【应用】中科芯32位嵌入式MCU在智能扫地机器人上成功应用，具有72MHz主频和多达112个IO口

时间： 2021-12-08 来源：中科芯

技术问答

中科芯 CKS32F103ZET6是一款性能极佳且超值型的基于ARM® Cortex™-M3的32位嵌入式MCU，支持SPI，I²C，U(S)ART，CAN等多种通讯接口，包括2个I²C、3个SPI、3+2个U(S)ART三种常见的标准和先进的通讯接口以及1个CAN总线通讯接口和1个全速USB 2.0通讯接口，同时具有1个12位DAC 2通道，支持FSMC和SDIO接口；高速嵌入式存储器（高达512KB的闪存和64KB的RAM）和多达112个增强型I/O外设接口，2.0V-3.6V数字供电等，表1是CKS和国外ST公司的两款MCU对比信息。

表1 CKS与ST的MCU比较

随着智能家居这一概念逐渐深入人们的生活，智能扫地机器人的市场愈发火热了起来。中科芯CKS32F103ZET6可用于智能扫地机器人的主控芯片，其具有72MHz主频和多达112个IO口。CKS32F103ZET6用一个SPI与陀螺仪模块相连以确定扫地机器人自身的位置，一个串口与红外线传感器相连，另一个串口与通信相关的模组相连以实现WIFI，4g与手机APP交互，另外用一个IO口检测沿墙传感器信号防止撞墙。CKS32F103ZET6可生成3路PWM信号来驱动扫地机器人的风机、左轮和右轮，另外再通过两个IO口控制驱动芯片来驱动左扫把和右扫把。智能扫地机器人的工作原理图如下图所示。

随着当前半导体严重缺货需求，可替换型的国产主控芯片成为趋之若鹜的一大市场，具有高性能的中科芯CKS32F103ZET6微控制器可实现高度的集成整合，降低了对外部器件的要求，是一款高性价比且适用于绝大部分应用产品。

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作为多功能空气净化器，中科芯MCU-CKS32F103VET6能够提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应，是一款高性能，具有72MHz速度的32位嵌入式MCU，工作时具有低功率、低电压，并结合了实时功能的极佳性能。和STM32F103VET6在资源、主频、工作电压、封装上和STM32F103VET6都相同，同时二者的引脚位和定义也都是相同的，可完美替代。

应用方案发布时间 : 2021-02-01

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超声波测距相关产品采用国产芯片作为主控芯片的趋势越来越明显，而国产芯片中的中科芯CKS32F030K6T6芯片作为一款高性能高性价比低能耗的微控制器，广泛应用于超声波测距相关的产品中。CKS32F030K6T6采用高性能的ARM® Cortex™-M0 32位RISC内核，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，SRAM可达4K字节），拥有一套为低功耗应用设计准备的全面的省电模式。

应用方案发布时间 : 2020-05-23

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额温枪中扮演关键作用的是传感器和主控芯片，本方案中红外热电堆传感器及主控芯片CKS32F030K6T6均由中科芯提供。CKS32F030K6T6采用高性能的ARM®CortexTM-M0 32位RISC内核，最高工作频率为48MHz，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，SRAM可达4K字节），并广泛集成增强型外设和I/O口。

