【经验】R CAR V3M的yocto环境切换实操
R CAR V3M通常用于前装的ADAS,DMS，以及环视等应用，开发环境为yocto3.19，linux，QNX等系统，通常情况下都需要下载yocto开发环境熟悉开发，需要100G左右的硬盘空间，如果要更换yocto的版本，重从下载整个环境，会导致硬盘空间成倍增加，浪费大量硬盘容量，本文介绍一种切换版本的方法，同时可以加快环境的下载编译进度。
当我们正确下载编译完R CAR V3M的yocto3.21版本后，如果我们需要切换到yocto3.19版本，如果从头开始做下载编译的步骤，整个过程时间很长，同时硬盘空间又会增加70G以上，此时，首先确认3.21.0版本和3.19版本的区别：
下面的是3.19版本：
对比可以看出，主要区别的是meta-RENESAS,meta-rcar，另外几个仓库是一样的版本，所以需要这里切换meta-renesas,meta-rcar的版本到3.19，通过删除分支命令git branch -D tmp；切换分支命令git checkout master；查询分支命令git branch等命令，同时运行需要切换的分支：
git checkout -b tmp 20fcc94a8d05eda80250f27e87aaa3cfc3275300
git checkout -b v3.19.0 remotes/origin/v3.19.0
git checkout -b v3.19.0-release5.0.2 remotes/origin/v3.19.0-release5.0.2
切换后如下图：
然后删除build/下面除了downloads目录之外的所有目录：
最后运行elinx上的后续步骤，就可以快速的进行下载编译，这个过程比之前下载编译3.21版本的时间会少很多，通常几个小时内就可以编译完成了，并且也不会增加更多的硬盘空间。这是因为在下载编译3.21版本的时候已经把大部分的需要下载的包都已经下载在build/downloads，大部分的包是一样的，只有一小部分版本不一样的包会重新下载为yocto3.19的，这样我们在编译过第一次yocto环境后，需要切换到别的版本时，就可以按照本文的操作，即快速，又不会占用更多的硬盘空间了。
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