【经验】推荐RH850/F1KM-S1系列MCU用于车载电机控制模块，具有集成的电机控制单元（TAPA）
汽车中车窗、门锁、座椅、后视镜、雨刷、压缩机、空调、电动助力转向系统、电子悬架系统、汽车稳定性控制系统、汽车巡航控制系统都会使用到电机，汽车上会使用到很多电机控制模块。
本文介绍基于RENESAS RH850/F1KM-S1系列MCU的车载电机控制模块应用。应用框图如下，这是一个简单的电机应用模块，以12V系统为例，因MCU工作在5V情况下，使用12V转5V的LDO，搭配晶振、电机驱动模块、编码器实现对电机的控制，通过CAN-FD收发器实现与其他部分进行通信。
图1 电机控制模块框图
电机控制模块主控芯片需要具有较好的电机控制相关的功能模块。推荐Renesas 的RH850/F1KM-S1系列MCU，它集成的电机控制单元（TAPA），该模块和TAUDn或ADCAn组合使用可实现异步Hi-Z控制功能、中断信号输出功能、A/D转换开始触发选择功能。当TAPA和外围互连（PIC）结合使用时，电机控制单元还可以实现定时器同时启动触发功能、触发和脉冲宽度测量功能、A/D触发编码器捕获功能、带死区时间的三相PWM输出/带死区时间的高精度三角PWM输出，以及带死区时间的延迟脉冲输出。
RH850/F1KM-S1是Renesas RH850/F1x系列MCU，Flash从512 KB到1 MB可选，封装范围从48引脚到100引脚的小型封装,，专为汽车车身简易应用而设计。RH850/F1KM-S1最高主频可达120MHz，支持CAN-FD、LIN通信，支持ISO 26262的功能安全，符合ASIL-B要求的开发，支持SHE安全标准。支持低功耗采样器，实现低功耗操作。RH850/F1KM-S1的低功耗采样器，无需CPU交互即可监视模拟/数字输入，以支持低于100uA的ECU低功耗目标。
如果无需实现CAN-FD，还可以选择RH850/F1L，它与RH850/F1KM-S1同是Renesas RH850/F1x系列的产品，专为汽车车身应用而设计。 Flash的范围从256 KB到2 MB，封装范围从48引脚到176引脚的小型封装。
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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 10DLDXFB,R8C/3X,R5S72691W266FP,NP82N055MUG,RSF1OBME,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,R5F109LA,RL78/,NP36P04SDG,R5F109LE,NP82N04MLG,NP82N06PLG,R5F72531DKFPU,NP52N06SLG,V850E2M,SH-2A,R5F72A06K3BFFM,NP160N055TUK,NP82N03PUG,R5S72680W266FP,NP82N055PUG,NP16N04YUG,NP100N04PDG,R5F72A06K2BFFM,NP40N10PDF,RL78/F13-CAN,NP160N04TDG,NP50P04SDG,RH850/P1M,NP55N04SUG,R5S726B1D216FP,V850,R5F10DPEXFB,NP82N04NLG,NP84N055NHE,R5S72690P266BG,NP80N055PDG,ΜPD166031AT1U,RSF10BLD,RSF10BLE,RSF10BLC,NP60N055NUK,RSF10BLF,RSF10BLG,R5F10DPEXFB,NP90N055NUK,R5F10BAG,NP20N10YDF,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R5F10BAC,NP89N04PUK,R5F72A06K3CFFM,R5F72A28KADFFP,NP20P06YLG,RSF10BMF,R5F71476AK64FPV,RSF10BMG,R5F10BBG,R5F10BBF,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,NP75P04YLG,ΜPD166034T1U,RL78/F12,NP55N03SUG,NP60N03SUG,RL78/F13,RL78/F14,RL78/F15,R5S72680P266FP,R5F10AAA,R5F71424A 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瑞萨三大类MCU：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台
近日，瑞萨开始了新一轮的产品巡回研讨会，首站厦门，随后在南京和西安三地巡回举办，在研讨会上瑞萨全系列的产品和最新解决方案被一一呈现。通过这次研讨会，记者发现这家一直坚持自有内核的MCU厂商今年主推的MCU应用方向------电机控制。瑞萨在MCU方面主要有三大类产品，分别是：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台。
原厂动态 发布时间 : 2019-09-03
RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU
型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78
瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容
瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。
原厂动态 发布时间 : 2023-11-11
【经验】关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍
本文是关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍，我们在设计瑞萨MCU RH850 C1M-A2的时候，对内存空间分布一定要有所了解。芯片内部flash和ram空间大小如下。
设计经验 发布时间 : 2023-02-03
【经验】瑞萨RL78系列MCU中断嵌套开发经验
瑞萨高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BGGCLFB的中断嵌套模式配置方法。
设计经验 发布时间 : 2022-12-24
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