可天士(KODENSHI)能提供智能机器人的多种关键传感器技术

时间： 2021-06-22 来源：KODENSHI

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在当今机器人中起主要作用的几种关键传感器技术包括磁性位置传感器，存在传感器，手势传感器，力扭矩传感器，环境传感器和电源管理传感器。本篇文章重点介绍智能机器人的关键传感器技术。可天士可根据客户方案需求提供定制化服务。

磁性位置传感器

磁性角度位置传感器集成电路（IC）是当今消费者，服务专业，社会甚至工业机器人中最广泛使用的传感器技术之一。如今，消费者，服务专业人士或社交机器人中的几乎每个关节都使用两个或多个磁性角度位置传感器IC。

对于每个运动轴或关节旋转，至少使用一个磁性角度位置传感器。当今许多机器人都使用小型但功能强大的无刷直流电动机（BLDC）来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电动机，需要电动机位置反馈。

存在传感器

如今，几种在场传感器技术已被集成到当今的机器人中，并且它们的信息也被融合在一起，以提供机器人空间视觉感测以及物体检测和躲避。2D和3D立体视觉摄像头普遍出现在当今的许多新型消费者和专业服务机器人中。

当所有这些存在传感器（2D / 3D摄像头，激光雷达和超声波）数据融合在一起时，正如我们现在开始在高端消费/专业服务机器人和工业机器人中所看到的那样，这些机器人能够实现空间感知，并移动和执行更复杂的任务，而不会损坏自己，人员或周围环境。

手势传感器

手势传感器也越来越多地集成到当今一些最复杂的机器人中，以帮助提供用户界面命令。手势传感器技术包括光学传感器和机器人操作员佩戴的控制臂带传感器。

使用基于光学的手势传感器，可以训练机器人识别特定的手部动作并基于特定的手势或手部动作执行某些任务。这些类型的手势传感器在家庭或医院为残疾人和有限的通信能力以及智能工厂提供了许多机会。

力扭矩传感器

力扭矩传感器也越来越多地用于当今的下一代机器人中。力扭矩传感器不仅用于机器人的末端执行器和夹具，而且现在还用于机器人的其他部分，例如，躯干，手臂，腿部和头部。这些特殊的力扭矩传感器用于监视肢体速度运动，检测障碍物并向机器人的中央处理器提供安全警报。力扭矩传感器还与存在传感器以及其他安全监视传感器（例如环境传感器）配合使用，以提供总体安全区域监视功能。

环境传感器

各种环境传感器也正在进入工业和消费机器人领域。可以检测有关空气质量的VOC（挥发性有机化合物）的环境传感器，温度和湿度传感器，压力传感器，甚至可以检测照明的传感器。这些传感器不仅有助于确保机器人可以继续有效且安全地运行，而且还可以使机器人本地人员意识到不安全的环境条件。

电源管理传感器

电源管理传感器还集成到当今的自动机器人中，以帮助延长机器人在两次充电之间的工作时间，并确保锂离子电池（当今自动机器人中最常见的电池）在使用时不会过热充电或耗尽。电源管理传感器还用于电压调节以及机器人关节电机的电源和热管理领域。所有机载机器人电子设备，例如微处理器，传感器和执行器，都需要低噪声纹波电源和调节功能，以确保它们高效且正确地工作。

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全部评论（2）

terrydl Lv9. 科学家 2022-10-05

学习
黄小珍 Lv4. 资深工程师 2021-06-23

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【选型】华联电子光耦合器/智能红外器件与模组/光电传感器/数码显示模块选型指南

