【应用】瑞萨支持CANFD的R7F7016953芯片用于汽车倒车雷达，主频高达120MHz
在车载倒车雷达应用中，自动驾驶时代要求信息传输更高效，更迅速。传统的车载CAN总线已不能满足高速、大容量信息的传输的要求，因此CANFD通信需求被广泛提出用于替代传统CAN通信方案。本文介绍瑞萨RH850/F1KM系列32位MCU芯片R7F7016953AFP-C，支持CANFD通讯，48pin小封装，支持ICUS加密功能，符合新一代车载倒车雷达的要求。R7F7016953AFP-C的资源框图如下图1所示：
图1 R7F7016953AFP-C的资源框图
之所以推荐R7F7016953AFP-C作为新一代汽车倒车雷达首选MCU，首先其主频高达120Mhz，满足车载雷达的算法计算与高速通信需求。从上图可知，其支持CANFD，丰富的LIN，UART ，SPI等通信资源，符合雷达通信需求。支持16路16 位定时器，与4路32位定时器，满足雷达对外部信号的捕捉计算需求。此外还支持ICUS数据加密模块，提升芯片安全。48pin 小封装符合车载雷达探头对体积的要求。
此外除了支持CANFD外，R7F7016953AFP-C的一些其它特性也是在网关应用上十分有优势：
• 多达512K的Code Flash空间可以满足bootloader与应用代码的FLASH占用量
• 120MHz的主频搭配CANFD，极大提升通讯与数据处理能力。
• 丰富的LIN，UART等通信资源，满足雷达探头之间通讯的需求
• deepstop模式下50微安的超低功耗与支持多IO口，CAN，LIN等快速唤醒功能。
• 双硬件看门狗，并支持ECC，CRC等芯片安全功能，符合ISO26262 ASILB 等级
•LQFP48 封装，同封装支持更高flash，ram的型号，可pin to pin 升级替代
•工作温度-40~105度，满足车载工作环境需求。
综上所述，R7F7016953AFP-C芯片是一颗拥有120Mhz高主频，支持高速CANFD通讯的小封装MCU，满足车载雷达探头新一代主机功能的需求，适合推广使用。
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