应用方案发布时间 : 2020-07-08

中科芯（CETC）32位MCU选型指南

目录- 公司简介 MCU MCU型号定义&封装参考 MCU开发工具 LoRa/ NB-IoT LoRa/ NB-IoT产品简介 MCU应用案例

型号- CKS32F103V8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F102C6T6,CKS32F417ZET6,CKS32F105VDT6,CKS32F107,SX1262,CKS32F105,CKS32F102R4T6,CKS32F103,CKS32F101,CKS32F102,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F030F6P6,CKS32F101VET6,CKS32F417VGT6,SX1280,CKS32L063C8T6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F107V8T6,SX1278,CKS32F103RCT6,CKS32F107RBT6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,TP20L607,CKS32F103ZET6,CKS32L052R6T6,CKS32L052C8T6,CKS32F105VCT6,CKS32F107系列,CKS32F105RET6,CKS32L051系列,CKS32L051R8T6,CKS32L053C6T6,CKS32F101ZDT6,CRF-62,CKS32F072R6T6,CKS32F051系列,CKS32F103RDT6,CKS32F072C8T6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F042K8T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R4T6,CKS32F415系列,CKS32F103ZDT6,CKS32F102C8T6,CKS32F417ZGT6,CKS32F042系列,CKS32F105VBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F102R6T6,CKS32F105RDT6,CRF62-LKWAN-CY,CKS32F103C6T6,CKS32L052系列,CKS32F030K6U6,CKS32F102系列,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F101ZET6,CKS32L063R8T6,CKS32F101CBT6,CKS32F031系列,CKS32F107R8T6,CKS32F031G6U6,CKS32F103RET6,CKS32L051K6T6,CRF1278系列,CKS32F415RGT6,CKS32L063系列,CKS32F103VCT6,CKS32F051C8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32L052R8T6,CKS32F105RCT6,CKS32L053系列,CRF1278,CKS32F051R8T6,CKS32F101系列,CKS32L053C8T6,CKS32F072CBT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS,CKS32F030系列,CKS32F072R8T6,CRF62-L2,CRF62-L5,CKS32F042C6T6,CKS32F103VDT6,CKS32L053R6T6,CKS32F107VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R6T6,CKS32F417系列,CKS32F030C8T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F102CBT6,CKS32F405系列,CKS32F101RCT6,CKS32L052K6T6,CKS32F415VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F103VET6,CKS32F107VDT6,CKS32F051,CKS32F051C6T6,CKS32L051K8T6,CKS32F417IGT6,CRF-62系列,CRF62-WAN,CKS32,CKS32F103系列,CKS32F072RBT6,CKS32F042,CKS32F407IET6,CKS32F405RGT6,CRF1280-12S,CKS32F107RET6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F101RDT6,CKS32L053R8T6,CKS32F031,CKS32F103R8T6,CKS32F042C8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F030,CRF1278-L3,CRF1278-L1,CKS32F030C6T6,XY1100,CRF1278-L4,CKS32F103CBT6,CKS32F030K6,CKS32F102C4T6,ASR6601,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051K8U6,CKS32F407系列,CKS32F107RDT6,CKS32F101VCT6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32L052K8T6,CKS32F417,CKS32F417VET6,CKS32F101C6T6,CKS32F415,CKS32F031F6P6,CKS32F107VBT6,CKS32L051C6T6,CKS32F051K8T6,TP20H607,CKS32L051C8T6,CKS32F042K6T6,CKS32L052C6T6,ASR6505,CKS32F105VET6,CKS32F407,CKS32F405,ASR6501,ASR6502,CKS32X...,CKS32F105系列,CKS32L051R6T6,CKS32L063,CKS32F407IGT6,CKS32F405VGT6,CKS32F072,CKS32F101VDT6,CKS32F072系列,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F072C6T6,CRF1100-N1,CKS32L052,CKS32F107RCT6,CKS32L051,CKS32L053

选型指南 - 中科芯 - 2022/4/24 PDF 中文下载

【选型】中科芯32位MCU可作为STM32F103ZET6的备选方案用于电机状态监测系统，多个性能参数相同

中科芯32位MCU CKS32F103ZET6在资源、主频、工作电压、封装上和STM32F103ZET6相同，同时二者的引脚位和定义也都是相同的。在电机监测系统中可作为STM32F103ZET6的备选方案，同时也可以满足报警系统、工业应用、可编程控制器等领域的应用需求。

器件选型发布时间 : 2021-12-07

中科芯-意法半导体MCU对照表

描述- 中科芯推出32位MCU，可完全P2P ST 030系列，031系列，051系列，103系列，407系列，最大频率可达168MHz，覆盖常规Cortex-M0,Cortex-M3,Cortex-M4内核

