【应用】国产中科微电机驱动芯片AT8236应用于扫地机器人，峰值电流高达6A可双向控制电机

时间： 2021-12-18 来源：世强

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扫地机器人可以解放双手，由机器替代人力清洁家庭地面，受到年轻人的追捧。客户在设计一款扫地机器人时，需要一颗直流有刷电机驱动芯片来驱动机器的两侧行走轮电机，驱动电流2A左右，笔者推荐了国产中科微电子的电机驱动芯片AT8236。中科微电子推出的AT8236是一款单通道直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。扫地机产品框图如下。

选择中科微电子AT8236的原因：

1、单通道H桥电机驱动器，宽压供电5.5V~30V， 6A峰值驱动输出，4A连续驱动输出，满足客户驱动要求。

2、集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求，适用于需锂电池供电的产品。

3、内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护，增强产品安全性。

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