【经验】地平线SOC X3M在Ubuntu最新版SDK出现编译错误的问题分析

时间： 2023-06-17 来源：世强

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地平线官方建议采用交叉编译开发的方式进行X3M的开发，在X86主机上完成板端程序的开发、编译，上传到设备上进行运行调试。

1、主机编译环境要求

客户虚拟机在Ubuntu 20.04版本下，请按照如下命令安装依赖工具：

sudo apt-get install -y build-essential make cmake libpcre3 libpcre3-dev bc bison \flex python-numpy mtd-utils zlib1g-dev debootstrap \libdata-hexdumper-perl libncurses5-dev zip qemu-user-static \curl repo git liblz4-tool apt-cacher-ng libssl-dev checkpolicy autoconf \android-sdk-libsparse-utils android-sdk-ext4-utils

2、GCC工具链安装

交付包SDK使用gcc 9.3.0版本的交叉编译工具链，交叉编译工具链包含在SDK压缩包platform_source_code.tar.gz中，路径为：platform_source_code/toolchain/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz

编译SDK前，需要把交叉编译工具解压到board_xxx_config.mk配置文件指定的/opt目录下（板级配置文件默认都存放在 device/horizon/x3目录下，会有多套配置，请根据具体的需求选择），命令如下：

sudo tar -xvf toolchain/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt

通常操作/opt目录需要sudo权限，如果用户获取权限不便，也可以将工具链安装到其他目录下，同时用户需要同步修改board_xxx_config.mk板级配置文件中TOOLCHAIN_PATH选项的路径，例如:

# 板级配置文件 device\horizon\x3\board_yocto_emmc_abboot_config.mk# 配置交叉编译工具链export ARCH=arm64export TOOLCHAIN_PATH=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu

配置交叉编译工具链的lib库查找路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

要想 LD_LIBRARY_PATH 的配置永久生效，需要把以上命令添加到环境变量文件 “~/.profile” 或者 “~/.bash_profile” 的最后一行。

3、编译

解压整体 SDK 压缩包后，在 board_support_package 目录下可以找到 BSP 的 platform_source_code.tar.gz 源码压缩包。

解压bsp源码：

tar -xvf platform_source_code.tar.gz

cd build
./xbuild.sh lunch 0
./xbuild.sh

在编译的过程中出现如下报错信息，如下图所示：

碰到这种错误可能很多开发者就不知道如何处理，一般情况下，SDK源码是原厂测试过的，不会存在问题，那么有可能跟虚拟机的环境有关系，缺少相应的库。

接下来就需要上面安装的库依次检查确保都安装成功。通过排查发现qemu-user-static这个库没有安装，suo apt-get install qemu-user-static，重新编译后成功。

总结：碰到编译的问题，首先可以对打印信息进行分析，看具体是在哪里报错的，如果解决不了，可以按照官方文档对前期的环境逐一排查，最终解决问题。

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