【应用】瑞萨基于RZ/T2M微处理器的交流伺服解决方案，可实现兼顾成本与性能的高精确自动化控制系统

时间： 2022-11-19 来源：瑞萨电子公众号

技术问答

在现代工业中，自动化生产已经成为一种主流，在各大工业场景下发挥着关键作用。随着自动化生产的程度不断提高，越来越精细的任务被分配给以机器人为主体的生产制造中，这使人们对交流伺服控制产品的性能、精准程度及性价比都提出了更高的要求。顺应这一趋势，瑞萨电子推出了交流伺服解决方案，可以为现代工业提供兼顾成本与性能的高精确自动化控制系统。

瑞萨交流伺服解决方案集成了电机控制和EtherCAT设计，通过同步时间敏感型工业以太网通信为高速和高精度电机控制提供支持。该解决方案由三个部分组成：主系统控制、逆变驱动控制和电机编码器，这些不同部分既以物理方式隔离，同时又保持高度互连。

系统控制

在系统控制部分，本方案采用RZ/T2M 微处理器为核心，该处理器是由基于高达800MHz的Arm Cortex-R52双内核构建的。在单芯片上结合了快速、高精度的实时电机控制能力，支持多种工业以太网协议，除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等外，RZ/T2M还增加了对PROFINET IRT协议的支持。同时，RZ/T2M能够实现功能安全操作。通过为电机控制提供所有必要的外设功能，RZ/T2M能够为用户显著减少外部元件数量，从而缩减BOM成本和产品尺寸。通过利用RZ/T2M微处理器双核架构，该单芯片解决方案的设计在性能和成本方面优于传统的双芯片平台。

此外，瑞萨将RV1S9353A ΔΣ调制器连接到RZ/T2M的ΔΣ接口，可实现高精度电压检测。通过RS-485连接到RZ/T2M内置的编码器接口，可以支持各种编码器。凭借这一设计，瑞萨可以提供该解决方案50%的物料清单，能有效缓解客户从多家供应商处采购带来的交付问题。

电源管理

在电源管理方面，本方案由一款灵活、可扩展的系统电源管理IC DA9061和一个集成式同步降压调节器 RAA211650组成。其中，DA9061是一款专为具有单核和双核处理器、I/O、DDR存储器和外设的系统供电而优化的PMIC。目标应用涵盖入门级汽车IVI系统和基于FPGA的控制系统等。而RAA211650具有从200kHz至2.5MHz的可调开关频率，支持从4.5V到60V的宽输入电压范围和可调输出电压（0.8V到最大占空比V(IN)）。

除此之外，方案还采用高速图腾柱输出型光耦合器 PS9303L和具有出色共模抑制特性的RV1S9213A光耦器件。得益于这些产品出色的性能，本方案可为客户带来以下优势：

· 高达1Gbps的以太网I/F支持多协议：只需稍作硬件改造可支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Network Basic、TSN等；

· 电机控制和网络通信二合一芯片设计无需额外的FPGA，可优化解决方案成本；

· 瑞萨电子提供了该解决方案超过50%的BOM器件，缓解了从多个供应商处采购带来的交付问题。

如今的工厂自动化需要更高速度和更精准的电机控制，瑞萨电子交流伺服解决方案通过几个简单的组件，就可帮助客户解决电机控制难题，并实现无缝实时通信，以及功能安全设计。未来，瑞萨电子也将持续聚焦客户需求，推出利于行业发展的解决方案，帮助客户缓解开发压力。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由犀牛先生转载自瑞萨电子公众号，原文标题为:解决方案 | 交流伺服助力实现精确电机控制，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【应用】瑞萨线性光耦助力伺服驱动器辅源反馈电路设计，电流传输比为200-400%，隔离电压5kV等级

伺服驱动器需要至少一个辅助电源来给控制电路和驱动电路供电，本文设计重点介绍瑞萨线性光耦PS2561DL2-1助力辅助电源电压反激设计，隔离电压可达5000Vrms。

应用方案发布时间 : 2022-12-16

【应用】Renesas光耦PS9013助力充电桩功率模块设计，隔离电压5000VRMS，传播延时典段不超过270ns

本文推荐的Renesas PS9013光耦助力充电桩功率模块设计，主要用来隔离低压驱动信号及功率部分的高压。光耦不仅起到离了强电驱动部分对弱电控制部分的干扰，还可以保证了弱电部分的稳定性和安全性。

应用方案发布时间 : 2022-12-21

【成功案例】RENESAS IGBT驱动光耦PS9031用于锁眼机伺服电机驱动器，不良率低于0.05 ‰

RENESAS推出满足锁眼机系统需求IGBT 驱动光耦PS9031 ，满足UL、CSA、VDE标准的严格要求，支持最高5kV隔离承受能力，并能够提供-40~125℃工作温度、更好的噪声抑制，共模抑制比可达±50 kV/μs 。IGBT 驱动光耦PS9031高驱动能力、高隔离电压、高噪声抑制和宽温等特性，在某大型锁眼机厂商长期稳定运行，驱动器电流传感部分不良率低于0.05 ‰。

