【经验】深入理解32位国产DSP ADP32F12的GPIO工作原理
GPIO是处理器中永远躲不开的一个话题，对用工业应用，输入输出，外部设备的控制都要用到GPIO。国产32位DSP 湖南进芯电子的ADP32F12是一款采用高性能CMOS工艺的DSP，拥有多达56个GPIO引脚，并且功能强大。
如下图是ADP32F12的GPIO的结构图。
在ADP32F12中GPIO的功能是复用的，即除了通用I/O功能外还具备一些外设总线等功能。功能的选择可以通过GPxMUX寄存器进行配置。当GPxMUX.bit= 0时配置为通用I/O，GPxMUX.bit=1时为Peripheral I/O。如上图红色、蓝色线条路径是通用I/O路径，绿色是Peripheral I/O路径。红色线条为输入路径，需要GPxDIR.bit=0配置，蓝色线条为输出路径，需要GPxDIR.bit=1配置。当复用为Peripheral I/O时GPxMUX寄存器必须进行相关配置，GPxDIR寄存器则无关。与GPIO相关的寄存器还有如下：
GPxDAT：数据寄存器
GPxSET：置位寄存器
GPxCLEAR：清零寄存器
GPxTOGGLE：翻转寄存器
GPxQUAL：输入量化寄存器
这里有一个比较特殊的寄存器GPxQUAL，从上图也可以看出对于输入时需要经过“Input Qualification”，这也是ADP32F12中GPIO的一个神器。该功能为采样窗口为6样本宽并且只有当所有样本一致时（全0 或者全1）才认为采样有效，这样可以滤除引脚上的毛刺抖动等。如下图：
采样窗口被限定为6次采样，但是采样的周期是可以通过寄存器(QUALPRD)配置更改的。当QUALPRD=0时不具备量化输入功能，其他情况下量化周期被限定为(5 × QUALPRD × 2）个SYSCLKOUT cycles，QUALPRD 的范围从0~0xFF。
如下为配置GPIOA0为输入功能，并配置量化输入周期的例子。
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