【应用】水下机器人从0到1000，如何避免量产踩坑
再好的产品，如果不能量产，也都是一场空。而从样机到量产，其实还有一段很长的路要走。水下机器人不仅在淡水中运行，也会在海水中运行，因此，对于器件的防水和抗腐蚀性有很高的要求。供应商的选择很大程度上决定了这个项目的难易程度，甚至直接决定成败。
“当然，我们的大部分器件跟消费级电子产品的器件要求是一样的，因为我们不可能要求供应商特别为我们开发一个器件。”张洵表示，“唯一一个有特殊要求的就是压力传感器，因为这个是直接接触到水的。”
他认为选择一个“靠谱”的供应商是最为关键的。这个靠谱，包括品质、口碑、交货周期和工程配合等各方面。
杨洋说，“一开始我们就瞄准一些国际化、知名度比较高的供应商。比如我们的关键压力传感器，就选择了TE connectivity这样的大厂商。”
他们采用了TE Connectivity（TE）的压力传感器是MS5837-30BA，这是TE专门为深度测量系统而设计的一款压力传感器。该传感器采用了1.8×0.8mm，O型环密封设计，在不需要其他保护的情况下，可以准确测量300米的水深，水深分辨率为2mm。它还可以在不需要额外的传感器的情况下实现水深度和温度测量功能。
用于Gladius的TE压力传感器
如何避免量产踩坑
水下机器人项目有一个跟其他产品不一样的地方就是，供应商完全没有经验。“我们要带着他们一起去踩坑，然后一起来解决。这个挑战其实还是蛮大的。”张洵感慨。
他拿浮标上一个最简单的开关举例。刚开始可能是沟通不清楚的原因，开关供应商提供给他们的开关，经海水一浸就失效了。“这个要是产品出到客户那边的话，对产品的伤害是致命的。”
“而TE一直做的比较完善，不论是技术支持，还是对我们非常重要的交货周期都把握得很好。”张洵这样评价TE。“速度对于一个初创型企业来说是至关重要的，越早把握住市场的先机，就意味着站稳脚跟，赢得客户的可能越大。”
目前，潜行创新的水下机器人产品主要面向包括欧美、澳洲、东南亚、中国在内的市场。
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型号- 7504A,3255A,T500,1220,CD9515,DSD 25,68CM1,FS-90,1210,FS-91,4602,HTU3535PVBM,4604,7505A,AISI-304,1230,MS4525DO,DSD 17,MACRO CD375,TSYS02D,D5100,4610,MS8607,ACCUSTAR EA,EPRB,XP5,805,808,89BSD,D,E,F,T400,4630,SDT1,1240,P1200,606M1,PS2011AB,DSD 40,ELM-4000,3058A,MS5803-01BA,FMT,SIL-3,M7100,LS809-31,EGCS-D5,4332M3,TLH100,FTP520,MS54XX,EGCS-D0,ESP 64HD,XL403D,AST46HA,710,832,FN7110,834,EB,PS501,LDM-1000,U86B,DP86,52M30,PS2021AB,EV,M905,EX,720,RVIT-Z,603,LS509-51,ELM-5000,TS318-3B0814,FN4070,H005,H009,TLH,610,RCS01-10,31207B,FTP540,PML 1000,LDS309-11N,EPB-PW,735,EVS722-51,FN9630,MACRO HPGS 750,GC,FN9635,FLDT1,U7100,FTP530,85F,FN4080,AISI-400,834M1,HTU2X,ARD154,EPB,EGAXT,VS804-21,HC,65210E,EPL,7108A,86A,CLP,AST46SW,HR,MS52XX,AST4510,KMT32B,KPSI 730,750,KPSI 735,FTP560,633,634,7531A,XFTC300,Y12AD,FTP552,FTP553,FTP554,AST4401,AST4400,AST4520,KPSI 720,U5700,KPSI 600,FN4055,KPSI 601,MS5803-30BA,FTP551,31206B,FN9620,DPG,LL-01,FN7325,DPL,DPN,98RK-1,64B,40A,64C,40B,HTF3000LF,52F,3022,DSF EX-ATEX,KPSI 750,KMT37,FN3050,TPT,64X,KMT39,9916,53A,AST43LP,AST4500,KPSI 500,KPSI 501,KPSI 745,3028,GÏΜÁÐ,86BSD,8811-01,PM50,KMA36,TSYS01,LT,TSYS02,ATA-2001,KMT36H,P900,LBB,PM81,FN3030,DSD,3038,DSF,CM-01,DSH,8021-AP,8021-AR,DSL,PM83,ML,DT1,4020,TSD,6200,DSS,AST46PT,AST44LP,805M1,AST4600,DSY,TSD305,7500A,DC-SE,EGAXT3,MS5525ASO,4030,LDTC,XPM10,MS4515DO,330,MACRO HSTA/R,KPSI 710,MSP300,335,AST20HA,XS-C,XS-D,7501A,LL-10,HTU3535PVBM/WIRE,MACRO SSI/R,PT101,HTG351XCH,AST2000H2,342,KPSI 700,16HD,KPSI 705,LS304-31,LMM-H04,LMM-H03,FN3148,DSD 70,7502A,7514A,P700,4810A,CD1110,KPSI 330,8021-VP,8021-VR,KPSI 335,AST4000,EÏΜÁÐ,7135A,13,XFL212R,6000,17,LVM-110,KPSI 320,AST44XX,8711-01,121,FN3002,AST5100,LCS-03,FN3000,CS1120,R36,PCA 375,U5300,RT9,RT8,M3200,7100A,23,9400,TLH600,CPA150,27,HS1101LF,28,M210,AST20SW,KPSI 351,KPSI 353,HTU383X/WIRE,IT9000,130,KPSI 355,AST5300,AST4100,SG,CD1140,XPM4,SK,7101A,SM,FX19,MSP100,EPM-5000,SP,TPT300V,PM101,MSP340,SR,33,37,PT9000,AST45XX,KPSI 342,1201F,MT3A,ACH-01,SL-630,M5600,7102A,43,TS,EL20-S458,MS5805,XFU400,SP683,47,MS5803,MP 2000,P981,KPSI 30,HTM2500LF,CS1210,AST5400,MLP,FN1010,HTU2XF,HM1520LF,TS305-10C50,TRUBLUE 585,16MS,52,KPSI 27,MS32,KPSI 28,58,DÏΜÁÐ,MS1451,XPM6,AST46XX,ESP 32HD DTC,160,PT1,161,AST4200,PT5,DSH 16,DOG2,FX29,ESP 64HD DTC,7104A,TRUBLUE 575,FN2114,US300,9146-R,PTX,85BSD,7105A,MS5837,9216,KMA36A,AST20PT,AST4300,MS1471,9146-T,808M1,U5600,FN2570,CD1050,EPM-4001,XP,82,MS5525DSO,85,86,TRUBLUE 555,FS-01,89,MS5607,FS-02,8011,MS4515,FS-05,FS-06,ED32I,MACRO GHSE/R,MS5840,PS2031AB,G系列,8032-01,FN2420,R60D,3052A,154BSD,MS4525,MS5611,XFC200R,EPIH,ELAF,HTU383X,M12,3801A,1620,KMY,65210ES,KMZ,FN2317,M150,AST46DS,11206AC,PS831,8021-01,EGCS-D1S,KPSI 300DS,1630,820M1,XPC10,TSEV,53AF,140A,SL-900,MS5637,MS4426,CD1124T,MS4425,EVS312-11N,MT2,MT3,CS1060,CD1095,832M1,VCS-06,MTA,VCS-04,3700,M5200,FN7080,P105,P101,32HD,9022,E系列,FS19,HTU21DF,7131A,FC22,FC23,4630M12,9034,142A,9038,154N,4801A,9032,LIM-420,9033,5905,7132A,LTA,LTB,4630M14,5903,PT8000,P125,TS318-5C50,T600,8102A,LTR,HM1500LF,D系列,R30A,HTU21D,8011-01,PS801,KPSI 380,NDT-1,FS20,4835A,AST43XX,ACCUSTAR,U5200,1201,FCA7300,AD-101,PS811,VS309-51N,KMXP,11207AC
