【应用】国产中科微电机驱动芯片AT8236应用于扫地机器人,峰值电流高达6A可双向控制电机
扫地机器人可以解放双手,由机器替代人力清洁家庭地面,受到年轻人的追捧。客户在设计一款扫地机器人时,需要一颗直流有刷电机驱动芯片来驱动机器的两侧行走轮电机,驱动电流2A左右,笔者推荐了国产中科微电子的电机驱动芯片AT8236。中科微电子推出的AT8236是一款单通道直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。扫地机产品框图如下。
选择中科微电子AT8236的原因:
1、单通道H桥电机驱动器,宽压供电5.5V~30V, 6A峰值驱动输出,4A连续驱动输出,满足客户驱动要求。
2、集成同步整流功能,可显著降低系统功耗要求,适用于需锂电池供电的产品。
3、内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护,增强产品安全性。
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