应用方案发布时间 : 2019-03-19

Renesas（瑞萨）汽车产品选型指南

目录- 汽车微控制器汽车信息系统 - 微控制器微控制器工具片上系统片上系统工具电源电压产品分立式电源产品电机驱动器可配置的混合信号IC 触觉驱动器汽车传感器解决方案无线电源产品时钟和时序解决方案视频和显示控制器光电耦合器零件编号系统一般信息介绍

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,Y-RH850-D1L2-PB-TET-V1,R7F702300EBBG,R7F702300EBBB,RTP8A77980ASKB-0CW0SA001#WS,DA9224-AT,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,NP29N06QUK,RTP0RC77995SEB0010S,NP89N04PUK,R-CAR H3,RH850/F1KH-D8,R7F702011EABA,RTP0RC7796SIPB0012SS5A,DA9142-A,NP20P06YLG,Y-RH850-E2X-292PIN-PB-T1-V2,NP179N04TUK,R5F10BBG,R5F10BBF,EWRL78,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,R8A779FXLAX0BG,NP75P04YLG,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,DA9130-A,RL78/F15,R-CAR V3M,R5F10AAA,R5F10DGD,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGC,Y-R-CAR-V3M-BOARD-DEV-ES20,R-CAR V3H,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,TW8832S,R5F10AAE,R5F10AAD,Y-ASK-RCAR-M3W-8GB-WS30,R5F10AAC,NP35N04YLG,R5F10DGE,R7F701412,Y-ASK-RCAR-V3H-WS11,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,NP15P06SLG,R7F701646,ISL79988,R5F10ABA,ISL79987,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,NP90N04VUK,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABC,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,RAA279971,ΜPD166034,RAA279972,R7F701417,R-CAR M3,RV1S2752Q,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-RH850-U2A-144PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,SLG46827-A,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,RTE7701460EPA00000R,R5F10PAE,RAA2S4251B,R5F10PAD,R7F701623,R-CAR GEN4 系列,R7F702012AEABA,ZSSC4132,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,NP109N055PUK,ISL78434,R7F701401,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,DA9223-AT,NP90N06VLK,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,SLG46880-A,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,ISL78424,ZSSC3154,DA9062-A,ISL76671,R5F10BGG,NP75N055YUK,NP89N055PUK,NP20P04SLG,R5F113GL,RH850/P1L-C,R5F113GK,ZSSC4151,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R-CAR M3NE-2G,ISL78610,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,RTP0RC77951SKBX010SA03,P9149W,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,ZSSC3170,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,ISL78600,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,DA9063-A,R- CAR H3NE-1.7G,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,DA9063L-A,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,NP50P06KDG,ZSSC4175,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,5P35023,5P35021,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,NP15P04SLG,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,ZSSC4169,NP100P04PDG,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,ZSSC4161,ZSSC4162,ISL76683,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,ZSSC4165,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,R-CAR V4X系列,RH850/X2X,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,NP100P06PDG,R7F701376,DA9214-A,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,TW8819,R5F10PGJ,SLG46620-A,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,ISL78365,R-CAR M3E,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,NP90N04VLK,R5F113LL,TW8809,RTP8J77961ASKB0SK0SA05A,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,NP33N06YDG,5PB1110,RTE0T0002LKCE00000R,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,NP50P03YDG,DA9215-A,ΜPD166031A,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP20P06SLG,NP30N04QUK,TW8832,R5F10ALG,TW8836,R5F10ALF,R5F10ALE,NP83P04PDG,TW8834,DA9141-AT,RH850/X1X,RAA271005,RAJ2800044H12HPF,F1KM-S1,RAA271001,RAA271000,5PB1104,NP36P04KDG,R5F10AME,R-CAR S4,DA9130-AT,RH850/U2A16,RTP0RC77990SEB0020SA00,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,TW8824,R5F10AMF,TW8823,R7F701690,R7F701691,RH850/ F1KH-D8,DA9142-AT,RTP0RC77965SIPB012S-S,RV1S9184Q,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RAA2S4253B,R7F701689,RH850/P1H-C,IPS2550DE1R,NP45N06VUK,NP50P04KDG,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,DA9063L-AT,Y-R-CAR-M3W-8GB-BOARD-SKT-WS30,R-CAR GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7

