【经验】RA6T2的16位模数转换器操作6：配置RA6T2 ADC模块 (3)

时间： 2023-08-31 来源：瑞萨MCU小百科公众号

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2. 配置RA6T2 ADC模块

2.1 ADC规范

2.1.6 扫描模式

扫描操作是指按顺序对模拟通道进行A/D转换的操作。扫描操作有3种扫描模式可供选择：单次扫描模式、连续扫描模式和后台连续扫描模式。

ADC单元可用的扫描模式和转换方法组合如下表所示：

图1. 可用的扫描模式和转换方法组合

扫描操作是基于扫描组执行的。当扫描操作启动时，将根据虚拟通道设置对每个模拟通道执行A/D转换。如果同时启动分配给同一A/D转换器的2个或更多扫描组的扫描操作，则执行编号最小的扫描组的扫描操作。

模拟通道的A/D转换顺序是根据分配给扫描组的虚拟通道编号按升序排列的。编号最小的虚拟通道的转换在扫描组转换开始时即执行。

2.1.6.1 单次扫描模式

在单次扫描模式下，每次输入一个A/D转换启动触发信号，就对一个扫描组执行一次转换。每次A/D转换启动触发信号出现时，对分配给该扫描组的每个模拟通道执行一次A/D转换。

2.1.6.2 连续扫描模式

连续扫描模式是指对一个扫描组重复执行扫描操作。当A/D转换启动触发信号出现时，对分配给该扫描组的每个模拟通道重复执行A/D转换，直到出现A/D转换停止处理信号为止。

2.1.6.3 后台连续扫描模式

后台连续扫描模式是指对单个扫描组重复执行扫描操作。扫描操作从输入第一个A/D转换启动触发信号时开始。同连续扫描模式一样，对分配给该扫描组的每个模拟通道重复执行A/D转换，直到出现A/D转换停止处理信号为止。

如果在连续扫描操作期间出现A/D转换启动触发信号，则输出此时的A/D转换数据。如果A/D转换启动触发信号未出现，则不会输出A/D转换数据，也不会更新A/D数据寄存器和先进先出 (FIFO) 数据寄存器的值。

2.1.7 A/D扫描启动条件

A/D转换可由MCU上的多个外设模块触发。这些模块包括事件链路控制器 (ELC)、通用PWM定时器 (GPT) 以及来自I/O端口的外部触发信号。触发源的多样性使您能够灵活设计信号采集系统。本节将逐一详细介绍这些列出的触发信号。

要通过外设模块的触发信号执行A/D转换，则需为每个扫描组配置触发信号，并且需要在ADTRGENR寄存器中使能外设模块的触发信号输入。

此外，还有触发信号延时功能，用于延迟A/D转换启动触发信号，以调整每个扫描组的A/D转换启动时间。延时功能适用于ELC、GPT或外部源产生的触发信号，但不适用于软件触发源。在ADTRGDLRi（i = 0 至 4）寄存器中为每个扫描组设置要添加的延时值。添加的延时等于寄存器设定值×A/D转换时钟 (ADCLK) 周期。

2.1.7.1 ELC触发扫描启动

A/D转换可由事件链接控制器发出的事件启动。要使能通过ELC启动扫描，请使用 ADTRGELCn（n = 0 至 8）寄存器中的ELC事件配置扫描组，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D转换启动触发信号。

下表显示了ADTRGELCn寄存器与其对应的ELC事件之间的关系：

图2. ELC事件名称和对应的寄存器位设置

2.1.7.2 GPT触发扫描启动

A/D转换也可由通用PWM定时器的中断启动。要使能通过GPT启动扫描，请使用ADTRGGPTn（n = 0 至 8）寄存器中的GPT中断源配置扫描组，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D转换启动触发信号。

下表显示了ADTRGGPTn寄存器与GPT中断源之间的关系：

图3. GPT中断源和对应的寄存器位设置

2.1.7.3 外部触发扫描启动

A/D转换可由外部触发引脚ADTRG0和ADTRG1的输入启动。要使能使用外部触发信号启动扫描，请在ADTRGENR寄存器中配置使用外部触发源的扫描组。

注：

外部触发信号为低电平有效。在使能外部触发引脚（ADTRG0和ADTRG1）之前，先将其设置为高电平。

RA6T2的16位模数转换器操作的系列文章：

【经验】RA6T2的16位模数转换器操作1：A/D转换器概述

【经验】RA6T2的16位模数转换器操作2：A/D转换器概述 (2)

【经验】RA6T2的16位模数转换器操作3：A/D转换器概述 (3)

【经验】RA6T2的16位模数转换器操作4：配置RA6T2 ADC模块 (1)

【经验】RA6T2的16位模数转换器操作5：配置RA6T2 ADC模块 (2)

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目录- 功率器件Power Mosfet&IPD MCU-F系列 MCU-D系列 MCU-Super系列 MCU-RH850族 MCU产品开发工具&开发环境芯片封装

型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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选型指南 - RENESAS PDF 中文下载

RA4W1 SERIES MCU NPI OVERVIEW

型号- RA4W1 SERIES,RA4W1

商品及供应商介绍 - RENESAS - MARCH 2020 PDF 英文下载

瑞萨三大类MCU：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台

近日，瑞萨开始了新一轮的产品巡回研讨会，首站厦门，随后在南京和西安三地巡回举办，在研讨会上瑞萨全系列的产品和最新解决方案被一一呈现。通过这次研讨会，记者发现这家一直坚持自有内核的MCU厂商今年主推的MCU应用方向------电机控制。瑞萨在MCU方面主要有三大类产品，分别是：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台。

原厂动态发布时间 : 2019-09-03

RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU

型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78

技术文档 - RENESAS - Rev.1.5 - 2023/6/25 PDF 英文下载

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

【经验】关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍

本文是关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍，我们在设计瑞萨MCU RH850 C1M-A2的时候，对内存空间分布一定要有所了解。芯片内部flash和ram空间大小如下。

设计经验发布时间 : 2023-02-03

【经验】RH850的POC工作电压范围及电压上升斜率对MCU的影响

本文主要结合一个实例，详细介绍POC工作的电压范围以及电压上升斜率对MCU的影响。客户反馈当MCU的电压从3.3V缓慢下降到2.9V左右，然后再上升到3.3V，发现个别MCU不能正常工作了。而客户使用的是瑞萨RH850F1L，这款芯片在3.3V的时候应该是可以正常工作的。

设计经验发布时间 : 2020-06-12

RL78/G22 GROUP MCU NPI OVERVIEW

型号- RL78/G22,RL78/G22 GROUP,RL78

商品及供应商介绍 - RENESAS - JANUARY 2023 PDF 英文下载

【经验】如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能

Renesas F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能，用于防止外部主机未经授权访问CPU（PE）中的资源，此功能可保护对PE中本地RAM（保留RAM）的访问。针对F1Kx系列MCU，由于保留RAM并非位于所有设备的PE中，因此PEG的保护区不同。本文介绍如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能。

设计经验发布时间 : 2020-07-13