【应用】高集成度电机驱动芯片AT8222应用于扫地机器人可减小产品整体体积，宽电压5.5V-20V
随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。可实现垃圾清扫的同时，还可以完成电机堵转时的自动反转，传统的电机正反转驱动采用的是MOS管搭建的驱动电路，这样就会导致电路复杂且影响产品的体积。向大家推荐一款高集成度的H桥驱动芯片，其内部包含电机正反转，刹车控制电路，过热保护和过流保护电路，可减小产品的整体体积，提高产品可靠性，同时使电路设计更加简洁。AT8222是中科微公司设计的一款单通道刷式直流电机驱动芯片，在扫地机中用来驱动电机，如图1所示。
图1：AT8222在扫地机的应用
AT8222能够以高达3A的峰值电流双向控制电机，利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。图2是AT8222的内部框图及典型应用电路图，该芯片内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。另外，如果结温超过安全限制阈值，H 桥的FET被关断。一旦结温降到安全水平，所有操作会自动恢复正常。
图2：AT8222模块框图和典型应用电路图
AT8222是宽电压供电，芯片供电脚VM供电5.5V-20V， 下面的公式是计算流过电机的驱动电流，通过设定VREF的电压值和ISEN脚的电阻，从而确定芯片输出的电流。图3是给出特定的工作条件的应用原理图范例，设定芯片工作电压12V，VREF电压1.5V，从而确定输出电流Iout为1A。
图3：AT8222应用原理图范例
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