【应用】雅特力AT32MCU DSP的使用案例和网络神经算法CMSIS-NN案例

2022-08-04 雅特力
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雅特力AT32F4xx使用的是ARM Cortex®-M4F内核。ARM Cortex®-M4F是带有FPU内核处理器是一款32位的RISC处理器,具有优异的代码效率,采用通常8位和16位器件的存储器空间即可发挥ARM内核的高性能。该处理器支持一组DSP指令,能够实现有效的信号处理和复杂的算法执行。其单精度FPU(浮点单元)通过使用元语言开发工具,可加速开发,防止饱和。

                                                                                   Cortex-M4内核架构

本文重点介绍基于AT32MCU的DSP指令相关库函数及其简单应用示例,主要内容有:

ARM Cortex®-M4F内核

ARM官方CMSIS DSP库概述

CMSIS DSP库移植到AT32

常用示例展示

CMSIS NN with DSP


AT32F403A系列与所有的ARM工具和软件兼容。这些丰富的外设配置,使得AT32系列微控制器适合于多种应用场合:

消费类产品

− 手持云台

− 微型打印机

− 条形码扫描枪

− 读卡器

− 灯光控制

物联网应用

− 智能家居应用

− 物联网传感器节点

工业应用

− 双CAN应用(OBD-II)

− 光电编码器

− 充电桩/BMS

− 机器人控制

− 电力控制

电机控制

− BLDC/PMSM电机控制

− 变频器

− 伺服电机控制


ARM官方CMSIS DSP库概述

CMSIS DSP库说明

CMSIS DSP软件库,是针对使用Cortex-M内核芯片提供一套数字信号处理函数。CMSIS DSP库大部分函数都是支持f32,Q31,Q15和Q7四种格式的。该库分为以下几个功能:

基本数学函数Basic math functions

快速数学函数Fast math functions

复数型数学函数Complex math functions

滤波器函数Filters

矩阵型函数Matrix functions

数学变换型函数Transform functions

电机控制函数Motor control functions

统计型数学函数Statistical functions

支持型数学Support functions

插补型数学函数Interpolation functions

针对以上每一种类型的库函数,下文会有详细介绍其使用方法和使用示例。


CMSIS DSP库文件

考虑到方便用户使用,ARM官方已编译好Cortex-M各型号的.lib库文件,并放置于Lib文件夹。与AT32F4xx相关的.Lib库文件主要有以下两种

arm_cortexM4lf_math.lib(Cortex-M4, Little endian, Floating Point Unit)for AT32F403 and AT32F413

arm_cortexM4l_math.lib(Cortex-M4, Little endian)for AT32F415


DSP库函数的声明位域头文件arm_math.h中,用户只要简单地将该头文件和.lib文件添加到自己的工程中,即可呼叫DSP库函数。该头文件对于浮点运算单元(FPU)的变量同样适用。


CMSIS DSP库示例

该CMSIS DSP库中的多个示例可以很好地展现DSP库函数的使用。


CMSIS DSP库的工具链支持

该DSP库已经可以在5.14版本MDK上开发和测试过。另外针对GCC编译器和IAR IDE,已经支持。


编译生成DSP的.lib库文件

该DSP安装包中已包含一个基于MDK的工程,通过编译该工程可生成需要的.lib库文件。该MDK工程位于CMSIS\DSP\Projects\ARM文件夹中。工程名为

arm_cortexM_math.uvprojx


通过打开并编译该arm_cortexM_math.uvprojx MDK工程,可以生成该DSP的.lib库文件。这样用户就可以根据特定的内核,特定的优化选择去编译特定DSP的.lib库文件。同时,通过该MDK工程,用户也可以查看与修改指定的库函数原型,便于了解库函数的实现原理。


CMSIS-DSP文件夹结构

以下表格展现了CMSIS-DSP文件夹结构

CMSIS DSP库移植到AT32

本文主要介绍DSP库在MDK上的移植方法。


ARM官方CMSIS DSP函数详解

基本数学函数Basic math functions

快速数学函数Fast math functions

复数型数学函数Complex math functions

滤波器函数Filters

矩阵型函数Matrix functions

数学变换型函数Transform functions

电机控制函数Motor control functions

统计型数学函数Statistical functions

支持型数学Support functions

插补型数学函数Interpolation functions

详细使用方法和使用案例请参考1) ARM官网DSP培训资料地址:http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS_Dev/DSP/html/index.html


AT32 DSP库快速使用

硬件资源

1) 指示灯LED2/LED3/LED4

2) USART1(PA9/PA10)

3) AT-START-F403A V1.0实验板

软件资源

1) Libraries

drivers AT32底层驱动库

cmsis CMSIS DSP库和CMSIS NN库

2) Project\AT_START_F403Aexamples,本文使用到的示例,如5_1_arm_class_marks_example,“5_1”表示章节,“arm_class_marks_example”表示示例名称

templates,基于.lib建立的DSP template工程

3) Doc

a) AN0036_DSP_Instruction_and_Library_on_AT32_ZH_V2.x.x.pdf


DSP demo使用

1) 打开AT32_DSP_DEMO_2.x.x\project\at_start_xxx\templates,编译后下载到实验板

2) 观察LED2/LED3/LED4,若依次翻转则表明程序有正确执行DSP函数。

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国民技术(Nations)MCU、电源管理/安全芯片、无线射频产品选型指南

