【应用】 SGMICRO SGM8748高精度比较器在智能路线规划机器人中的应用

2019-01-23 SGMICRO
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在智能路线规划扫地机器人中，测距模块是实现路径规划的核心功能模块，一般采用功能（超声/红外/激光）传感器+运放或者比较器的电路方式实现测距信号的接收处理，初步处理之后输送至主控MCU中进行进一步的处理，其中运放（或比较器）的精度及运算速度决定着采样精度，即测试模块的测试距离精度，这将直接影响扫地机器人的清扫效率和智能性能，本文介绍一款圣邦微的高精度比较器产品SGM8748，该系列比较器可支持高速响应，其传播延时典型值155ns（过驱动10mV），适合高速系统设计。


图1.SGM8748高精度比较器在智能路线规划机器人产品框图中的应用位置

图2.SGM8748高精度比较器的脚位功能图


SGM8748高精度比较器可支持轨到轨输入，其共模输入电压范围可超过电源轨。而且在确保输出电流达4mA的情况下，输出电压摆幅可达电压轨190mV以内，即使外部不使用上拉电路，其上拉输出也可达任意电源轨0.1V以内，可使该器件完美兼容CMOS和TTL电平的接口。

 

SGM8748高精度比较器的失调电压典型值仅0.8mV，可使检测电路的设计更加精确，如阈值检测器和过零检测器。芯片内部集成迟滞电路，因此可有效消除输出切换时出现的毛刺，使输出更加纯净。同时，该系列比较器的所有输入和输出引脚均可承受与任意电压轨的持续短路故障，可使系统更加可靠、安全。

 

SGM8748高精度比较器的供电电压范围为2.7V~5.5V，可完美支持3V和5V系统。该系列比较器还具有出色的低功耗表现， SGM8748功耗典型值45uA（VS=+3V），非常适合电池供电产品的设计。SGM8748高精度比较器的工作温度范围为-40~+85℃，采用的封装为SOIC-8或MSOP-8。


通过上面介绍相信大家已经了解了SGM8748在智能路线规划机器人中的应用及优势所在，如有相关技术问题可在下方评论区回复交流，如对您带来帮助麻烦点赞收藏，感谢！

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全部评论（43）

  • serena Lv7. 资深专家 2019-11-29
    传输延时低至155ns量级非常厉害了，在智能家居产品中算很好的了
  • 海天一线 Lv4. 资深工程师 2019-12-25
    学习
  • 我就是我 Lv7. 资深专家 2019-12-24
    好资料
  • Microwave Lv7 2019-12-24
    学习
  • 蓝爵 Lv8. 研究员 2019-12-24
    厉害
  • 江城搬砖工 Lv7. 资深专家 2019-12-24
    谢谢分享
  • Tmac Lv4. 资深工程师 2019-12-23
    好用
  • Jerrfy Lv9. 科学家 2019-12-23
    精度决定高度
  • 序2008 Lv7. 资深专家 2019-12-23
    学习了
  • 沈青魔 Lv6. 高级专家 2019-12-23
    学习
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目录- COMPANY INTRODUCTION    PRODUCT INTRODUCTION    Amplifiers    Comparators    Data Converters    LDO    Voltage reference    Analog Switch   

型号- LTC8701,LTC8705,LTC8704,LTC8703,LTC8702,LTR3030,LTC8382,LTR3033,LTP3465-XX,LTA8094,LTA809X FAMILY,LTA8092,LTC8381,LTC358,LTC324H,LTA8091,GP8101S,LTC8811,LTC8814,GP8102S,LTC8813,LTC8812,GP9301B,GP9101,LT180B2,GP9105,LT180B1,LT180B4,LT180B3,LTR3040,GP8202SL,LTR33 SERIES,GP8211S,LTP3558A,LTR3012,LTA829,LT180A4,LT180A1,LT180A3,LT180A2,LTA8074,LTA8072,LTC358H,LTA8071,LTP3454-XX,LTP3564,LTC331,LTP3567,LTC358A,LTP3559A,GP8201S,LTR3025,LTR3020,LTC321A,LTC321B,LTA8084,LTA8081,LTA8082,LTC324,LTC321,LTP3558,LTP3559,LTC8745,LTC8744,LTC8743,LTC8742,LTC8748,LTC8746,LTA6034,GP8101,LTA6031,LTC8741,LTA6032,GP8202ASL,LTC393,LTC5223,GP9305,LTC5228,LTA8224,LTA8221,LTA6042,GP9303,LTA8222,LTA6041,LTA6044,LTP3570,LTC8728,LTC8844,LTC8723,LTC8722,LTC8842,LTC8721,LTC8841,LTC3157,LTC8727,LTC8726,LTC8725,LTA809X,LTC881X FAMILY,LTC881X,LTC8838,LT199,LTC8832,LTC8831,LTC8836,LTC8835,LTC8834,LTA5054,LTC8392,LTC8391,LTC8708,LTC8707,LTC8706,LTC6004,GP8212ASL,LTP33XX,LTR3312,LTC6001,GP8301,LTA8134,LTC6002,LTC72X,LTA8131,GP8303,LTA8132,GP8302,LT199 SERIES,LTP3456-XX,LTR3325,LTR3320,LTA4584,LTA8024,LTA8021,GP8413,LTA8264,LTA4580,LTA8022,LTA8261,LTA8262,LTC728,LTA6052,LTC726,LTA6051,LTC8876,LTC8875,LTC8874,LTC8878,LT199G3,LT199G2,LTA604X,GP8312,LTC8872,GP9403,GP7101,LTC8871,LT199G1,GP8313,LTC725,LTC724,LTC722,LTC721,GP8503,GP8502,LTC8582,LTC8581,GP8501,LTC8584,GP8500,GP8212SL,LTA8292,LTA8291,LTC855X,LTA604X FAMILY,LTC8333,LTC8332,LTC8331,LTA8184,LTA8064,LTA8061,LTA8182,LTA8062,LTA8181,LTP6202,GP9301BM,GP8403,LTP829,LTR3333,LTC2467,LTR3330,LTA8274,LTA8154,GP8401,LTA8272,LTA8151,LTA8152,LTA8271,GP8513,LTC7227,GP7305,LTR3340,LTC8554,LTC7222,LTC8553,LTC8552,GP8512,LTC855X FAMILY,LTC8551,LTA8284,LTA8281,LTA8282,LTP3631,LTP3633,LTR33,LTP3635,LTP3636,LTC72X FAMILY,LTP3637

