【经验】瑞萨车载SoC R-Car H3 VIDEO IN设备视频流向流程分析

时间： 2021-08-24 来源：世强

技术问答

瑞萨车载SoC R-Car H3支持多路VIDEO IN输入，其中就支持HDMI输入。本文解析HDMI设备是怎么连接到/dev/video设备节点的。

执行命令media-ctl -d /dev/media0 -p，打印信息如下：

其中adv748x 4-0070 hdmi是HDMI设备，adv748x 4-0070 hdmi有2个pads(pads0,pads1)，其中pads1和adv748x 4-0070 txa有连接，adv748x 4-0070 txa属于rcar_csi2 feaa0000.csi2的pads0，rcar_csi2 feaa0000.csi2属于VIN0 output的pads0，VIN0 output对应的节点为/dev/video0, 通过操作/dev/video0就可以抓取HDMI视频信号，整个连接过程为：

(adv748x 4-0070 hdmi -> adv748x 4-0070 txa -> rcar_csi2 feaa0000.csi2 -> VIN0 output)

Media controller API version 4.14.75

Media device information

------------------------

driver rcar_vin

model RENESAS,vin-r8a7795

serial

bus info platform:e6ef0000.video

hw revision 0x0

driver version 4.14.75

Device topology

- entity 1: rcar_csi2 feaa0000.csi2 (5 pads, 9 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev0

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 txa":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 [ENABLED]

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN2 output":0 []

pad2: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 []

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN3 output":0 [ENABLED]

pad3: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN2 output":0 []

pad4: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN3 output":0 []

- entity 7: adv748x 4-0070 txa (2 pads, 2 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev2

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 hdmi":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "rcar_csi2 feaa0000.csi2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 10: adv748x 4-0070 hdmi (2 pads, 1 link)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev1

pad0: Sink

[dv.caps:BT.656/1120 min:640x480@13000000 max:1920x1200@162000000 stds:CEA-861,DMT caps:progressive]

pad1: Source

[fmt:RGB888_1X24/0x0 field:none]

[dv.caps:BT.656/1120 min:640x480@13000000 max:1920x1200@162000000 stds:CEA-861,DMT caps:progressive]

[dv.query:no-link]

[dv.current:BT.656/1120 0x0p0 (0x0) stds: flags:]

-> "adv748x 4-0070 txa":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 17: rcar_csi2 fea80000.csi2 (5 pads, 17 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev3

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 txb":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 []

-> "VIN1 output":0 [ENABLED]

-> "VIN2 output":0 []

-> "VIN4 output":0 []

-> "VIN5 output":0 [ENABLED]

-> "VIN6 output":0 []

pad2: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN2 output":0 [ENABLED]

-> "VIN3 output":0 []

-> "VIN5 output":0 []

-> "VIN6 output":0 [ENABLED]

-> "VIN7 output":0 []

pad3: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN2 output":0 []

-> "VIN6 output":0 []

pad4: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN3 output":0 []

-> "VIN7 output":0 []

- entity 23: adv748x 4-0070 txb (2 pads, 2 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev5

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 afe":8 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "rcar_csi2 fea80000.csi2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 26: adv748x 4-0070 afe (9 pads, 1 link)

type V4L2 subdev subtype Decoder flags 0

device node name /dev/v4l-subdev4

pad0: Sink

pad1: Sink

pad2: Sink

pad3: Sink

pad4: Sink

pad5: Sink

pad6: Sink

pad7: Sink

pad8: Source

[fmt:UYVY8_2X8/720x480 field:alternate]

-> "adv748x 4-0070 txb":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 52: VIN0 output (1 pad, 3 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video0

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

- entity 56: VIN1 output (1 pad, 4 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video1

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

- entity 60: VIN2 output (1 pad, 5 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video2

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":3 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":3 []

- entity 64: VIN3 output (1 pad, 4 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video3

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":4 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":4 []

- entity 68: VIN4 output (1 pad, 1 link)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video4

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

- entity 72: VIN5 output (1 pad, 2 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video5

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

- entity 76: VIN6 output (1 pad, 3 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video6

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":3 []

- entity 80: VIN7 output (1 pad, 2 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video7

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":4 []

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由孟高祥提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置

Renesas推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。

设计经验发布时间 : 2020-03-21

【经验】如何优化AD/ADAS的SoC AI性能？

在开发面向车载AI设备的SoC时，确认搭载的加速器能否在实际顾客产品中所需的DNN中提供足够的性能，并且功耗是否在可接受范围内，已成为迫切的问题。瑞萨（RENESAS）将利用PPA Estimator的高度精确性能寻找最佳配置以开发高性能、低功耗的车载AI加速器。

设计经验发布时间 : 2023-07-18

【经验】基于R-Car H3特殊的PCB叠层方案，车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线方法

瑞萨R-Car H3处理器（SOC）是汽车域控制器专用SOC，它拥有1384个PIN，功能多、系统复杂，PIN密度很大而PIN间距很小，这些特点要求以它为载体的车载域控制器的PCB叠构是很特别的，本文中，笔者将以其特殊的PCB叠层方案为基础，分享车载域控制器中R-Car H3与LPDDR4之间的布线应用方案。

