【应用】分辨率达640*480的单芯片VGA ToF传感器MLX75027，可用于智能机器人视觉同步定位和3D建图

时间： 2022-03-29 来源：MELEXIS

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随着人工智能的快速发展，智能机器人逐渐走进社会的生产和生活中，替代重复繁重的劳动作业，解放社会劳动生产力，扮演着越来越重要的角色。而人工智能技术的不断更新迭代，也促使智能机器人走向更智能、更高效。定位导航技术作为智能机器人的视觉感官，需要精准的判断和识别，才能保障机器人的行为不会出错。

目前，智能机器人的定位导航技术主要分为激光雷达测距技术和图像传感技术。现阶段，单纯的激光雷达很难做到大范围的闭环检测，而单独的图像传感器构建的特征地图不太适用于导航测距。基于此，行业内已经出现了融合激光雷达和图像传感技术，通过激光点云数据与图像特征信息结合，既能实现闭环检测，又能提高定位精度，增强机器人的识别和判断能力。

对于激光点云技术，MELEXIS推出了单芯片VGA ToF传感器 MLX75027，分辨率达640*480，应用于智能机器人视觉同步定位和3D建图，通过光调制器，发射出红外光束，遇到物体后反射，由光探测器接收，经传感器信号处理器计算出光速飞行时间，换算成距离，以产生深度信息。再结合视觉图像传感器，将激光雷达获取的深度信息，叠加到图像传感器拍摄的图像特征上，便能把物体的轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来，实现智能机器人视觉同步定位和3D建图。

MLX75027测距原理图：

以下是MELEXIS的单芯片VGA TOF传感器MLX75027所具备的优势：

1、高达100MHz的可编程调制频率，使测距精度更高，距离更远；

2、帧率可到135FPS，动态相应快，能够检测快速移动的物体；

3、VGA（640 x 480）像素阵列；

4、使用温度范围较宽，-40-105摄氏度，适用于温度较为恶劣的环境。

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