TE推出专为协作机器人设计的磁性编码器、角度传感器等元件，可有效降低总成本、增强安全性和耐用性

时间： 2023-03-04 来源：TE connectivity官网

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几十年来，机器人始终在工业领域占有一席之地，而技术创新正在推动新一轮工厂自动化浪潮。协作机器人和类似协作机器人大小的小型机器人的出现将效率和生产力提高到了一个新的水平，为那些曾经负担不起（或者不需要）工业机器人功能的小型企业提供了可能。

与传统的工业机器人相比，协作机器人更小、更经济、更容易编程，而且它们也更加灵活。现代机器人可以根据需求快速进行重新分配，以执行新任务或者移动到工厂或仓库的其他区域。协作机器人可以配合工作人员安全地操作，特别适合执行危险任务或重复性任务，或者在需要极高精度的任务中协助操作人员进行工作。

因此，协作机器人能成为机器人行业增长最快的细分市场之一，也就不足为奇了。预计到 2026 年，全球协作机器人出货量将超过 47,000 台，远高于 2021 年的10,000 台，增长率也高于工业机器人的预期增长。

为了帮助协作机器人设计者设计满足需求的协作机器人，TE connectivity（以下简称“TE”）专注于塑造未来工厂自动化的关键趋势：提高（协作机器人的）灵活性、降低总成本、增强其安全性和耐用性。

创造一款可以执行多项任务的机器

与工业机器人在几十年内重复执行相同的任务不同，一台协作机器人必须能够适应多种工作。例如，一家公司就需要协作机器人能够从简单的拾取任务轻松过渡到更高精度需求的机器维护的角色。

协作机器人设计者面临的挑战是，他们需要创造一种机械臂，它能提供完成不同任务所需的运动范围，同时又能降低成本。每次可能的移动都需要一个单独的轴，该轴自带一套电机、传感器、电缆和连接器——这些元素都会增加成本。出于这个原因，协作机器人制造商已经明确制定对柔性机器人采用标准的六轴设置。这种结构模拟了人类手臂的运动范围，使机械臂适用于大多数协作任务。

然而，在这种标准设置中，设计者在选择内部组件时仍然需要考量竞争力，来平衡耐用性、灵敏度和成本。例如，旋转变压器（测量旋转角度的系统）成本低，且可以提供很高的耐用性，但可能无法提供精细任务所需的精度。而另一个极端情况是，光学编码器可以提供更高的精度，但它容易损坏且昂贵。为了帮助广大用户有机会使用上协作机器人，TE 提供了介于这两种选择之间的方案——磁性编码器（Magnetic encoder）。它能提供比旋转变压器更高的精度，但与光学传感器相比，却更便宜、更耐用。

确保操作人员的安全

按照定义，协作机器人就是与人类一起工作的。没有安全笼也能安装它们，这有助于降低安装成本并减少其在工厂或仓库的占地面积。但是，这种结构需要有其他的安全功能来保护与其一起工作的操作人员。

扭矩传感器的进步使协作机器人更加安全、更加可靠。扭矩传感器安装在协作机器人手臂的每个轴上，可测量轴电机和变速箱内的机械张力。我们可对它们进行编程，将扭矩保持在特定阈值以下，可以通过自动关闭协作机器人，避免操作人员受伤或协作机器人手臂损坏的情况。

随着协作机器人的使用率持续上升，我们预计在其他安全功能（例如近距离传感器和绝对位置传感器）方面会有进一步的改进。通过使用一系列光学传感器和压力传感器，工厂所有者可在协作机器人周围建造一个看不见的围栏，当有人进入协作机器人的工作空间时，它会触发机器减速或立即停止。

确保在严苛环境下的可靠性

减少停机时间和维修成本对于保持协作机器人的性价比至关重要，同时这又是一个挑战，因为协作机器人通常在对电子元件和移动部件不友好的环境中运行。灰尘、湿度、油、热、振动和电磁干扰在工厂和仓库环境中很常见。

因此，TE 专门针对这些严苛条件设计了位置和角度传感器等元件。不过，协作机器人设计者经常忽视另一个对保持其可靠性至关重要的领域：电缆和连接器。

传感器和电机等轴元件的电缆和连接器通常安装在协作机器人手臂内部。即使有这种保护，也有必要使用专门设计的工业级电缆组件以提供每个手臂关节所需的运动范围，同时在手臂重复执行任务时消除任何不必要的移动。

当任务必须适应末端工具和传感的可变性时，连接变得更加棘手。在任务之间切换通常需要在协作机器人手臂末端安装一套新的工具，包括夹子、传感器、摄像头和灯。这些元件中的每一个都需要在协作机器人手臂保护之外获得电源和数据连接。

