【经验】无线蓝牙SoC EFR32BG22串口接收长数据出错问题的分析与解决

SILICON LABS无线蓝牙SoC EFR32BG22串口是一个常用的驱动，可以输出调试信息，也可以进行数据传输。EFR32BG22的串口数据传输功能，在平台上可以参考：https://www.sekorm.com/news/54167305.html。本文主要针对EFR32BG22串口接收长数据出错问题进行分析并解决。

通过串口，调用app_log进行信息打印，如果需要对数据进行接收，那么需要启动串口的数据接收功能，在工程的autogen目录下，可以找到相关的发送和接收入口，如下：

如果采用系统自动生成的串口接收入口，在进行较长的数据包发送的时候，经常会出现问题，实际测试200个字节，情况如下：

在第11个字节的时候就已经丢失数据了，出现这个问题的根本原因是串口在进行数据接收的时候，会被BLE协议栈打断，所以需要添加LDMA功能，来实现串口数据的接收。

步骤如下：

1.关掉工程里面的低功耗管理功能：

2. 如果安装了串口插件，需要屏蔽接收函数入口：

3.初始化UART和LDMA，接收部分开启LDMA通道

  // Receive data buffer

uint8_t buffer[255];

// Current position ins buffer

uint32_t inpos = 0;

uint32_t outpos = 0;

// True while receiving data (waiting for CR or BUFLEN characters)

bool receive = true;

// LDMA channel for receive and transmit servicing

#define RX_LDMA_CHANNEL 0

#define TX_LDMA_CHANNEL 1

// LDMA descriptor and transfer configuration structures for USART TX channel

LDMA_Descriptor_t ldmaRXDescriptor;

LDMA_TransferCfg_t ldmaRXConfig;

bool rx_done;

/**************************************************************************//**

 * @brief

 *    LDMA initialization

 *****************************************************************************/

void initLdma(void)

{

  // Enable clock (not needed on xG21)

  CMU_ClockEnable(cmuClock_LDMA, true);

  // First, initialize the LDMA unit itself

  LDMA_Init_t ldmaInit = LDMA_INIT_DEFAULT;

  LDMA_Init(&ldmaInit);

  ldmaRXDescriptor = (LDMA_Descriptor_t)LDMA_DESCRIPTOR_SINGLE_P2M_BYTE(&(USART1->RXDATA), buffer, 210);

  // Transfer a byte on receive data valid

  ldmaRXConfig = (LDMA_TransferCfg_t)LDMA_TRANSFER_CFG_PERIPHERAL(ldmaPeripheralSignal_USART1_RXDATAV);

  LDMA_StartTransfer(RX_LDMA_CHANNEL, &ldmaRXConfig, &ldmaRXDescriptor);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief LDMA IRQHandler

 *****************************************************************************/

void LDMA_IRQHandler()

{

  uint32_t flags = LDMA_IntGet();

   /*

   * Clear the receive channel's done flag if set and change receive

   * state to done.

   */

  if (flags & (1 << RX_LDMA_CHANNEL))

  {

    LDMA_IntClear(1 << RX_LDMA_CHANNEL);

    rx_done = true;

    LDMA_StartTransfer(RX_LDMA_CHANNEL, &ldmaRXConfig, &ldmaRXDescriptor);

    sl_bt_external_signal(1); //这里添加蓝牙外部中断时事件

  }

  // Stop in case there was an error

  if (flags & LDMA_IF_ERROR)

    __BKPT(0);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief

 *    GPIO initialization

 *****************************************************************************/

void initGpio(void)

{

  // Configure PA5 as an output (TX)

  GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 5, gpioModePushPull, 0);

  // Configure PA6 as an input (RX)

  GPIO_PinModeSet(gpioPortA, 6, gpioModeInput, 0);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief

 *    CMU initialization

 *****************************************************************************/

void initCmu(void)

{

  // Enable clock to GPIO and USART1

  CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);

  CMU_ClockEnable(cmuClock_USART1, true);

}

/**************************************************************************//**

 * @brief

 *    USART1 initialization

 *****************************************************************************/

void initUsart1(void)

{

  // Default asynchronous initializer (115.2 Kbps, 8N1, no flow control)

  USART_InitAsync_TypeDef init = USART_INITASYNC_DEFAULT;

  // Route USART1 TX and RX to PA5 and PA6 pins, respectively

  GPIO->USARTROUTE[1].TXROUTE = (gpioPortA << _GPIO_USART_TXROUTE_PORT_SHIFT)

      | (5 << _GPIO_USART_TXROUTE_PIN_SHIFT);

  GPIO->USARTROUTE[1].RXROUTE = (gpioPortA << _GPIO_USART_RXROUTE_PORT_SHIFT)

      | (6 << _GPIO_USART_RXROUTE_PIN_SHIFT);

  // Enable RX and TX signals now that they have been routed

  GPIO->USARTROUTE[1].ROUTEEN = GPIO_USART_ROUTEEN_RXPEN | GPIO_USART_ROUTEEN_TXPEN;

  // Configure and enable USART1

  USART_InitAsync(USART1, &init);

  NVIC_ClearPendingIRQ(USART1_TX_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(USART1_TX_IRQn);

}

4.       在app.c里面添加蓝牙事件

     case sl_bt_evt_system_external_signal_id:

      if (evt->data.evt_system_external_signal.extsignals == 1)  // 1 = UART RX data finish

      {

       // app_UartTxTest();

        for (i = 0; i < 200; i++) {

           USART_Tx(USART1, buffer[i]);

          }

       // USART_Tx(USART1, inpos);

        memset(buffer,0,sizeof(buffer));

        inpos = 0;

      }

break;

实际测试如下：

这个操作也是蓝牙数据透传的基础，在这个工程上增加

        sl_bt_gatt_server_send_notification(connHandle,gattdb_Notify_chara,

                                         evt->data.evt_gatt_server_attribute_value.value.len,

(const uint8_t * )&evt->data.evt_gatt_server_attribute_value.value.data[0]);

就可以进行数据透传了。