目录- 光耦合器红外遥控接收放大器光电传感器红外管&光敏管 LED数码显示模块背光源球泡灯红外LED光源组件

型号- HRM157KJ1B0□★,AQY412,AQH0213,AQY414,HPC962B,HPC962A,HPC3063-MS,HMPDK6AT,HPL6M237,HPD701H,HSCR-3223,LTV101,HCPL-2630,HPC3023,AQW21,HPC952-MS,CNY17,HPC817,AQH2223,TLP170J,HPC814,HSSR-S1A08,HRM157□B1B00,HSSR-S1A01,HSSR-S1A05,HRM136KJ9L0□★,HSSR-S1A04,LTV852,HPT603AJP,TLP266,HOICS0107D,TLP265,HSCR-0123,HSCR-1213,HSSR-S1A0L,TLP785,HRM136KJ7D0□★,HRM138KJ7D0□★,HPC300,LTV217,HPC942,AQH3223,HPC952B,HPC952A,HOICD0301,AQY272,HCPL-M601,PS2381,HSCR-1223,HPL6W157,HPL6N137-D6/S6,AQW414,AQY212G2S,TLP291,LTV725,HV35281IRG01CC,HMIRF27T,HPC931,6N137,6N136,AQH0223,6N139,6N138,HQPAC220E14-09RMP1,AQH3213,6N135,PS2801,MOC3023,HRM138KJ9F0□★,HPL6N237,HMPDG17T,HRM136□B9L00,HPC3053,LTV715,HGD3120,AQH1223,HPL6S137,AQY212,HRM136□B7D00,HIR305A□□□□P,AQY214,AQY216,TLP627,HRM138□B9F00,ACNT-H61L,HOICD0201,HRM138□B1R00,HSCR-2213,HRM138KJ1R0□★,HPC3063,HPC357,LTV826,ACPL-W341,TLP350,HPC3053-MS,AQH1213,AQY221,HPL6N135,HV35281PTN01AM,HPL6N136,TLP172AM,HPD7E6FAP,HPL6N137,HPL6N138,HSSR-DA25,HPL6N139,MOC3083,HGD341W,TLP187,HCPL-063L,HPC101,HSCR-2223,LTV816,LTV815,TLP181,LTV814,HGD341P,AQH2213,TLP172GAM,AQW212,HOICD0104,AQW214,AQW610,HSSR-DA15,HRM138□B7D00,MOC3053,HSSR-41A0L,HSSR-DA11,HSSR-41A05,TLP531,HSSR-41A06,HCNR201,HSSR-DA21,HSSR-41A04,HSSR-41A01,HSCR-0213,AQW216,AQW612,HMIRX89T,HPD7E8FMP,HPC217,HPC3083,HSSR-61A0D,AQV258,HSSR-DA05,HSSR-DA04,HSSR-DA06,HSSR-DA01,MOC3063,HSSR-DA0L,LTV356,HSSR-41A15,HPT605AJP,HSCR-3213,LTV352,HSCR-0223,HSSR-41A11,PR32MF5,HRM138□B7800,ACPL-P341

选型指南 - 华联电子 PDF 中文下载

KODENSHI（可天士）光电器件/编码器/传感器/红外遥控接收头选型指南

描述- 本手册记载的内容截止于2023年8月，后续产品升级时会有更新，届时不会另行通知。因此使用时请参考最新的规格书。没有事前确定规格书就使用产品的情况下，如造成机器故障，可天士概不负责。

