【经验】移植Sub-G无线模块DL-RTM300驱动代码到MCU程序中并实现收发无线数据

时间： 2021-05-11 来源：世强

技术问答

本文使用骏晔科技的Sub-G无线模块 DL-RTM300和STM32 MCU最小系统板为测试对象，以MCU最小系统板的LED例程为基础程序，介绍如何移植DL-RTM300无线模块的驱动代码到MCU程序中，并实现使用MCU控制DL-RTM300模块收发无线数据的方法。

1、DL-RTM300模块使用的是国产的CMT2300A无线芯片，在LED例程文件夹中新建CMT2300A文件夹；在DL-RTM300模块demo例程中，把CMT2300A_Demo(STM32)\USER\periph文件夹中的cmt_spi3.c、cmt_spi3.h和gpio_defs.h三个文件复制到新建的CMT2300A文件夹中。

2、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\platform中的common.c、common.h和typedefs.h文件复制到CMT2300A文件夹中。

3、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\radio文件夹中的所有文件都复制到CMT2300A文件夹中。

4、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\services文件夹中的time_server.c和time_server.h文件复制到CMT2300A文件夹中。

5、在LED例程增加CMT2300A Groups，并在CMT2300A Groups下面添加如下图所示的C文件。

6、在LED例程的头文件路径中添加CMT2300A文件夹的路径。

7、复制CMT2300A_Demo(STM32)\USER\platform文件中的main.c，替换LED例程中的main.c文件。

8、在main.c文件中，将如下图所示的包含头文件代码屏蔽。

9、在main.c文件的Mcu_Init()函数中，将如下图所示的中断、延时、定时器、LCD、蜂鸣器等代码屏蔽，并增加LED初始化函数。

10、在main.c文件的Radio_Send_FixedLen()函数中，将如下图所示的蜂鸣器、延时、打印等代码屏蔽，并增加LED状态翻转代码，在无线模块发送数据成功后，翻转LED的状态。

11、在main.c文件的发送数据main()函数中，将如下图所示的打印代码屏蔽。

12、在main.c文件的接收数据main()函数中，将如下图所示的打印代码屏蔽；

然后再屏蔽接收数据完成后的打印代码，并增加LED状态翻转代码，让无线模块接收数据成功后，翻转LED的状态。

13、在common.c文件中，屏蔽LCD的包含头文件代码，并把no_optimize()和Common_Init()这两个没用到的函数也给屏蔽了。

14、在common.c文件的GPIO_Config()函数中，由于本次测试把DL-RTM300模块的所有通信引脚都接在MCU的GPIOA外设，所以把MCU不需要用到的外设时钟使能代码都给屏蔽了；屏蔽定时器和按键的代码；由于DL-RTM300模块只有GPIO1、GPIO2和GPIO3这3个GPIO口，所以把代码中的GPIO4初始化代码屏蔽。

15、common.c文件的views_print_line()函数，是用来控制LCD显示数据的，本文没有使用显示屏，所以把views_print_line()函数的代码都给屏蔽了。

16、在time_server.c文件中，将包含system.h的代码和g_delayRunTasks变量定义代码屏蔽，然后把下图几个红框中的time相关代码全部屏蔽。

17、在cmt2300a_hal.h文件中，将包含system.h的代码屏蔽。

18、在gpio.defs.h文件中，修改DL-RTM300模块的CSB、FCSB、SCLK、SDIO、GPIO1、GPIO2、GPIO3这几个引脚为MCU对应的GPIO定义；

然后把没用到的GPIO定义全部屏蔽。

19、保存所有文件，编译程序，并把固件下载到发送模块对应的MCU中；demo程序默认将RF_STATUS定义为1，所以程序默认工作在单发模式。

20、在main.c文件中，将RF_STATUS的定义改为0，让程序切换到单收的模式；

为了减少误闪灯的情况，在Radio_Recv_FixedLen()函数中，增加数据包接收OK的判断代码：if(CMT2300A_MASK_PKT_OK_FLG & CMT2300A_ReadReg(CMT2300A_CUS_INT_FLAG))。

21、保存所有文件，编译程序，下载固件到接收模块对应的MCU中；将发送和接收模块全部上电，如果能看到发送和接收模块同时每一秒钟翻转一次LED状态，就证明DL-RTM300模块的驱动代码移植成功，并且DL-RTM300模块能正常收发无线数据。

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