Xsens全新内置航迹推算功能的GNSS/INS惯性导航模块，RTK实现厘米级定位
XSENS全新推出微型表面贴装惯性导航模块，集合GNSS/INS，它将厘米级精度的定位数据输出与高频的惯性导航系统（INS）相结合，实现精确的航位推算，在信号失真或者丢失情况下，通过推算纠正位置信息。其融合算法可生成精确同步的翻滚、俯仰、航向角、速度和位置测量。在输出数据率高达100Hz时仍可保持高精度。
产品介绍
惯性导航模块（MTi-8）
· 具有一个RTK GNSS卫星定位接收器接口，与通用NMEA信号以及u-blox、Septentrio和Trimble数据格式兼容。
• 在隧道、桥梁下和其他可能暂时失去卫星或RTK信号的地方，通过航位推算保持实时定位信息。
• 当定位与RTK信号暂时丢失或失真时，纠正间歇性错误的卫星位置信息。
· 硬件系统包含一个三维陀螺仪、三维加速度计和磁力计，以及与外部GNSS接收器和气压计的接口，全部装在一个12.1mm x 12.1mm x 2.55mm的小型封装内。
• 在快速移动的应用中提高位置和速度数据的更新率。MTi-8通过用INS计算填补GNSS接收器输出之间的空白，将其提高到100Hz。
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