,LBL25,LBL,CTL16,CTL25,LCA,LAR,LSL25,LAS35

商品及供应商介绍 - SMAC - October 2018 PDF 英文下载

【产品】SMAC推出的CBL35C及CBL50C系列圆形音圈致动器，内建控制器，可实现没有气体且安静操作运行

SMAC是全世界最大的音圈致动器工厂，其推出的CBL35C及CBL50C系列圆形音圈致动器内建控制器，是一个完整独立的产品可直接取代气动缸增加使用寿命且速度和力量都是可控制的。

产品发布时间 : 2022-12-17

基于移动式线圈技术优势，SMAC线圈移动式致动器具备位置反馈和软着陆功能

其他的音圈致动器并没有提供位置反馈但SMAC的致动器皆有，包含精密的非接触式线性编码器。这允许在位置和速度模式下闭回路伺服控制运动且在操作模式下随时监控查看位置。由于上述这些独特的特点使得SMAC产品可以研发出”软着陆”的功能，使得无法轻易被其他技术取代。

原厂动态发布时间 : 2022-11-26

【经验】SMAC LCC控制器在电流环调谐过程中可能遇到的问题和相应的解决办法

本文以SMAC旗下的LCC控制器为例介绍在电流环调谐过程中可能遇到的问题和相应的解决办法。在调谐过程中，电流环的共振和限制值可能导致执行器的性能变差，本文将具体分析原因及解决办法。

设计经验发布时间 : 2019-12-14

SMAC 纳米级精度音圈电机-独特的软着陆功能

描述- （硬创峰会）Company overview

培训文档-商品应用及供应商介绍 - SMAC PDF 英文下载

LDL Series Linear Actuator with Built-in Controller : Cost-competitive electric actuator with an integrated controller.

型号- LDL SERIES,LDL40C-025-35-3,LDL40C-050-35-3,LDL25C-010-35-6,LDL25C SERIES,LDL25C-□□□-□□-□-□-MOD,LDL,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LDL25C-025-35-6,LDL40C-100-35-3,LDL15C-010-35-3,LDL25C-075-35-6,LDL25C

数据手册 - SMAC - 2022 PDF 英文下载