型号- CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,STM32F407VET6,STM32F031F6P6TR,STM32F407VGT6,CKS32F103T8U6(CETC),STM32F030F4P6,STM32F407ZGT6,CKS32F030R8T6,CKS32F103VBT6 DEV BOARD,CKS32F031C6T6,CKS32F030K6U6,CKS32F103C8T6,CKS32F103TBU6,CKS32F030F4P6,STM32F031F4P6,CKS32F051K6U6,STM32F103RCT6,STM32F031G6U6,STM32F051C8T6,STM32F405RGT6,STM32F051R8T6,STM32F103T8U6,STM32F031F6P6,STM32F051K6U6,CKS32F031G6U6,STM32F051K8T6,CKS32F031F4P6,STM32F103ZET6,CKS32F030F4P6TR,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,STM32F103VCT6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,STM32F103VET6,CKS32F051C8T6,CKS32F051K8T6,STM32F030K6T6,CKS32F103ZET6,STM32F031K6T6,STM32F031C6T6,STM32F103CBT6,STM32F031K6U6,STM32F103C8T6,STM32F103TBU6,CKS32F051R8T6,CKS32F405RGT6,STM32F103RBT7,STM32F030K6U6,CKS32F407ZGT6,STM32F030R8T6,CKS32F031K6T6,STM32F103R8T6,STM32F030C6T6,CKS32F103RBT6,STM32F103VBT6,CKS32F103RBT7,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R8T6,STM32F030C8T6,CKS32F031F6P6TR

对照表 - 中科芯

雅特力（Artery）是一家专注于ARM® Cortex®-M4的32位微控制器研发与创新的芯片(MCU)设计公司，以先进的55nm制程，240MHZ主频高效内核，高度集成仿真外设及接口组合，高兼容开发环境及软件，出色的低功耗技术等优势持续为互联应用、工业自动化、无人机、机器人控制及消费类等嵌入式应用提供优势的解决方案。

32位MCU

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中科芯（CETC）32位MCU产品及公司简介

型号- CKS32F103R6T6,CKS32F103V8T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F417ZET6,CKS32F102C6T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F102R4T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051C6U6,CKS32F102CBT6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F101VET6,CKS32F101RCT6,CKS32F415VGT6,CKS32F417VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32F107RBT6,CKS32F051C6T6,CKS32F405OET6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,CKS32F103ZET6,CKS32F417IGT6,CKS32F105VCT6,CKS32F051R6T6,CKS32,CKS32F405RGT6,CKS32F101ZDT6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F031K4T6,CKS32F415OGT6,CKS32F101RDT6,CKS32F103RDT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F103R4T6,CKS32F103ZDT6,CKS32F030C6T6,CKS32F031K4U6,CKS32F102C8T6,CKS32F103CBT6,CKS32F417ZGT6,CKS32F102C4T6,CKS32F105VBT6,CKS32X,CKS32F102R6T6,CKS32F031C4T6,CKS32F103C6T6,CKS32F051C4U6,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051C8U6,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K4U6,CKS32F101VCT6,CKS32F101ZET6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32F101CBT6,CKS32F031G6U6,CKS32F417VET6,CKS32F103RET6,CKS32F415RGT6,CKS32F051C4T6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,CKS32F051C8T6,CKS32F107VBT6,CKS32F405OGT6,CKS32F051K8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32F051K4T6,CKS32F105RCT6,CKS32F051R4T6,CKS32F051R8T6,CKS32F405VGT6,CKS32F101VDT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VDT6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6

商品及供应商介绍 - 中科芯 PDF 中文下载

【IC】武汉芯源新推超低功耗32位M0+内核MCU CW32L052系列，主频高达48MHz，支持55路I/O接口

武汉芯源半导体超低功耗家族再添新成员：32位M0+内核MCU CW32L052系列芯片；基于eFlash的单芯片低功耗微控制器，集成了主频高达48MHz的ARM®Cortex®-M0+内核、高速嵌入式存储器，支持最多55路I/O接口。

