【产品】支持I2C通信的高精度数字陀螺仪模块GGPM01U，角度分辨率高达0.01º，横轴灵敏度最大为±5%

时间： 2018-09-26 来源：EPSON

技术问答

由EPSON推出的GGPM01U（通用陀螺仪）是一款数字陀螺仪模块，基于高精度陀螺仪传感器和高性能MCU，采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可输出角度和角度速率的高精度数据，非常适用于测量角速率和角速度。其凭借超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为机械或光学陀螺仪理想的替代品。典型的应用领域为机器人导航、平台稳定、水平度参考系统、控制和引导系统、无人驾驶飞行器（UAV）、汽车测试、车辆仪表和扫地机器人等。

GGPM01U数字陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口，支持UART数字输出和I²C数字输出模式。同时，支持标准模式（最高100Kbit /s）和快速模式（最高400Kbit /s），I²C时钟频率最高为400kHz；该数字陀螺仪模块具有10Hz带宽，精确测量范围可达±400°/秒，在T_a=25℃时，其非线性低至±0.5%FS，具有较高的线性度；产品可用于检测旋转部件运动的角速度，检测轴方向和检测极性之间的相互关系如下图1所示；另外，具有高精度的产品优势，横轴灵敏度最大为±5%，角度分辨率典型值0.01º，角度漂移误差典型值±20 º/hr，非常适用于对精度需求较高的汽车及无人驾驶飞行器等领域。

图1 GGPM01U数字陀螺仪模块的检测轴方向和检测极性

GGPM01U数字陀螺仪模块工作时的电源电压范围为2.7V~3.6V，典型值为3.3V（GND=0V）。产品上电时间较快，不超过100ms（V_DDM 0%到90%）；具有低电流消耗能力，工作时电流不高于3mA，较低的电流消耗能力可有效提高部件工作效率，并可适用于对低功耗有强烈要求的便携式设备领域；储存温度范围为-40℃~85℃，工作温度范围为-20℃~70℃，可安全稳定地应用于大多数温度环境中。

GGPM01U数字陀螺仪模块突出特点与优势

·角度和角速率输出

·I²C数字输出

·UART数字输出

·低功耗

·小型封装

GGPM01U数字陀螺仪模块应用领域

·机器人导航

·平台稳定

·水平度参考系统

·控制和引导系统

·无人驾驶飞行器（UAV）

·汽车测试

·车辆仪表

·扫地机器人

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全部评论（8）

serena Lv7. 资深专家 2019-04-22

定位产品种用得多
用户69940427 Lv3. 高级工程师 2018-11-13

学习
冰点咖啡 Lv5. 技术专家 2018-11-07

做四轴可以用
用户ww Lv7. 资深专家 2018-10-25

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MagicMoon Lv8 2018-10-11

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小伟 Lv7. 资深专家 2018-09-26

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EV Lv6. 高级专家 2018-09-26

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jishizhong Lv9 2018-09-26

支持i2c是亮点

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