【经验】汽车级MCU RH850低功耗唤醒操作以及唤醒后处理流程解析

时间： 2021-10-25 来源：世强

开发汽车电子项目时，低功耗是产品的一个重要参数。为了实现在怠机情况下，整机拥有更好的低功耗特性，且又能实时响应，这要求MCU支持低功耗唤醒的功能，当整机怠机时，工作在低功耗模式，接收到通讯信号时，快速唤醒MCU。本文介绍瑞萨（RENESAS）汽车级MCU RH850系列低功耗唤醒相关操作以及唤醒后MCU的处理流程。

瑞萨（Renesas）的RH850芯片支持多种低功耗模式，包括stop mode，deepstop mode, cyclic run mode, cyclic stop mode，通常我们常用的可以实现最低功耗的模式是deepstop mode。在deepstop mode下MCU的外设模块几乎完全关闭，仅保留支持唤醒功能的IO口相关电源的供给，因此功耗可以降到最低。如下图1 为瑞萨RH850双核的低功耗模式切换。

图1 低功耗模式转换

以下是deepstop低功耗唤醒流程：

在进入deepstop前，需要设置wake-up factor1的使能，即WUFMSK相关寄存器，将对应的唤醒源使能。
从deepstop唤醒后，MCU会进入复位状态，从复位地址开始运行程序。
上述复位后，如果需要判断是否是deepstop唤醒导致的复位，则可以通过以下流程来判断，并对低功耗唤醒后的IO控制进行处理：

图2 低功耗唤醒后流程图

从上图2可知，如果MCU从deepstop唤醒，此时RESF寄存器会保存低功耗唤醒复位标示，WUF0和WUF1寄存器会保存低功耗唤醒源标志，以便于我们快速确认MCU的状态是从deepstop唤醒，与正常模式下的复位区分开来。此时，如果是低功耗唤醒，由于RAM区域的数据可以不执行上电初始化，因此我们可以获得唤醒前的MCU RAM区域状态，数据等，从而快速应答车载主机发过来的通讯请求。

综上所述，瑞萨RH850支持低功耗唤醒功能，且通过寄存器可以快速定位唤醒来源，并快速恢复休眠时的数据，及时与其它设备进行通讯，满足实时性，低功耗的要求。

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