由于适应性是协作机器人的主要优势之一，因此我们专注于帮助设计者降低布线和连接器的复杂性，同时保持功能。例如，我们正在开发将电源和数据连接结合在单根电缆中的解决方案，例如单对以太网 (SPE)。这一根电缆为任何末端外围设备提供足够的功率和数据传输速率。

助力未来工厂架构

协作机器人的兴起已经将自动化水平提高到了新的高度，而就在几年前，这种技术还不可行，或者（价格高到）难以负担。随着协作机器人继续代替人工执行更多任务，它们还将帮助制造商优化其生产流程，以实现更高的效率和灵活性。

我们将看到这样一个未来：制造车间围绕模块化单元进行组织，每个单元都提供了在离散任务或定制流程之间切换的灵活性。此外，无线连接方面的进步将帮助工厂所有者监控和分析其中每个半自主单元的性能。与此同时，人工智能和机器学习将不断发展，帮助协作机器人更快地学习执行新任务。

工厂自动化方面的这些进步将帮助制造商适应对速度、效率和定制方面不断增长的需求。它们同时也是应对包括劳动力持续短缺等其他挑战的解决方案的一部分。虽然从半自主生产到完全自主生产的发展需要数年时间，但将协作机器人与无缝连接和增强智能相结合将带领我们实现这一目标。

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【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南

目录- 数字元件传感器和开发工具流量传感器力传感器湿度传感器液位传感器血氧传感器压电薄膜传感器位置传感器压力传感器速率和惯性传感器扫描阀及系统速度传感器温度传感器扭矩传感器超声波传感器振动传感器水位传感器

型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

2019年6月 - TE CONNECTIVITY - 选型指南代理服务技术支持采购服务

TE Connectivity（泰科）传感器选型指南

目录- Company Profile DIGITAL COMPONENT SENSOR DEVELOPMENT TOOLS FLOW SENSORS FORCE SENSORS HUMIDITY SENSORS LIQUID LEVEL SENSORS PHOTO OPTIC SENSORS PIEZO FILM SENSORS POSITION SENSORS PRESSURE SENSORS RATE AND INERTIAL SENSORS SCANNERS AND SYSTEMS SPEED SENSORS TEMPERATURE SENSORS TORQUE SENSORS ULTRASONIC SENSORS VIBRATION SENSORS WATER LEVEL SENSORS

型号- 7504A,3255A,T500,8011-AR,8011-AP,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,FS-91,6900,4602,4604,7505A,MS4525DO,DSD 17,TSYS02D,CWW600,D5100,4610,MS8607,EPRB,XP5,805,5903 SERIES,808,89BSD,T400,4630,SDT1,P1200,606M1,PS2011AB,LDTC FAMILY,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,700,LS809-31,EGCS-D5,TLH100,4332M3,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,832,FN7110,HSTA,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,KMXP 1000,52M30,PS2021AB,M905,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,PT500,H009,610,RCS01-10,31207B,FTP540,CWW850,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,EVS722-51,CWW1000,FN9630,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,KMXP 2000,AST4510,KPSI 730,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,18FR,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,400,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,TRUBLUE 255,LL-01,FN7325,DPL,DPN,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,ESP 16HD,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,G-SERIES,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,CD375,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,KPSI 710,PT100,MSP300,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,PT101,6100,SSI,HTG351XCH,AST2000H2,KPSI 700,SSR,KPSI 705,TRUBLUE 275,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,TSYS,DSD 70,7502A,7514A,P700,APS,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,7135A,5905 SERIES,400 SERIES,XFL212R,6000,LVM-110,KMXP 5000,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,9400,TLH600,CPA150,HS1101LF,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,130,IT9000,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,SP,EPM-5000,TPT300V,PM101,MSP340,SR,12FR GP,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,PT1000,TS,EL20-S458,8011-VP,MS5805,XFU400,MS5803,MP 2000,P981,HSTAR,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,E-SERIES,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,24FR,TRUBLUE 585,16MS,52,8011-VR,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,MS1451,XPM6,160,AST46XX,ESP 32HD DTC,PT1,161,ACCUSTAR EA,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,MMX,12FR,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9FR,9146-R,GHSE,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,FS-05,FS-06,ED32I,MS5840,PS2031AB,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,P9000,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,ESP 32HD,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,10FR,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,CD1124T,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,9022,FS19,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,GHSER,7132A,LTA,ACCUSTAR IP66,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,R30A,GHSER 750-A,HTU21D,8011-01,PS801,700 SERIES,KPSI 380,NDT-1,FS20,FS22,4835A,AST43XX,D-SERIES,FS23,U5200,1201,1200,HPGS 750,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC

