【经验】如何在瑞萨CS+编译器的C语言中嵌入汇编？

2019-04-20 世强
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瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的好评公认。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，静态功耗低到0.23uA,集成了片上EEPROM。本文以瑞萨16位RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH，支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例，介绍在设计模块bootloader功能时，如何实现在编译器中嵌入汇编语言的功能。


我们在设计MCU的bootloader功能时，需要对MCU做一些基本的操作，需要调用到汇编指令。瑞萨RL78系列芯片可以兼容老一代的CA78K0R编译工具，也可以支持新一代CCRL的编译工具。本文分别介绍在两个编译环境下，RL78系列MCU R5F10BBF如何实现嵌入汇编代码“跳转到对应地址”的指令。


在CA78K0R编译工具中，我们可以采用以下方式，在C文件中嵌入汇编指令：


1.直接调用__asm指令，如下所示

__asm("BR !04000H");

2.调用宏命令#asm  .. #endasm，如下范例所示：

#asm
   BR !04000H
#endasm


在CCRL编译工具中，在C语言中嵌入汇编则需要修改成以下命令：

1.通过调用内联函数inline_asm来定义一个汇编指令函数，在C文件中调用该函数即可。

#pragma inline_asm __inline_asm_func_00000
static void __inline_asm_func_00000(void)
{
    BR !0x4000
}

根据以上操作即可完成在瑞萨CS+编译器中实现RL78系列的C语言程序中嵌入“跳转到对应地址”的汇编指令。


瑞萨RL78系列MCU的优秀特性：

• 32MHz运行（支持宽电压1.6V至5.5V 105°C）

• 1.27DMIPS/MHz

• 内置硬件乘除法器/MAC /DIV

• 0.57uA @32.768kHz HALT模式，RTC、WDT、LCD工作

• 0.23uA @STOP模式，RTC、WDT、LCD不工作

• 高速片上振荡器（±1.5%在-40至105°C温度范围）

• 片上调试功能

• 内置硬件RTC


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汽车级16位MCU RL78/F1x RL78 R5F10BBF bootloader C语言中嵌入汇编 RENESAS 管状电机

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  • 沉浮 Lv7. 资深专家 2019-04-20
    不错
  • leni Lv5. 技术专家 2019-04-20
    学习了
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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR 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系列,R7F702012AEABA,ZSSC4132,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,NP109N055PUK,ISL78434,R7F701401,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,DA9223-AT,NP90N06VLK,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,SLG46880-A,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,ISL78424,ZSSC3154,DA9062-A,ISL76671,R5F10BGG,NP75N055YUK,NP89N055PUK,NP20P04SLG,R5F113GL,RH850/P1L-C,R5F113GK,ZSSC4151,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R-CAR M3NE-2G,ISL78610,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,RTP0RC77951SKBX010SA03,P9149W,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,ZSSC3170,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,ISL78600,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,DA9063-A,R- CAR H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR M3E,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,NP90N04VLK,R5F113LL,TW8809,RTP8J77961ASKB0SK0SA05A,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,NP33N06YDG,5PB1110,RTE0T0002LKCE00000R,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,NP50P03YDG,DA9215-A,ΜPD166031A,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP20P06SLG,NP30N04QUK,TW8832,R5F10ALG,TW8836,R5F10ALF,R5F10ALE,NP83P04PDG,TW8834,DA9141-AT,RH850/X1X,RAA271005,RAJ2800044H12HPF,F1KM-S1,RAA271001,RAA271000,5PB1104,NP36P04KDG,R5F10AME,R-CAR S4,DA9130-AT,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,TW8824,R5F10AMF,TW8823,R7F701690,R7F701691,RH850/ F1KH-D8,DA9142-AT,RTP0RC77965SIPB012S-S,RV1S9184Q,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RAA2S4253B,R7F701689,RH850/P1H-C,IPS2550DE1R,NP45N06VUK,NP50P04KDG,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,DA9063L-AT,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,R-CAR GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7

选型指南  -  RENESAS  - 版本 5.0-1  - 2022.04 PDF 中文 下载

RENESAS RL78 /F13系列 16位MCU选型表

汽车级16 bit MCU

产品型号
品类
Program Memory (KB)
RAM (KB)
Lead Count (#)
Temp. Range(℃)
I/O Ports
Timer
ADC
R5F10A6ELSP#U5
16位MCU
64
4
20
-40 to 105°C
13
16-bit x 11-ch
10-bit x 4-ch

