【产品】MCU芯片HK32E032，最高工作频率48MHz，供电电压2.4V至3.6V
HK32E032系列芯片是深圳市航顺芯片技术研发有限公司开发的MCU芯片，HK32E032系列使用ARM®CortexTM-M0内核，最高工作频率48MHz，内置16-KByte FLASH、448-Byte EEPROM和4-KByte SRAM。通过FLASH控制器的寄存器配置，可实现中断向量在16K-Byte空间内的重映射。
HK32E032除电源、地以外的所有引脚都可以作为GPIO、外设IO或外部中断输入（TSSOP20封装产品支持13个GPIO）；在引脚数量受限应用场景中最大可能的提供引脚信号数量。
HK32E032内置多种通信接口：1路高速（最高6Mbps）ΜSART、1路高速（最高18Mbps）SPI/I2S和1路高速（最高1MHz）I2C。ΜSART支持同步及异步全双工或半双工通信、多主机通信、LIN协议、SmartCard协议、IrDA SIR编解码；RX/TX引脚位置可软件互换，在MCU停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。SPI/I2S支持4~16比特数据长度的全双工或半双工通信、主/从机模式、TI模式、NSS脉冲模式、自动CRC校验、I2S协议。I2C支持1MHz/400kHz/100kHz传输速率、主/从机模式、多主机模式、7/10比特寻址、SMBμS协议。在MCU停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。
HK32E032内置1个16-bit高级PWM定时器（共4路PWM输出，其中3路带死区互补输出），1个16-bit通用PWM定时器（共4路PWM输出）；1个16-bit基本定时器（定时输出CPU中断）。
HK32E032内置了模拟电路：1个12-bit 1Msps ADC（有效精度8Bit）、1个POR/PDR上/下电复位电路和1个内部参考电压（内部参考电压在片内被ADC采样）。
HK32E032支持丰富的功耗模式，在低功耗模式下，HK32E032可被内部的低功耗定时器自动唤醒。
HK32E032工作于-25至+75℃的温度范围，供电电压2.4V至3.6V，可满足绝大部分应用环境条件的要求。
HK32E032内置一个LCD，可驱动多达4x32像素。
这些丰富的外设配置，使得HK32E032微控制器适合于多种应用场景：
⚫可编程控制器、打印机、扫描仪
⚫电机驱动和调速控制
⚫物联网低功耗传感器终端
⚫无人机飞控、云台控制
⚫玩具产品
⚫家用电器
⚫智能机器人
⚫智能手表、运动手环
产品特点
⚫工作电压范围：2.4V~3.6V
⚫工作温度范围：-25~+75℃
⚫典型工作电流
◼Run工作模式：3.02mA@48MHz@3.3V（62μA/MHz）
◼Sleep睡眠模式：1.48mA@48MHz@3.3V（30μA/MHz），唤醒时间21nS
◼D-Sleep深睡眠模式：0.64mA@114KHz@3.3V，唤醒时间7.8μS
◼Stop停机模式：30μA@3.3V，唤醒时间10μS（可外部引脚或内部定时器唤醒）
⚫CPU核
◼ARM®CortexTM-M0
◼最高时钟频率：48MHz
◼24位System Tick定时器
◼支持中断向量重映射（通过FLASH控制器的寄存器配置）
⚫CPU跟踪与调试
◼SWD调试接口
◼ARM®CoreSightTM调试组件（ROM-Table，DWT，BPU）
◼自定义DBGMCU调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）
⚫存储器
◼16K-Byte FLASH（128页，每页128-Byte；32-bit数据读，8-bit数据写）
◼FLASH具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护
◼448-Byte EEPROM（Byte编程时间20μS）
◼4K-Byte SRAM
⚫数据安全：CRC校验硬件单元
⚫时钟
◼外部高速时钟：支持1~48MHz（可在4根引脚中选择1路输入）
◼片内高速HSI时钟：48MHz
◼片内慢速LSI时钟：114kHz
⚫复位
◼外部管脚复位
◼电源上、下电复位(POR和PDR)
◼软件复位
◼看门狗（IWDG和WWDG）定时器复位
⚫GPIO端口
◼最多支持13个GPIO端口（LQFP64封装产品）
◼每个GPIO都可作为外部中断输入
◼内置可开关上、下拉电阻
◼支持Open-Drain开漏输出
◼输出驱动能力高、低两档可选
⚫IOMUX引脚功能多重映射控制器
◼通过IOMUX可以实现单根引脚对应多个GPIO或外设IO的映射控制。
⚫数据通信接口
◼1路高速（最高4Mbps）ΜSART（MCU停机模式（Stop）下,支持数据接收唤醒）
◼1路高速（最高1MHz）I2C（MCU停机模式（Stop）下,支持数据接收唤醒）
◼1路高速（最高16Mbps）SPI（支持I2S协议）
⚫定时器及PWM发生器
◼1个16-bit高级PWM定时器（共4路PWM输出，其中3路带死区互补输出）
◼1个16-bit通用PWM定时器（共4路PWM输出）
◼1个16-bit基本定时器（支持CPU中断）
◼1个MCU停机（Stop）模式下工作的自动唤醒定时器AWU
⚫Beeper蜂鸣器
◼1个Beeper蜂鸣器，可输出1、2、4、8kHz频率脉冲
◼在MCU停机（Stop）模式下，Beeper可继续工作并可定时触发ADC采样
⚫片内模拟电路
◼1个12-bit 1Msps ADC（共5路模拟信号输入通道，支持差分对输入）