设计经验发布时间 : 2018-10-05

【产品】瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代

瑞萨电子推出第三代Rcar系列芯片，致力于高级安全（智能）驾驶系统和车载娱乐系统，建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员（SOC），提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎，符合ISO 26262（ASIL-B）的安全等级，支持系统级封装（SiP）集成高速缓存，功能完善，完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。

新产品发布时间 : 2018-07-29

Renesas（瑞萨电子） R-Car M3车载SoC设备概述手册

型号- R-CAR M3

用户指南 - RENESAS - Rev 1.00 - 2017年01月31日 PDF 英文下载

【选型】车联网V2X车载端产品（V-BOX）推荐：车规级SoC RCAR M3，7核主频1.8ghz、运力30DMIPS

3GPP给出了相关的应用场景，车联网(V2X)分：V2N/V2I/V2P/V2V这几种应用。那么在硬件设计上，现阶段主要是V2X的车载OBU产品和路测的RSU产品。笔者当下接到的项目则是整合传统T-BOX的OBU产品：V-BOX。整个系统功能融合了TBOX和V2I/V2N/V2V的功能。可以使用瑞萨RCAR M2 SoC，内部集成2核A57和4核A53，还有实时内部R7。

器件选型发布时间 : 2020-05-23

【应用】瑞萨互联Android仪表盘方案提供车载娱乐应用开发所需的所有模块和外设，简化设计、缩短开发时间

汽车芯片与操作系统是推进汽车仪表盘不断进化的重要部分，瑞萨互联Android仪表盘方案提供了车载娱乐应用开发所需的所有模块和外设，可帮助大家简化设计、缩短开发时间。

应用方案发布时间 : 2023-06-16

【应用】结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN的车载网络解决方案，助力推进自动驾驶的发展

瑞萨电子推出的结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN技术的车载网络解决方案，可同时满足车身控制和低时延大数据传输传输，能有效解决下一代自动驾驶汽车对车身控制和数据传输的应用需求。

应用方案发布时间 : 2019-01-04

【应用】瑞萨多路接口的车规级高算力SOC V3H2系列用于车载CMS，支持60fps视频帧率

在车载CMS中，需要一颗高算力SOC处理视频信息，本文介绍利用RENESAS推出的V3H2系列R8A77980ALA05BA进行CMS设计。该SOC支持60fps视频帧率，提供多路接口，完全过车规认证，拓展性好，搭配瑞萨系列PMIC使用，稳定性更高。

应用方案发布时间 : 2023-05-09

【经验】车载SoC R-Car H3的YOCTO环境bb文件和软件结构目录说明

Renesas的车载SoC R-Car H3的LINUX是基于YOCTO环境开发的，很多工程师对于这个环境不熟悉，从而导致软件开发过程中出现问题，无从下手，本文从应用YOCTO的相关bb文件，以及相关软件的目录结构来抛砖引玉，可以使工程师对R-Car H3的YOCTO环境有一个较深入的理解。

设计经验发布时间 : 2020-07-15

【产品】带MIPI CSI-2输出接口最新视频解码器，适用车载视频系统、支持下一代SoC

Intersil推出的TW9992模拟视频解码器，高度集成的TW9992可接收来自汽车倒车摄像头的单端或差分复合视频广播信号（CVBS）输入，是Intersil车载应用视频解码器产品系列的最新成员。

新产品发布时间 : 2018-04-24

【经验】解析三种瑞萨R-Car DNN模拟器及其使用情况和特点

本篇文章将介绍瑞萨为R-Car V4H提供的三种类型的DNN开发模拟器，以及它们的使用情况和特点。

设计经验发布时间 : 2023-02-08

【选型】车载360全景影像头主控SOC推荐：瑞萨 RCAR V3M，主频800Mhz，支持4通道MIPS视频接口

车载360全景摄像头主控中，推荐瑞萨电子的RCAR V3M R8A77970LA01BA，该产品采用两个A53内核，主频达到800MHz，内部视频处理单元数据接口上支持4通道的MIPI-CSI2接口，可以满足4个摄像头的输入，输出支持1路的LVDS接口输出，这样可以驱动一个屏幕显示360的图像信息。芯片满足车规要求，具有比较高的性价比。

器件选型发布时间 : 2020-09-20

【经验】采用瑞萨R-Car H3 SOC的车载域控制器PCB叠层设计方案

瑞萨R-Car H3处理器（SOC）是汽车域控制器专用SOC，它拥有1384个PIN，功能多、系统复杂，PIN密度很大而PIN间距很小，因此用它来设计的域控制器，其PCB板叠层结构跟常用的很不一样，需要设计独特的PCB叠层结构。笔者曾设计过一款采用了瑞萨R-Car H3 SOC的域控制器，以下为其PCB叠层结构的设计分享。

设计经验发布时间 : 2018-08-04