TE Connectivity（泰科TE）传感器（压力传感器）解决方案
描述- TE为严苛应用环境设计并制造一系列从感应元件到系统封装的压力传感器。基于硅压阻微机械加工(MEMS)技术和硅应变计(Microfused, Krystal Bond)技术，我们的产品能够测量从几英寸水柱(＜5 mbar)到100K psi (7K bar)的各种压力。复杂的设计和先进的生产工艺为医疗，HVACR，非公路/重型设备以及一般工业应用创造了可靠及高性价比的解决方案。
型号- EPL,MS5607,MS5805,P700,MS5803,47,P105,MS4515,P981,P101,1220,MS54XX,MS52XX,P900,AST4000,AST46AST5100,1210,EB,13,154BSD,MS4525,17,P9000,MS5611,MS1451,U86B,1230,154N,DP86,EPIH,MS4525DO,AST44XX,U5700,1620,U5300,D5100,MS8607,EPRB,MS5525ASO,23,US300,P125,89BSD,27,1240,AST20SW,MS4515DO,P1200,AST5300,AST5400XX,MSP300,1630,AST20HA,85BSD,EPB-PW,MSP100,MSP340,33,MS5837,MS5637,37,MS4426,MS4425,U7100,85F,AST20PT,AST45XX,MS1471,AST43XX,U5600,M7100,U5200,EPB,82,86BSD,M5600,MS5525DSO,85,86,43,M5200
TE connectivity PCB 安装压力传感器选型表
板装式压力传感器通常安装在印刷电路板 (PCB) 上，用于测量气体或液体的压力。TE Connectivity (TE) 提供板装式压力传感器，用于多种应用（例如气流和气压）的表压、差压和绝压测量。TE 基于 TE 的 Measurement Specialties (MEAS) 传感器和 TE 的 SMI 压力传感器（以前称为 Silicon Microstructures），提供多种板安装压力传感器平台。TE 的 MEAS 产品系列涵盖成本敏感的小型气压测量解决方案以及具有数字或模拟输出的优质精确度、温度补偿或完全校准解决方案。TE 的 SMI 传感器采用压阻式 MEMS（微机电系统）技术，低压范围低至 125 Pa，封装空间极小。
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产品型号
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品类
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板装式压力传感器种类
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耐压范围
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压力
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板装式压力传感器电源电压
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传感器选件
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板装式压力传感器类型
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输出/跨度
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板装式压力传感器精确度
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工作温度范围(°C)
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欧盟RoHS指令2011/65/EU
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欧盟ELV指令2000/53/EC
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20006127-09
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PCB 安装压力传感器
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绝对
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300 psi
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50 psi
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3.3 V
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凝胶涂层，低功率
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数字压力和高度传感器模块
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14 位 ADC
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±0.25% 量程
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-25 – 105
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符合欧盟 RoHS 标准豁免要求
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符合欧盟 ELV 标准豁免要求
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选型表 - TE connectivity 立即选型
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服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
支持定制透气膜的宽度，ePTFE材质，耐温范围-40℃-260℃，防水等级IP67/IP68,具有疏水性（拒水性）和不粘性。
最小起订量： 1 提交需求>
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