【经验】瑞萨车载SoC R-Car H3 VIDEO IN设备视频流向流程分析

时间： 2021-08-24 来源：世强

瑞萨车载SoC R-Car H3支持多路VIDEO IN输入，其中就支持HDMI输入。本文解析HDMI设备是怎么连接到/dev/video设备节点的。

执行命令media-ctl -d /dev/media0 -p，打印信息如下：

其中adv748x 4-0070 hdmi是HDMI设备，adv748x 4-0070 hdmi有2个pads(pads0,pads1)，其中pads1和adv748x 4-0070 txa有连接，adv748x 4-0070 txa属于rcar_csi2 feaa0000.csi2的pads0，rcar_csi2 feaa0000.csi2属于VIN0 output的pads0，VIN0 output对应的节点为/dev/video0, 通过操作/dev/video0就可以抓取HDMI视频信号，整个连接过程为：

(adv748x 4-0070 hdmi -> adv748x 4-0070 txa -> rcar_csi2 feaa0000.csi2 -> VIN0 output)

Media controller API version 4.14.75

Media device information

------------------------

driver rcar_vin

model RENESAS,vin-r8a7795

serial

bus info platform:e6ef0000.video

hw revision 0x0

driver version 4.14.75

Device topology

- entity 1: rcar_csi2 feaa0000.csi2 (5 pads, 9 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev0

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 txa":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 [ENABLED]

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN2 output":0 []

pad2: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 []

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN3 output":0 [ENABLED]

pad3: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN2 output":0 []

pad4: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN3 output":0 []

- entity 7: adv748x 4-0070 txa (2 pads, 2 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev2

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 hdmi":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "rcar_csi2 feaa0000.csi2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 10: adv748x 4-0070 hdmi (2 pads, 1 link)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev1

pad0: Sink

[dv.caps:BT.656/1120 min:640x480@13000000 max:1920x1200@162000000 stds:CEA-861,DMT caps:progressive]

pad1: Source

[fmt:RGB888_1X24/0x0 field:none]

[dv.caps:BT.656/1120 min:640x480@13000000 max:1920x1200@162000000 stds:CEA-861,DMT caps:progressive]

[dv.query:no-link]

[dv.current:BT.656/1120 0x0p0 (0x0) stds: flags:]

-> "adv748x 4-0070 txa":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 17: rcar_csi2 fea80000.csi2 (5 pads, 17 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev3

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 txb":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN0 output":0 []

-> "VIN1 output":0 [ENABLED]

-> "VIN2 output":0 []

-> "VIN4 output":0 []

-> "VIN5 output":0 [ENABLED]

-> "VIN6 output":0 []

pad2: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN1 output":0 []

-> "VIN2 output":0 [ENABLED]

-> "VIN3 output":0 []

-> "VIN5 output":0 []

-> "VIN6 output":0 [ENABLED]

-> "VIN7 output":0 []

pad3: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN2 output":0 []

-> "VIN6 output":0 []

pad4: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "VIN3 output":0 []

-> "VIN7 output":0 []

- entity 23: adv748x 4-0070 txb (2 pads, 2 links)

type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

device node name /dev/v4l-subdev5

pad0: Sink

[fmt:unknown/0x0]

<- "adv748x 4-0070 afe":8 [ENABLED,IMMUTABLE]

pad1: Source

[fmt:unknown/0x0]

-> "rcar_csi2 fea80000.csi2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 26: adv748x 4-0070 afe (9 pads, 1 link)

type V4L2 subdev subtype Decoder flags 0

device node name /dev/v4l-subdev4

pad0: Sink

pad1: Sink

pad2: Sink

pad3: Sink

pad4: Sink

pad5: Sink

pad6: Sink

pad7: Sink

pad8: Source

[fmt:UYVY8_2X8/720x480 field:alternate]

-> "adv748x 4-0070 txb":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 52: VIN0 output (1 pad, 3 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video0

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

- entity 56: VIN1 output (1 pad, 4 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video1

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

- entity 60: VIN2 output (1 pad, 5 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video2

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":3 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":3 []

- entity 64: VIN3 output (1 pad, 4 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video3

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 feaa0000.csi2":4 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":4 []

- entity 68: VIN4 output (1 pad, 1 link)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video4

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

- entity 72: VIN5 output (1 pad, 2 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video5

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

- entity 76: VIN6 output (1 pad, 3 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video6

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 [ENABLED]

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":1 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":3 []

- entity 80: VIN7 output (1 pad, 2 links)

type Node subtype V4L flags 0

device node name /dev/video7

pad0: Sink

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":2 []

<- "rcar_csi2 fea80000.csi2":4 []

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