【选型】TE的3.3mm间距GRACE INERTIA连接器可消除装配错误，为清洁机器人提供可靠连接

时间： 2022-09-30 来源：世强

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清洁机器人作为解放人力的现代化工具，功能在不断完善和优化，涉及的自动化程度也越来越高。清洁机器人的驱动板上需要多个接线方案提供多个功能动作的电力和信号，客户在设计时有如下几点需求：防呆效果好；不易错插的接插件；另外机器人工作时运动频繁，部分线缆难免会有扯动，需要线缆对插后保持良好的接触。针对以上功能要求，本次案例需要选用一款2x3pin的线对板方案，通流在3A以上的规格，推荐TE连接器。

推荐理由如下：TE的GRACE INERTIA连接器采用惯性锁机制，可以防止对插不到位和意外断开现象，还有TPA的锁扣设计，增加线缆对插后的保持力。4种键控方式和颜色方便区分多线缆对插，可有效防错插和反插。在外形上省去传统的倒刺卡扣结构，多线共存时可防止勾线和缠绕。客户的3A通流需求可选用3.3mm间距的规格，4A的最大电流，保障机器人的运行功率，对应型号插座：1-1971906-3，插头：1-1971905-3，TPA：1971904-3。

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Centerline (Pitch)(mm、in)

Housing Color

Housing Material

Accepts Insulation Diameter Range(mm、in)

Operating Temperature Range(℃、℉)

UL Flammability Rating

Glow Wire Rating

Packaging Method

PCB Mount Orientation

Number of Power Positions

Contact Mating Area Plating Material

Termination Method to Printed Circuit Board

PCB Thickness (Recommended)(mm、in)

Approved Standards

Agency/Standard

CSA Rating

Row-to-Row Spacing(mm、in)

Connector & Keying Code

Panel Thickness (Recommended)(mm、in)

Wire Contact Termination Area Plating Material

1.7 – 3 mm[0.067 – 0.118 in]

-25 – 105 °C[-13 – 221 °F]

UL 94V-0

Standard Part - Not Glow Wire

Bag

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