选型表  -  RENESAS 立即选型

PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE

型号- NP120N04NUK,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RL78/F1X,NP60N06PDK,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,RAJ280002 4H11HPF,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T2-V1,Y-ASK-RH850F1H-V3,NP160N055TUK,RH850/DL2H,NP45N06VDK,RH850/P1M,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S4,RTE0T00001FWREA000R,Y-RH850-D1L2-PB-TET-V1,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,NP29N06QUK,R5F10BAC,NP89N04PUK,RH850/F1KH-D8,NP179N04TUK,R5F10BBG,R5F10BBF,QB-*-NQ-*T,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,QB-*-EA-*T,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,RL78/F15,R5F10DGD,R5F10AAA,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGC,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,R5F10AAE,R5F10AAD,R5F10AAC,R5F10DGE,R7F701412,R7F701410,R7F701531,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,R7F701530,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701528,R7F701649,R7F701408,R7F701529,R7F701526,R7F701647,R7F701527,R7F701648,R7F701403,R7F701645,R7F701646,R5F10ABA,NP90N04VUK,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,R5F10ABC,R7F701423,R7F701544,R7F701545,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,ΜPD166031,NP89N055MUK,NP60N06PLK,ΜPD166034,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,R8J77950DA00BG#YJ1,RTE7701460EPA00000R,R7F701506,R7F701507,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701502,R7F701623,Y-ASK-RL78F14,NP109N055PUK,Y-ASK-RL78F12,Y-ASK-RL78F13,R7F701401,R7F701402,R7F701644,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,NP60N055MUK,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R5F10BGG,NP89N04MUK,NP75N055YUK,NP89N055PUK,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,R7F701501,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T1-V1,R5F10DMJ,R5F10AGG,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10DMG,R5F10AGD,R5F10DMF,R5F10AGC,R5F10DME,R5F10DMD,R5F10AGA,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,NP119N04NUK,R7F701710,RH850/P1M-E,Y-RH850-X1X-MB-T2-V2,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R5F10CLD,R7F701708,NP75N04VUK,R7F701709,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,RH850/F1H,R7F701370,RH850/F1K,RH850/F1L,R5F10PGH,R7F701016,R7F701379,RAJ280004 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商品及供应商介绍  -  RENESAS  - EDITION MARCH 2019  - 2019.03 PDF 英文 下载 查看更多版本

【经验】瑞萨RL78系列MCU的“near” 和 ”far”用法解析

本文讲述借用AUTOSAR第三方公司的代码给瑞萨RL78系列MCU R5F10BBF写bootloader例程，应用在摄像头控制中，应用代码被安排到far区域，造成的直接影响是原先定义为near区域的数据或者函数无法正确被寻址到的解决办法。

设计经验    发布时间 : 2018-03-08

【经验】瑞萨RL78 MCU芯片工程代码使用指引之对单片机IO口进行位操作

瑞萨科技是世界十大半导体芯片供应商之一，在汽车领域的MCU市场份额更是排在最前列。近日笔者碰到刚接手瑞萨MCU的开发人员，提出一个比较有意思的问题，分享出来以帮助大家更快上手。本文分享的是瑞萨R5F109GE使用瑞萨自有的CS+的编译器，但在编程中，无法对单片机IO口进行位操作。

设计经验    发布时间 : 2018-12-04

【经验】瑞萨RL78系列MCU中断嵌套开发经验

瑞萨高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BGGCLFB的中断嵌套模式配置方法。

设计经验    发布时间 : 2022-12-24

【经验】瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BBF无法DEBUG问题分析

客户在使用R5F10BBF芯片时，反馈说如果使用代码生成器生成代码编译后，会无法进入DEBUG模式。经分析，是因为使用代码生成器时，没有配置DEBUG功能，致DEBUG功能被关闭，本文介绍2种解决方法。

设计经验    发布时间 : 2023-03-29

【经验】关于瑞萨RL78系列MCU中Data flash使用

data flash是基于eeprom设计的，用户可以用它来存储产品的标定参数，运行数据等，进而不再外接存储设备，降低用户的硬件成本。故本文就如何在RENESAS推出的RL78系列MCU中使用data flash进行介绍。

设计经验    发布时间 : 2023-05-25

【经验】瑞萨RL78微控制器CAN模块基础使用指引，以RL78/F13系列的R5F10BBF微控制器为例

瑞萨汽车电子推出的RL78/F13微控制器系列，集成车载CAN总线模块，支持ISO11898-1 ,CAN2.0A＆B协议。适用于汽车控制系列，如BCM，空调控制，TPMS，RKE，PEPS等运用。 本文以R5F10BBF为例，介绍瑞萨RL78芯片的CAN模块基本配置。

设计经验    发布时间 : 2018-11-02

【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒？

本文以瑞萨汽车级16位MCU RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例，介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。

设计经验    发布时间 : 2019-05-02

【经验】车规级RL78系列16位MCU如何读取指定ROM空间的数据？

瑞萨车规级16位RL78系列MCU ，集成CAN总线，十分适合应用于带CAN诊断的汽车零件产品项目，目前在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。以RL78系列R5F10BBF为例，十分适用于对封装要求小，且支持CAN总线的应用需求中。

设计经验    发布时间 : 2018-04-18

【经验】瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BBF的DTC模块配置方法

瑞萨（Renesas）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHz，集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BBF的DTC模块配置方法。

设计经验    发布时间 : 2023-01-03

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