【经验】一文认识瑞萨RH850 MCU的RAM空间
RENESAS(瑞萨电子)汽车大集成MCU RH850系列,集车身,底盘,发动机功能资源为一体,采用40nm工艺,符合ISO26262 ASIL-B~ASIL D的功能安全标准,支持HSM加密模块,多路车载通讯CAN,以太网,flexray等资源,是车身主控,网关,域控制器,传感器的主控芯片最佳选择。本文主要介绍RH850系列MCU的 ram空间。
以瑞萨RH850 F1KM系列,3Mb flash 100pin的MCU R7F7016443芯片为例,共拥有384KB的片上RAM空间,RAM空间的地址如下图1红框中所示:
图1 R7F7016443 RAM空间
从上图可知,总共可分为以下几种RAM空间:
1. local RAM(CPUx area,x为CPU内核个数,此芯片为1), 常用的快速访问RAM空间,deepstop不保存数据
2. local RAM(self area),local RAM(CPUx area)的映像,不可通过DMA等外设来访问
3. Global RAM(A and B),可用做普通的RAM,deepstop不保存数据
4. retention RAM,deepstop时仍可保存数据的RAM
5. on chip peripheral i/o area ,外设资源自有的RAM空间,不计入MCU可分配的RAM空间。
需要注意的是:
1. 上述RAM空间中最常用的是local RAM(CPU1 area),而local RAM(self area)为local RAM(CPU1 area)的镜像,可供MCU读写访问,但部分外设无法访问,换言说,大部分情况下使用local RAM(CPU1 area)等效于local RAM(self area),两者是共用的。
2. local ram 的连续读写数据要快于global ram ,因此在使用RAM空间时,优先使用local ram .
3. retension ram可在deepstop下保护数据,可用于deepstop唤醒时快速恢复MCU数据使用。
4. on chip peripheral 不用作变量存储的区域,一般用于外设资源相关的数据存储,如CAN FIFO等。
各RAM空间CPU访问速率如下图2所示:
图2 CPU访问RAM速率表
如上图2 ,指令获取时各RAM空间的速率基本相同,但当连续读写操作时,local ram 的速率要快于其它RAM数据。同时local ram中访问属于各自PE的RAM空间速率要优先other pe,即CPU1访问local ram (cpu1 area)的速率要快于访问local ram(cpu2 area)的速率。因此,建议分配RAM时考量,各自的CPU优先使用各自的ram空间。
从上面的介绍可以知道RH850系统的RAM空间布局,以及特性。了解这些对于MCU可以有更深入的理解,可以更好的帮助工程师分配RAM空间
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