【选型】37HA-MB绝对值编码器可替代SA48用于协作式工业机械手臂，23bit高精度，外径仅37mm
协作式工业机械手臂是有效载荷最大可达16公斤。设计的目的是为了用于承担更重的任务，同时保证精度和可靠性。在轻工制造生产线重量较大的协作流程包装、堆垛都非常适合协作式工业机械手臂。
某协作式机械手臂上设计80伺服电机上配日本T品牌的绝对值编码器SA48，正在做优化设计，REP-AVAGO旗下NEMICON 37HA-MB绝对值编码器非常适合此应用，功能和性能上都优于SA48，帮助协作式机械手臂提升精度、可靠性和品质。
37HA-MB的单圈精度为23bit，多圈精度为16bit，通过外置电池在掉电情况下来保证多圈数据不丢失。SA48的单圈精度17bit，多圈精度16bit。相比较两者，37HA-MB的单圈精度远远高于SA48,在人机协作时候可以准确传感伺服电机的位置信息并实现精准控制。
37HA-MB的工作温度范围-20℃-105℃，SA48工作温度范围-10-85℃。37HA-MB宽温特性在轻工制造生产线现场可以满足恶劣环境中正常工作，保证生产线的可靠稳定作业。
37HA-MB的尺寸外径37mm，高度27.6mm；SA48外径48mm，高度38mm；从安装到80伺服电机比较，两者都可以安装，37HA-MB高度更低，总体尺寸更紧凑，满足了协作式工业机械手臂对于空间要求严格。
37HA-MB的尺寸
SA48尺寸
通过比较而知，37HA-MB在保证安装尺寸小体积的同时可以优化原SA48的设计，提升了精度、可靠性和品质。
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