【经验】地平线Soc X3M适配新的sensor时MIPI CSI、VIO配置注意事项
地平线X3M适配新的sensor，除了要实现sensor寄存器的初始化，以及代码库实现，还需要做X3M端的MIPI CSI配置，以及VIO的配置，本文将介绍地平线Soc X3M的MIPI CSI、VIO配置注意事项。
配置的文件主要有3个：
其中hb_mipi_s5kjn1sq03_raw10_30fps_2160P.json主要为mipi csi的数据LANES数量，mipi clk，以及实际sensor出来的图像的有效分辨率，以及total分辨率，以及settle，这里需要注意的是当报mipi phy fatal时，我们可以把mipi clk调到足够大，比如本例的s5kjn1sq03，一直报 phy fatal，而且调了settle值从10-120都不行，同时确认其他配置没有问题，而用示波器测摄像头输出mipi clk,data都信号正常，我们把mipi clk调到8000，然后再来调整settle的大小，直到没有phy fatal，就可以了。
第二个文件：hb_x3player.json主要配置i2c总线，以及mipi csi的channel 号，这里用的mipi csi ch0+ch2合并的4lanes，clk用的ch0的clk，所以entry_num为0，seneor_addr为7bit的I2C设备地址，这里是0x2d，可以通过i2cdetect -y -r 2来读一下，reg_width为sensor的寄存器宽度，这里s5kjn1sq03为16bit宽
最后一个文件注意点就是VIO的配置：s5kjn1sq03_raw_10bit_3840x2160_offline_Pipeline.json，主要要注意的是
mipi_rx_index需要与上面的entry_num一致为0，format,以及pix_lenght需要根据sensor输出实际情况设置，这里是10bit的RAW数据格式：
VIO配置对应的参数说明如上图。
这里选用DS2，因为DS0，DS1的缓冲区是有限制的：
可以看到DS0,DS1,DS3,DS4的分辨率都是小于等于2M的，所以这里分辨率是3840X2160，需要选用DS2.
同时需要使能ds2_to_ddr_en.
其他配置主要就是分辨率的设置,需要按照sensor实际输出，这里是3840X2160把配置中的所有的height,width相关的都修改掉就可以了。
以上就是主要的几个需要配置的地方，这些地方做好配置通常都可以出图了，下一步就可以调试ISP的3A算法部分了。
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