描述- 国民技术股份有限公司(简称:国民技术)是中国通用MCU、安全芯片领先企业和国家高新技术企业, 具有二十余年商用密码的领先优势。2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立,总部位于深圳,在北京、上海、武汉、西安、重庆、香港、新加坡、美国奥斯汀、日本东京等地设有分支机构。

型号- N32G032P6W7,N32WB020,Z32HCD2S系列,N32G435RB,NB201YBF6C,N32G435R8,N32G451系列,N32G452VB,N32G031K6Q7,N32G452VE,BN32G432CB,N32G452VC,N32G401K6L7,N32G030K6L7,N32G020GX,N32WB020系列,BN32G432C8,N32G430K6Q7,N32S032,N32S033系列,N32S033,N32G430G8Q7,Z8系列,N32G455MB,N32G430C8L7,N32G031F8S7,N32L402R8,N32G401系列,N32G031C8L7,N32G401,N32G430F6S7-1,N32G0XX,Z32,N32G455ME,N32G455MC,N32G457QE,N32G430F8S7,N32G032F6S7,N32G451RE,N32M418系列,N32G452系列,N32L40X,N32G451RC,N32G451RB,Z8D16R-2,N32G401F8Q7,N32S032系列,Z32HCD2S,N32L436MB,N32M0XX,N32WB030,NS3300,N32G457QE_EVB,N32G4FRRE,N32G432K8,N32G401K8Q7,N32G031F8U7,EN32G455RC,N32G032F6U7,N32G451CE,EN32G455RB,N32G432KB,N32G430F6Q7,N32G451CC,N32G451CB,EN32G455RE,W25Q128,N32A455系列,N32WB452LE,N32M417系列,N32G030C8L7,N32L436CB,N32G003F5Q7,N32G430系列,N32M418,N32M417,N32A455CE,N32G401K8L7,N32L403KBQ7-1,N32G435,N32M418K8L7,N32G432,N32G430,N32G430K8Q7,N32L436C8,N32L406MB,N32L43X,N32A455,N32G401F8S7-1,N32WB031KEQ6-2,N32WB452,N32G031F6S7,N32G031系列,N32G452CE,Z32HCD2,N32G457MC,N32G032K8L7,N32G452CC,N32G452CB,N32G030K6Q7,N32G430K6L7,N32G457ME,N32A455VE,N32G455VE,N32G003F5S7,N32G003F4Q7,N32G401C6Q7,N32L436R8,BN32G435GB,N32G455VC,N32G455VB,N32G4FRME,N32L433K8,BN32G435G8,N32G457,N32H7XX,N32L4XX系列,N32L43X系列,N32G455,N32L402RB,Z32H330TC,N32G451,N32G452,N32G457QEL7,N32WB030KXQ7,N32G031K8Q7-1,N32L433KB,N32G031F6U7,N32G452QE,N32G452QC,N32S,N32L402CB,N32G003系列,N32G030系列,N32S003系列,NB401系列,N32L436RB,N32L402C8,N32G430F8Q7,N32G430C6Q7,N32L4XX,N32G430F8S7-1,N32G030K6Q7-1,N32G4FR,N32A4XX,N32G432系列,N32G455系列,NB401KBQ6C,N32G4FRKC,N32G003F4S7,NB201,N32G032R8L7,Z8,N32G030F6S7,N32G435K8,N32G031K8L7,N32G401C6L7,N32A47X,Z32HUA系列,EN32G452RE,N32G4FRKE,N32G4XX,N32L403K8,EN32G452RB,NWF580,EN32G452RC,N32G003,N32G435KB,N32G430K8L7,N32G032K6L7,BN32G435CB,N32G457VE,N32G457VC,N32G432RB,N32G401C8Q7,N32G020系列,N32G4FRHE,N32G4FRHC,BN32G435C8,N32G030F6U7,N32A455RE,N32G452ME,N32M4XX,N32G452MC,N32G452MB,NB401,Z32系列,N32G032系列,N32G401G6Q7,N32G455CC,N32G455CB,N32G455CE,N32G020,Z32HUA,N32G430C8Q7,N32G457系列,N32G032P8W7,Z32HUB,N32WB031KCQ6-1,N32G031K8Q7,N32G401F6S7-1,N32G020KX,N32G032K6Q7,N32L403KBQ7,Z8IDA系列,N32G030K8L7,NB201系列,N32G031,N32G032,N32G030C8T7,N32G030,N32G430G6Q7,N32G031K6L7,N32G401C8L7,N32G430C6L7,N32G032C8L7,Z8IDA,N32WB03X,N32H47X,N32G432R8,N32WB452系列,N32WB020GEQI,N32WB030系列,N32S003,N32G430F6S7,N32G031K6Q7-1,N32G032F8S7,Z32HCD2系列,N32G435系列,N32G457RE,N32G457RC,N32G451VC,N32G452RBL7,N32G451VE,N32L406R8,N32G401F6Q7,N32S系列,N32H48X,N32L406RB,N32WB452RE,N32G4FR系列,N32L406C8,N32M417C8L7,N32L406CB,N32WB452CE,N32G401K6Q7,N32A0XX,N32WB03X系列,Z32HM,N32G401G8Q7,N32L436MBL7_EVB,N32L40X系列,Z32HUB系列

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雅特力MUC AT32 IEC 60730 Class B软件库使用指南

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