【经验】如何在瑞萨CS+编译器的C语言中嵌入汇编？
瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的好评公认。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，静态功耗低到0.23uA,集成了片上EEPROM。本文以瑞萨16位RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH，支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例，介绍在设计模块bootloader功能时，如何实现在编译器中嵌入汇编语言的功能。
我们在设计MCU的bootloader功能时，需要对MCU做一些基本的操作，需要调用到汇编指令。瑞萨RL78系列芯片可以兼容老一代的CA78K0R编译工具，也可以支持新一代CCRL的编译工具。本文分别介绍在两个编译环境下，RL78系列MCU R5F10BBF如何实现嵌入汇编代码“跳转到对应地址”的指令。
在CA78K0R编译工具中，我们可以采用以下方式，在C文件中嵌入汇编指令：
1.直接调用__asm指令，如下所示
__asm("BR !04000H");2.调用宏命令#asm .. #endasm，如下范例所示：
#asm
BR !04000H
#endasm
在CCRL编译工具中，在C语言中嵌入汇编则需要修改成以下命令：
1.通过调用内联函数inline_asm来定义一个汇编指令函数，在C文件中调用该函数即可。
#pragma inline_asm __inline_asm_func_00000
static void __inline_asm_func_00000(void)
{BR !0x4000
}
根据以上操作即可完成在瑞萨CS+编译器中实现RL78系列的C语言程序中嵌入“跳转到对应地址”的汇编指令。
瑞萨RL78系列MCU的优秀特性：
• 32MHz运行（支持宽电压1.6V至5.5V 105°C）
• 1.27DMIPS/MHz
• 内置硬件乘除法器/MAC /DIV
• 0.57uA @32.768kHz HALT模式，RTC、WDT、LCD工作
• 0.23uA @STOP模式，RTC、WDT、LCD不工作
• 高速片上振荡器（±1.5%在-40至105°C温度范围）
• 片上调试功能
• 内置硬件RTC
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