◼1个POR/PDR上/下电复位电路
◼1个0.8V内部参考电压（内部参考电压在片内被ADC采样）
⚫64-bit芯片唯一ID标识
◼每颗HK32E032芯片提供一个唯一的64-bit ID标识
⚫LCD
◼一个内嵌的32x4位显示RAM内存
◼可选1/2或1/3偏压和1/2、1/3或1/4的占空比。
⚫可靠性
◼通过HBM4000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试
器件一览表
电气性能指标
最大绝对额定值
最大额定值只是短时间的压力值。并且芯片在该值或者其他任何超出该推荐值的条件下工作是不可取的。超出下列最大额定值可能会给芯片造成永久性的损坏。长时间工作在最大额定值下可能影响芯片的可靠性。
极限电压特性
极限电流特性
Note1：所有的电源（VDD，VDDA）和地（VSS，VSSA）引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上。
Note2：反向注入电流会干扰器件的模拟性能。
Note3：当VIN>VDD时，有一个正向注入电流；当VIN<VSS时，有一个反向注入电流，注入电流绝对不可以超过规定范围。
Note4：当几个I/O口同时有注入电流时，∑IINJ（PIN）的最大值为正向注入电流与反向注入电流的即时绝对值之和。
极限温度特性
封装参数
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产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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封装
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工作温度(℃)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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32位ARM® Cortex®-（M3）
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128KB
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20KB
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96MHz
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128KB
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2
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3
|
2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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–40℃ to 105℃
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
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航顺芯片出席“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度颁奖盛典，并推出多款通用、专用BLDC主控芯片。其中HK32ASPIN010系列电机驱动专用芯片凭借集成FOC硬件加速算法的优异性能，荣获“2021年度BLDC电机控制器十大主控芯片”奖。
CMS32M55xx ARM® Cortex® -M0 32位电机微控制器数据手册
型号- CMS32M5524S016,CMS32M5533L048,CMS32M5536L048,CMS32M5526Q040,CMS32M5533EL048,CMS32M5526S024,CMS32M5524S024,CMS32M5533Q040,CMS32M55XX,CMS32M5512Q040,CMS32M5510S024,CMS32M5533EQ040,CMS32M5526CS024,CMS32M5526TS024
【应用】国产电机驱动芯片AT8812用于打印机进纸驱动，精准实现细分控制
打印机进纸系统通过主控MCU控制电机的正、反转，从而实现纸张的进退。其中步进电机需要一个电机驱动芯片，本文推荐国产中科微的AT8812，支持最大输出38V/2A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机。
CMS8M35xx增强型1T 8051 电机微控制器数据手册
型号- CMS8M3512S024,CMS8M3536EQ032,CMS8M3510,CMS8M35XX 系列,CMS8M3536L032,CMS8M3510S024,CMS8M3536E,CMS8M3512,CMS8M35XX,CMS8M3536,CMS8M3524,CMS8M3535
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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