新产品发布时间 : 2023-02-23

中科芯MCU选型表

内核:M0—M4内核、主频:40—168

Motor Control Timer (16bits)

ADC 12-bit Cell/Channels

选型表 - 中科芯立即选型

【仪器】中科芯推出面向CKS32位MCU的USB编程调试工具CKS-Debugger，支持在线仿真、调试和烧录

中科芯MCU事业部推出了一款自主设计的USB编程调试工具—CKS-Debugger，稳定可靠、小巧便携、操作简单，适用于CKS32全系列MCU产品。支持CKS32 MCU在线仿真、调试和烧录，并提供虚拟串口。

新产品发布时间 : 2022-12-27

【经验】如何在 keil软件编译国产ARM Cortex 32位MCU程序？

CKS32F030系列是中科芯采用高性能ARM®Cortex™-M0核的32位微控制器，最高工作频率为48MHz，高速嵌入式内存，集成增强型外设接口和I/O口，产品的开发及调试过程较容易，支持IAR,Keil和基于GCC的IDE软件开发平台，很多工程师在使用开发软件时都遇到在编译软件里找不到中科芯对应MCU型号的问题，如何处理？本文将以开发软件keil为例，介绍如何通过keil配置来编译程序代码。

设计经验发布时间 : 2021-02-13

雅特力携多款高性能MCU AT32与热门应用方案即将亮相ELEXCON 2022，全方位展示产品性能与布局

ELEXCON深圳国际电子展暨嵌入式系统展、第六届SiP系统级封装大会暨展览将于2022年11月6日至8日在深圳会展中心继续扬帆起航！雅特力作为32位MCU的创新领导者，将携多款高性能AT32 MCU与工业控制、电机控制及汽车电子等领域热门应用方案精彩亮相。

原厂动态发布时间 : 2022-11-04

【经验】32位MCU EFM32系列串口映射至printf()函数及支持64位数打印的方法

Silicon Labs的32位MCU EFM32系列广泛应用于物联网、智能家居、无线抄表、智能照明、可穿戴设备等领域。串口在嵌入式应用中非常重要，无论是调试信息输出，还是运行状态指示，还是外部设备间的通信交互。在输出调试或运行信息时通常会格式化输出，这时一般会把串口重映射到printf()，就可以方便的输出各种格式的文本信息。本文将主要介绍这一重映射的方法。

设计经验发布时间 : 2020-01-07

世强目前有代理riscv的mcu吗？

世强代理的RISC-V内核MCU厂家越来越多，还在不断增长。国外厂家有瑞萨【产品】瑞萨推出全新RISC-V MCU R9A02G020，优化先进电机控制系统设计和降低用户开发成本国内厂家介绍如下：广芯微内置32位RISC-V内核的PD SoC芯片UM3506，最高主频33MHz 全球首家全栈自研RISC-V内核的通讯接口芯片/全栈MCU供应商沁恒（WCH） RISC-V内核低功耗32位MCU，中移芯昇授权世强先进全线代理芯昇科技携多款芯片产品亮相ICDIA，助力RISC-V生态发展先楫半导体提供多系列通用MCU，以开源的RISC-V架构为核心，综合性能达世界领先水平航顺芯片首次进入胡润全球独角兽榜，已量产中国第一颗M3+RISC-V多核MCU 中微半导体积极推动RISC-V架构安全化、智能化，共筑国产安全芯片生态博流业界第一款基于RISC-V CPU的WI-FI+BLE双模SoC芯片，打造智慧家居AIoT芯片平台璇玑CLE系列是核芯互联基于32位RISC-V内核推出的通用嵌入式MCU处理器方寸微电子加入RISC-V产业联盟，推动安全芯片国产化，打破国外芯片技术垄断

技术问答发布时间 : 2019-12-09