【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-M3 内核配置报错解决方法

时间： 2019-07-17 来源：世强

技术问答

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍 R CAR M3内核编译第一步make menuconfig报错的解决

通过提示知道UBUNTU16.04系统没有ncurses,需要安装。

网上下载ncurses-6.0.tar包链接地址：

http://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/

到UBUNTU16.04系统解压后，运行：./configure --with-shared --without-debug --without-ada --enable-overwrite

这里不会报错，配置完成后运行：sudo make

这一步会报错：

打开文件sudo gedit include/curses.h

去掉/*generated*/

重新编译成功，最后运行sudo make install.

通过以上安装后，再到内核目录下运行make menuconfig就可以正常配置内核了。

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