【经验】如何增加迈来芯嵌入式三轴磁力计芯片MLX90393的采样速度--ODR
MLX90393为迈来芯推出的嵌入式三轴磁力计芯片，通过SPI或者I2C输出XYZ三个轴的磁场值给客户MCU用于位置测量，支持旋转角度、线性位移和Joystick摇杆模型。如果只是需要测量旋转角度的话只需要X和Y轴信号，角度α =actan（Bx/By）。如果客户想要提高芯片信号输出频率的话，芯片支持关闭不需要的Z轴和温度信息。
使用默认配置，XYZ和T四个信号量全部测量的话，根据官方提供计算ODR的Excel表格，得到ODR为788Hz。
配置只检查X和Y轴后，ODR为1131Hz，采样速度增加了约43%。
想要关闭Z和T很简单，每个测量命令的低四位作为XYZ和T的掩码控制开关，顺序为ZYXT，默认为0b1111，设置为0b0110即只测量X和Y值。
下面以I2C驱动为例，简介程序实现。掩码位为0时，对应轴是没有数据的，所以读取函数需要根据掩码做判断，注意芯片规定输出数据和掩码顺序相反为TXYZ，所以建议按照下面示例程序编写判断逻辑。
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