选型指南 - RENESAS - 版本 5.0-1 - 2022.04 PDF 中文下载

Renesas（瑞萨电子）RAA270000KFT通用电源管理IC数据手册

描述- RAA270000KFT General purpose Power Management IC datasheet

型号- RH850 C1X,RH850,RH850 E1X,RAA270000KFT

数据手册 - RENESAS - Rev1.01 - 2016年9月 PDF 英文下载

汽车成功产品组合

型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

商品及供应商介绍 - RENESAS - 2023.02 PDF 中文下载

RENESAS IPA POWER MANAGEMENT IC UPDATE

型号- ISL2110ABZ,MIC4605-1,ISL83202,ICL7660,UCC27200A,RAA214409,RAA214805,RAA211812,RAA214803,ICL7667,MAX506,RAA214401,RAA211650,ISL2101AAR3Z,RAA211651,RAA211410,RAA214405,RAA211412,RAA211930,RAA214403,EL7158,UCC27210,EL7156,ISL89412,ISL89411,ISL2111ARTZ,ISL89410,UCC27211,HIP4081A,UCC27201A,ISL81807,ISL81806,MIC4605,HIP2100EIBZ,ISL81805,MIC4604,EPC9095,RAA211400,TPS7A8300,ISL81401A,ISL80101A,ISL80111,ISL85403,RAA214020,EL7202,UCC272211A,RAA214023,RAA214420,ISL2101AABZ,RAA223012,ISL81601,HIP4080A,ISL80510,ISL80113,ISL80112,ISL89163,RAA211835,ISL89165,ISL6539,ISL89164,ISL80505,RAA223011,RAA211430,RAA214025,RAA211432,RAA214XXX,RAA214250,EL7212,HIP210X,MP1921,ISL2101,ISL80103,ISL2100,MP1924,ISL80102,ISL80101,MAX1501,ISL6700,MIC4104,MPQ18021A,RAA226110,LM25101,GS66516T,MIC4100,RAA211820,MIC4101,UCC272212,LM5100A,EL7222,LM5100B,RAA214200,HIP2101EIBZ,LM5100C,RAA211450,TPS7A84,HIP4086A,ISL8104,ISL2111,ISL80410,ISL2110,MP1917,ISL6558,ISL8105A,HIP2211,HIP2210,HIP2103,ISL85415,RAA22301X,ISL80121,HIP2105,HIP2104,LM5101A,LM5101B,HIP2106,LM5101C,ISL2111BR4Z,ISL85418,ISL210X,EL7232,ISL9440,ISL8115,ISL85413,ISL9444,ISL85412,MP1907,ISL8105,RAA211605,ISL6446,ISL8106,HIP4083,MP18021,HIP4082,MP18024,RAA223021,RL78,HIP2101,HIP2100,UCC27284,MAX5062,GS66508B,UCC27282,EL7242,RAA214220,ISL81802,ISL8121,ISL81801,MAX15018,ISL8120,UCC27200,UCC27201,ISL81401,ISL8126,ISL8119,ISL8117,EL7252,RAA211630,ISL2111ABZ,RAA214450,HIP2100IBZ,ISL8130,LNK30X,ISL854102,HIP2100IRZ,RAA212831,LNK320X,ISL2101A,RAA212832

技术文档 - RENESAS - JAN 2021 PDF 英文下载

【选型】用于汽车电子领域的RH850/P1X微处理器的选型指导

瑞萨推出的RH850/P1X系列微处理器是基于ISO26262功能安全协议的用于车载应用底盘控制的高端微型处理器。RH850/P1X系列微处理器采用RH850G3M处理器，CPU主频120-240MHz，支持浮点单元（FPU），支持存储器保护单元（MPU）。

器件选型发布时间 : 2018-03-17

ISL91302B Dual/Single Output Power Management IC

型号- ISL91302BIIZ-T,ISL91301B,ISL91211A,ISL91211B,ISL91302B,ISL91302B40-EVZ,ISL91301A,ISL91302B22-EVZ,ISL91302B31-EVZ

数据手册 - RENESAS - Rev.3.01 - Feb 2, 2022 PDF 英文下载

Renesas（瑞萨电子）RZ系列64位/32位基于Arm的微处理器(MPU)选型指南

目录- RZ Series MPU RZ/A Series MPU RZ/G Series MPU RZ/T Series MPU RZ/N Series MPU RZ Family MPU Package overview

型号- RZ/A1M,RZ/A1L,RZ/N1D,RZ/G1M,RZ/G1N,RZ/A1H,R8A774BX,RZ/A1LU,RZ/G1C,RZ/G1E,RZ/G1H,RZ/A1,RZ/A,RZ/G2,RZ/N,RZ/A2M,RZ/G2M,RZ/G2N,RZ/G2M 96,R8A774EX,RZ/G,RZ/N1,RZ/G2E 96,RZ/A1LC,RZ/T1,RZ/G2E,RZ/T,RZ/G2H,R8A774C0,RZ/N1S,RZ FAMILY,R8A774AX,RZ/G2M-96CE,RZ/N1L

选型指南 - RENESAS - 2020.02 PDF 英文下载