型号- KEL-5315C,SCM02-B38,STE,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SIC507D,SST324R-02,SPDI5H7,SML955-11,SPS-12CU,SST553R-02,SRV455-ML01,ST-1MLA,SIS-ED05,ST-1MLB,SPDI542R-F4J,SIS-ED07,PS124TL1,SIS-ED04,SIS-ED03,SFIC553-01,SIS-ED27(ST),SFIC553-02,KEL-1ML2,PS119EL1,SIT30301,S系列,SST755-CL 01,SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-02,SST334-02,SEL388-01,SST334-01,SEL755-01,SIT401P1,SPDTS-01,KEF252500CB,S SERIES,EL-1CL3,SIR801,SIT307,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SST533R-01,SIT306,SST533R-03,SIT305,PSR11TD1-A,SST433R-10,SPDI341R-01VS,SIT302,SF-14,KE2N19F-XX,SP-1ML,SML955-11T1,SEP,SST553-02,SIS-PT16(ST),SIS-ED23(ST),HPI6FER2,SEP W,SST533R-04,SEP Z,KEL-1KL3V,SIT509,KEITU013S,SEP FA,SGL324-02,SPDA-BD,SIT516,SPS119ED1,PSR11EL6-D,SIT515,SIT514,SRM603LM2M-2,SG-105LF,SIC801D,SIC504L,SIS-ED04(ST),SIC553-03,SIC553-04,SIC553-01,SPDI533R-02,SRV1206-04,SIC553-02,SCG系列,SIS-PT12(ST),SRS-16L,SIT401,SIC503L,SIC433-02,SIT316F,CL-1KL3,SUV455C-01,SIT512-C1,CL-1KL7,SE201,SF-10B,SML766L-01,SIT612,SIT512-CM,SIT401P,SEL553-02,SEL553-03,ORA3S01,SPDI441R-16F,SEL323-04L,KEL-1KL2,K1T3025S,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,S42B8 SERIES,SIM304,SST955-01,SPDI552-01-KT,SPDI355-02,STE SERIES,S42B8,R903V-7CL,HPI610A,SPN-S6DN2-02,SIT506,SIT505,SF-10A,SIT508,SIT501,SPDI433-01,KEF SERIES,SIR201,SIC501L,KIR-5105J,SPDI754-03S,SIC501D,SRV555-CL01,SEL331,EL-1KL5,SCM SERIES,ORD1S06,APS01228D,SPDI488-01,EL-1KL3,SIA201R,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,KE1△01C-15-18,KE2N26F-ZXX,CL-207,CL-209,SICD01L,PS117ED1,R123V-712,SIC553S-04,SCG01-F68,SUV455-03,SRV0805-03,SBV5073-01,SRV0805-01,PS124GD1,SML955-04,KEITU005C,SML955-03,SREC02 SERIES,SIC209D,SST655-01T,SCA系列,SIT604,SEL955-02,KIT2011S,SEL955-03,SIT601,SPDI754R-01,CL-211,SPDI754R-02,SIT602,SRS-13,SIS-ED03(ST),SPDI752-01,SG2A241,SG-105F6,STLS-150,SST331,SST533R-04N,APS623,PS124TD1,SEL755-CL01,KEITS003S,EL-1K3,PS119ED1,SCT-02,SCT-01,SEL3315,SIT205-01,PICA56337,SF-12B,KIR5105J,SIC401L,SIR501G,SIC401D,ORA1S01,KST-1KL3A,KIT3025S,SCA SERIES,SEP FA SERIES,SWL5050-03,SST5003,SML752-02,SST5001,SP-1CL3,SST3315R4,SEP08-W18-2PL,SCG SERIES,KEF302500CB,SF-12A,SPIC1206-01,SF-10,HP202G,SIS-ED06(ST),SUVM375-01,SIT303-01,SPT334R-01,SIC502D-E,KE1△01C-075,SST854R-01L,STE系列,SST0603R-02,SML655L-01,SPDA992-05,SIT512-C,SEP W SERIES,ORD1M13,SIS-PT23(ST),SF-11B,SPDI753R-01,STLS-25D,SPS119EL1,OEA-01,KIT3033S,SCL555-CL01,SIS-PT06(ST),SEL753-03,SG-105,SIC302D,SIS-PT27(ST),KIT3035S,SIR501-C,SST755-CL01,SBV0805-01,SEL323-04,HPI6FER2H,SD202,SITK01-C,SPDI552R-02,SD201,SPDI752-01K,SF-11A,SIR501,SDS1A015-02,SST533R-02PT,SGV0603-03,SPDB82-01,SST533-03,SST388-01,SEL334-01,SEL334-02,SF-11,CL-1CL3,SEL334-03,SIC204F,SITAB74,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SITA01-C,ST-1KLB,SF-14B,ST-1KLA,SPD862-03,KCL-203HL,SPD994-02,SIT506S,ORA1L03,SPDI533-01,STE01-01 SERIES,SIT210,SST553-02LD,SIT2A082,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,SEP Z SERIES,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL5003,SF-14A,ST-1MLBR2,SIS-PT20,SIT505S,SIT101,SCA02-W713,SREC02,SPDI754-03,KIT3032S,R123V-10E,SEL854-01,SIS-PT24,SF-12,SEL5001,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SPDI752R-02,SRV655-CL01,STLS-20D,KAPD-800-001,SG130,SIS-ED20,KAPD-800-002,PSR11TL1-A,KDT-6315A,SIT510-C,SEL324-02,SG132,KEITS005S,STE01-01,SIS-PT18,SPDI542R-F4,SIS-PT16,SST533R-02P,SIT601S,SIS-PT19,SIT504S,SF-13B,SIT311,SPDI752R-03,SPDI752R-04,PS117EL1,SPDI955R-02F,SIS-PT12,SE202F,SPN-B6CA,SRS-12L,SCA,SEP SERIES,SCL334-02,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-PT05,SIS-ED18,KST-1KLB,SIT205,SF-13A,SIS-PT08,SIT207,SCG,SST755-02,ST-1KL3A,KEF系列,ST-1KL3B,SCM系列,SPDI542R,SEP系列,SF-13,SP-1KL,SCM,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L

选型指南 - KODENSHI - 2023.08 PDF 中文下载

可天士推出自动头灯传感器SPDI341R-01VS，光谱响应贴近人眼视见函数，解决红外拖尾问题

KODENSHI可天士SPDI341R-01VS自动头灯传感器，利用红外吸收方案滤除红外光，实现光谱响应贴近人眼视见函数，解决了目前环境光传感器红外拖尾问题。采用SMD 2835封装，相比传统DIP直插传感器具有体积小，可自动贴装等特点。

产品发布时间 : 2024-10-27

KODENSHI（可天士）光电元件选型指南

描述- KODENSHI is mainly engaged in the development, production and sales of optoelectronic devices such as photodiode, transistor, photoelectric switch, photoelectric encoder, paper sensor, photo coupler crying and so on. It has produced Wafer, IC design to product packaging until module development, OEM/ ODM and other business expertise.

型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

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