【选型】国产电流分流检测器SGM8198用于AGV中，输出电流噪声密度仅20pA/√Hz
在AGV小车开发过程中，会大量使用电流采样环路用于控制系统稳态；电流采样环路中通常使用电流分流检测器对采样电平进行转换。圣邦微（SGMICRO）推出的电流分流检测器SGM8198XN5G/TR具有宽供电电压范围，超低静态电流的特点，同时固有的跨导特性方便不同增益的设计；本文就电流分流检测器SGM8198XN5G/TR从功能性能以及封装尺寸方面进行分析，从而讨论其应用于AGV小车内部电流采样环路时的优势。
1.SGM8198XN5G/TR功能框图如下：
由上图可知，SGM8198XN5G/TR内部集成运算放大器以及场效应管，通过构建固有跨导特性的运算放大电路，故外部仅需一个电阻器便可设置所需输入输出增益，极大的简化了电流采样过程中电平转换的电路设计，易用性优势明显。
2. SGM8198XN5G/TR性能参数如下：
由上表可知，SGM8198XN5G/TR供电电压范围宽至2.7V-36V，适用范围更宽；静态电流低至65uA，带来更低的功耗；固有跨导1000uA/V且跨导温漂低至10nA/℃，有利于输入输出增益的设计灵活性，在带来易用性的同时还能能保证更高的转换精度；输出电流噪声密度低至20pA/√Hz，具备优秀的噪声抑制能力；工作温度范围为-40℃-125℃，高温工作稳定性有一定的保障。
2.SGM8198XN5G/TR封装尺寸如下：
综上所述，SGM8198XN5G/TR作为电流分流监测器用于电流采样过程中的信号调理时，在转换精度，增益设计灵活性，以及系统功耗控制方面具有一定的优势。
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