选型指南  -  先积集成  - 2023/3/15 PDF 英文 下载

SGM8754-2/SGM8754-4 General-Purpose, Low Voltage, Open-Drain Comparators

型号- SGM8754-4XS14G/TR,SGM8754-2XS8G/TR,SGM8754-4XUUG14G/TR,SGM8754-4,SGM8754-2,SGM8754-2XMS8G/TR

数据手册  -  SGMICRO  - REV. A  - APRIL 2024 PDF 英文 下载

SGM8752-1/SGM8752-2/SGM8752-3 6.5ns, Rail-to-Rail I/O, High Speed Comparators

型号- SGM8752-3XN6G/TR,SGM8752-2XS8G/TR,SGM8752-1XN5G/TR,SGM8752-2,SGM8752-2XN8G/TR,SGM8752-3,SGM8752-1

数据手册  -  SGMICRO  - REV. A  - MARCH 2022 PDF 英文 下载 查看更多版本

SGM8776-1 High Voltage Differential Comparator

型号- SGM8776-1XS8G/TR,SGM8776-1

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【产品】支持轨到轨输入高速比较器SGM8743、SGM8744、SGM8745，低至6ns传播延时

SGM8743/SGM8744/SGM874​5是圣邦微推出的高速比较器，其中SGM8743/SGM8744为单通道比较器，SGM8745为双通道比较器。该系列比较器可支持高速响应，传播延时典型值仅6ns（100mV过度驱动）。同时该系列比较器可支持轨到轨输入。SGM8743/SGM8744/SGM8745具有低失调电压，其失调电压典型值仅0.8mV。

新产品    发布时间 : 2018-01-31

SGM8780-1 High Voltage Differential Comparator

型号- SGM8780-1XS8G/TR,SGM8780-1

数据手册  -  SGMICRO  - REV. A  - AUGUST 2024 PDF 英文 下载

SGM8774-1 High Voltage, High Precision, Single Differential Comparator

型号- SGM8774C-1XN5G/TR,SGM8774A-1XN5G/TR,SGM8774-1,SGM8774A-1,SGM8774B-1,SGM8774C,SGM8774B-1XN5G/TR,SGM8774D,SGM8774D-1XN5G/TR

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【产品】SGM8740高速比较器，性能上可替代TLV3201，MCP6561

圣邦微的高速比较器SGM8740，其传播延迟仅45ns（10mV过驱动），对于高速信号拥有非常出色的处理能力。SGM8740可做目前市面上广泛使用的TLV3201AIDBVR，MCP6561T-E/OT等比较器的备选方案。

新产品    发布时间 : 2019-01-15

SGM8745X 6ns, 3V/5V, Single-Supply, Low Power, Rail-to-Rail I/O Comparator

型号- SGM8745XS8G/TR,SGM8745XMS8G/TR,SGM8745X

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SGMICRO比较器选型表

微功耗比较器，低功耗300nA，单/双通道，具有闩锁功能；高速比较器，传播延迟低至6ns，高速宽电压，推挽/开漏输出

产品型号
品类
CH
Vᴄᴄ(Min)(V)
Vᴄᴄ (Max)(V)
Vᴏs(mV)
Iq/CH(μA、nA)
Propagation Delay(L to H)(ns、μs)
Propagation Delay(H to L)(ns)
tʀɪsᴇ(ns)
tғᴀʟʟ(ns)
Output Type
Package
SGM8751
高速比较器
1
2.7
5.5
5
150μA
22ns
30ns
11
8
Push-Pull
SOT-23-5

选型表  -  SGMICRO 立即选型

【应用】国产高速低功耗比较器SGM8743YN5G/TR用于增量式光电编码器，传播延迟仅6ns

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应用方案    发布时间 : 2022-07-23

SGM8778-1 High Voltage, 1.2μA Ultra-Low Current, High Precision, Single Differential Comparator

型号- SGM8778B-1,SGM8778A-1,SGM8778C-1XN5G/TR,SGM8778D-1,SGM8778C-1,SGM8778B-1XN5G/TR,SGM8778-1 SERIES,SGM8778D-1XN5G/TR,SGM8778A-1XN5G/TR,SGM8778E-1XN5G/TR,SGM8778E-1,SGM8778-1

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