【经验】汽车级MCU RH850低功耗唤醒操作以及唤醒后处理流程解析

2021-10-25 世强
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开发汽车电子项目时,低功耗是产品的一个重要参数。为了实现在怠机情况下,整机拥有更好的低功耗特性,且又能实时响应,这要求MCU支持低功耗唤醒的功能,当整机怠机时,工作在低功耗模式,接收到通讯信号时,快速唤醒MCU。本文介绍瑞萨(RENESAS汽车级MCU RH850系列低功耗唤醒相关操作以及唤醒后MCU的处理流程。


瑞萨(Renesas)的RH850芯片支持多种低功耗模式,包括stop mode,deepstop mode, cyclic run mode, cyclic stop mode,通常我们常用的可以实现最低功耗的模式是deepstop mode。在deepstop mode下MCU的外设模块几乎完全关闭,仅保留支持唤醒功能的IO口相关电源的供给,因此功耗可以降到最低。如下图1 为瑞萨RH850双核的低功耗模式切换。

图1 低功耗模式转换


以下是deepstop低功耗唤醒流程:

  1. 在进入deepstop前,需要设置wake-up factor1的使能,即WUFMSK相关寄存器,将对应的唤醒源使能。

  2. 从deepstop唤醒后,MCU会进入复位状态,从复位地址开始运行程序。

  3. 上述复位后,如果需要判断是否是deepstop唤醒导致的复位,则可以通过以下流程来判断,并对低功耗唤醒后的IO控制进行处理:

图2 低功耗唤醒后流程图

从上图2可知,如果MCU从deepstop唤醒,此时RESF寄存器会保存低功耗唤醒复位标示,WUF0和WUF1寄存器会保存低功耗唤醒源标志,以便于我们快速确认MCU的状态是从deepstop唤醒,与正常模式下的复位区分开来。此时,如果是低功耗唤醒,由于RAM区域的数据可以不执行上电初始化,因此我们可以获得唤醒前的MCU RAM区域状态,数据等,从而快速应答车载主机发过来的通讯请求。



综上所述,瑞萨RH850支持低功耗唤醒功能,且通过寄存器可以快速定位唤醒来源,并快速恢复休眠时的数据,及时与其它设备进行通讯,满足实时性,低功耗的要求。


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