【应用】8位单片机EFM8BB1在扫地机器人电源管理单元的电池包中的应用
在扫地机器人的解决方案中，最主要的是处理运算单元、执行单元、数据采集单元，这些单元可以很好的实现扫地机器人的智能线路规划，提高清扫效率。还有一个单元是给扫地机器人提供电力的电源管理单元，这个单元主要由锂电池包及相关的控制电路组成。对锂电池的充/放电压、电流的管理可以有效的提高电池的使用效率，延长扫地机器人的使用寿命。但由于锂电池体积较小，所以对控制电路IC集成度要求是非常高的。
本方案电源管理单元的电池包中推荐的是SILICON LABS公司的8位单片机EFM8BB1。EFM8BB1用于电源管理单元的电池包中，实现电池组的电压、电流的监控的功能，这个系列的芯片主要具有以下的一些优势：
首先，速度快，EFM8BB1的主频可以达到25MHz,70%的指令执行时间为1-2个系统时钟。芯片内部集成12位的高精度ADC，最高采样率可以达到200ksps，这两个特性可以实现对电池电压、电流的快速采样、计算。
其次，通信接口多，芯片集成有UART接口、SMBUS(I2C)接口，可以与不同的控制器通信，将电池的电压、电流的变化及时反馈给控制IC，实现对电池包的及时管理。
最后，集成度高，体积小。芯片集成24.5MHz振荡器及80kHz振荡器，不需要外部振荡器。内部集成1.65V和2.4V两个参考电压，不需要外部的参考电压电路。内部集成上电复位（POR）,电源监视、看门狗复位电路等，不需要外部的电源管理芯片。芯片的最小封装只有3*3mm QFN20。可以看出芯片在工作时只需要外部的几个电容就可以了，可以满足产品小体积的需求。
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SILICON LABS 8-bit Microcontroller选型表
SILICON LABS 8位MCU选型，MCU Core 8051，频率20MHz~100MHz，Flash存储2kB~120kB，RAM存储0.25kB~8kB。
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产品型号
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品类
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系列
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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DAC
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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EMIF
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CAN
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LIN
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VREF
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Debug Interface
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C8051F392-A-GM
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8位MCU
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C8051F39x Small Form Factor
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50
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16
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1
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1.8
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3.6
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QFN20
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4x4
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±2
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17
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10-bit, 16-ch., 500 ksps
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Temp Sensor
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6
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3
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10-bit, 2-ch.
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1
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1
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1
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2
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0
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0
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0
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0
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VREF
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C2
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选型表 - SILICON LABS 立即选型
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品牌：SILICON LABS
品类：Wireless Gecko SoC
价格：￥8.1764
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