06/2019 - TE CONNECTIVITY - 选型指南代理服务技术支持采购服务

Co KMT37 SO8角度模拟产品变更通知（PCN-24-219740）

描述- TE Connectivity 发布产品变更通知 PCN-24-219740，宣布对CO KMT37 SO8 ANGLE ANALOG传感器进行制造地点变更，以优化生产布局和提高运营效率。变更将于2026年7月31日生效，影响的产品编号为G-MRCO-037，替代产品编号为KMT37。

型号- KMT37,G-MRCO-037

05-SEP-24 - TE CONNECTIVITY - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持采购服务

磁阻式的角度传感器和霍尔式以及基于3D霍尔传感器方案的角度传感器，各有和优缺点？如何进行选型？

磁阻式角度传感器，例如TE AMR sensor，具有可重复性高、反应时间短和开关频率高等特点。2D霍尔式传感器，例如MLX90365，可以用在角度检测。3D霍尔传感器可以检测任意三维分量，例如MLX90333，实现真正的3D检测，也可以用在二维角度检测。【技术】浅析磁传感器HALL、AMR、GMR、TMR技术

2019-04-22 - 技术问答

TE Connectivity（泰科TE）传感器（流量传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）为多种汽车、医疗、工业气体应用制造可靠及精确的气体流量(MAF)传感器。我们的流量开关由于其坚固的黄铜外壳以及能在水流很小的情况下工作的能力，特别适用于冷热饮用水。传感器通常都安装在流体通道中，与测量介质直接接触。产品主要用于水流控制、热水器、集中供热系统、循环泵保护、制冷系统和检漏等。产品采用可靠的磁簧开关，安装方便。

型号- FS-01,FS-02,FS-90/1,FS-05,LMM-H04,LMM-H03

2016年02月 - TE CONNECTIVITY - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

想选型拖拉机电液提升系统泰科品牌的角度传感器

你看泰科的这个选型表对你有没有帮助，【选型】TE Connectivity（泰科TE）传感器选型指南：https://www.sekorm.com/doc/2100575.html 这个选型表下面有传感器分类，角度传感器是放在位置传感器这个分类里面。

2024-08-23 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

TE Connectivity（泰科TE）传感器（液体特性传感器）解决方案

描述- TE Connectivity（泰科TE）利用独特的技术测量监控液体。基于音叉原理技术和高效的软件算法，液体特性传感器可以对液体的粘度、密度和介电常数进行精密测量。坚固设计的液体特性传感器可以运行在不同的压力、流速、温度条件下，对发动机、燃油系统、SCR系统、压缩机系统、变速箱、齿轮箱和其它工业设备中的液体提供实时在线监测。

型号- TZS/L,RCQLS,PU,AHM,TZL,RBQLS,FLS,TZS,TKD,TZS/I,FPS2800,AHM/L,PFLS,QLS,PL,AHUQ,RBFLS,RCFLS

2016年02月 - TE CONNECTIVITY - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

【产品】可测量重力物体斜度和角度的单轴/双轴倾角传感器，分辨率高达±0.001°

TE Connectivity (TE) 倾角传感器和测斜仪可在各种应用中精确测量倾斜度、角度和倾角。这些传感器提供有不同的配置和封装，可满足客户对测量范围、信号和环境条件的各种需求。本文介绍十一款E,EA,APS,G,IP66,IT9000,DPL,GPN,DOG2,DPG,D系列倾角传感器。

2018-10-25 - 新产品代理服务技术支持采购服务

Unimotion：开启未来机器人技术

cobot是一种集成了先进传感器的机器人，可以在共享的工作空间中与人进行物理工作和交互。Cobot旨在帮助人类完成他们的任务，比如在一个项目上进行联合协作。Cobot可用于不同行业的各种应用。他们可以处理生产过程中的各种复杂任务，如包装、组装、机器维护等。

2024-05-29 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【视频】泰科全品类状态监测传感器广泛应用于工业/医疗领域，为客户提供从芯片到智能模组的解决方案

描述- TE传感器事业部提供多种传感器解决方案，涵盖工业、医疗、暖通空调等领域。产品包括温度、压力、湿度、位置等传感器，应用于协作机器人、半导体设备、楼宇自动化、水资源监测、医疗设备等。TE提供从传感器到系统的端到端解决方案，具备广泛的工程和制造能力，包括MEMS设计、ASIC设计、板级封装和应用封装等。

型号- MS5849,MS5837,MS580502BA01-50,HTG3500,HTU21,MS580314BA01-50,HTM2500,SM9000,HTU31,SM7000,SM6000,SM5000

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