【经验】移植Sub-G无线模块DL-RTM300驱动代码到MCU程序中并实现收发无线数据

时间： 2021-05-11 来源：世强

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本文使用骏晔科技的Sub-G无线模块 DL-RTM300和STM32 MCU最小系统板为测试对象，以MCU最小系统板的LED例程为基础程序，介绍如何移植DL-RTM300无线模块的驱动代码到MCU程序中，并实现使用MCU控制DL-RTM300模块收发无线数据的方法。

1、DL-RTM300模块使用的是国产的CMT2300A无线芯片，在LED例程文件夹中新建CMT2300A文件夹；在DL-RTM300模块demo例程中，把CMT2300A_Demo(STM32)\USER\periph文件夹中的cmt_spi3.c、cmt_spi3.h和gpio_defs.h三个文件复制到新建的CMT2300A文件夹中。

2、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\platform中的common.c、common.h和typedefs.h文件复制到CMT2300A文件夹中。

3、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\radio文件夹中的所有文件都复制到CMT2300A文件夹中。

4、将CMT2300A_Demo(STM32)\USER\services文件夹中的time_server.c和time_server.h文件复制到CMT2300A文件夹中。

5、在LED例程增加CMT2300A Groups，并在CMT2300A Groups下面添加如下图所示的C文件。

6、在LED例程的头文件路径中添加CMT2300A文件夹的路径。

7、复制CMT2300A_Demo(STM32)\USER\platform文件中的main.c，替换LED例程中的main.c文件。

8、在main.c文件中，将如下图所示的包含头文件代码屏蔽。

9、在main.c文件的Mcu_Init()函数中，将如下图所示的中断、延时、定时器、LCD、蜂鸣器等代码屏蔽，并增加LED初始化函数。

10、在main.c文件的Radio_Send_FixedLen()函数中，将如下图所示的蜂鸣器、延时、打印等代码屏蔽，并增加LED状态翻转代码，在无线模块发送数据成功后，翻转LED的状态。

11、在main.c文件的发送数据main()函数中，将如下图所示的打印代码屏蔽。

12、在main.c文件的接收数据main()函数中，将如下图所示的打印代码屏蔽；

然后再屏蔽接收数据完成后的打印代码，并增加LED状态翻转代码，让无线模块接收数据成功后，翻转LED的状态。

13、在common.c文件中，屏蔽LCD的包含头文件代码，并把no_optimize()和Common_Init()这两个没用到的函数也给屏蔽了。

14、在common.c文件的GPIO_Config()函数中，由于本次测试把DL-RTM300模块的所有通信引脚都接在MCU的GPIOA外设，所以把MCU不需要用到的外设时钟使能代码都给屏蔽了；屏蔽定时器和按键的代码；由于DL-RTM300模块只有GPIO1、GPIO2和GPIO3这3个GPIO口，所以把代码中的GPIO4初始化代码屏蔽。

15、common.c文件的views_print_line()函数，是用来控制LCD显示数据的，本文没有使用显示屏，所以把views_print_line()函数的代码都给屏蔽了。

16、在time_server.c文件中，将包含system.h的代码和g_delayRunTasks变量定义代码屏蔽，然后把下图几个红框中的time相关代码全部屏蔽。

17、在cmt2300a_hal.h文件中，将包含system.h的代码屏蔽。

18、在gpio.defs.h文件中，修改DL-RTM300模块的CSB、FCSB、SCLK、SDIO、GPIO1、GPIO2、GPIO3这几个引脚为MCU对应的GPIO定义；

然后把没用到的GPIO定义全部屏蔽。

19、保存所有文件，编译程序，并把固件下载到发送模块对应的MCU中；demo程序默认将RF_STATUS定义为1，所以程序默认工作在单发模式。

20、在main.c文件中，将RF_STATUS的定义改为0，让程序切换到单收的模式；

为了减少误闪灯的情况，在Radio_Recv_FixedLen()函数中，增加数据包接收OK的判断代码：if(CMT2300A_MASK_PKT_OK_FLG & CMT2300A_ReadReg(CMT2300A_CUS_INT_FLAG))。

21、保存所有文件，编译程序，下载固件到接收模块对应的MCU中；将发送和接收模块全部上电，如果能看到发送和接收模块同时每一秒钟翻转一次LED状态，就证明DL-RTM300模块的驱动代码移植成功，并且DL-RTM300模块能正常收发无线数据。

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2024/6/14 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【技术】基于LORA技术的遥控器与无线串口通讯模块的全新LoRa Sub-GHz射频收发器，可实现2km的无线遥控

骏晔科技LoRa遥控器与无线串口通讯模块系统软件是基于LoRa调制技术的sx1278模块为核心，与低功耗的单片机相结合。无线串口通信模块则封装复杂的底层无线操作过程提供TTL串口作为外部接口, 使用户处理无需复杂的编程即可实现单片机与遥控器的远程通信及组网，实现一对多，多对一基于无干扰环境的下传输距离可达2km的无线遥控，解决恶劣环境下对各种电机，电动设备的控制,通断与反馈，数据采集与上报。

2020-09-14 - 新技术代理服务技术支持采购服务

骏晔科技模块选型表

骏晔科技提供用于无线数据采集，无线游戏控制，数据监控传输，环境监控，工业控制，医疗健康，消费电子，智能家居，智能农业，智慧能源，IoT终端，航空建模等领域的2.4G ISM频段，FSK双向收发模块，ASK模块，UART无线串口模块，LoRa模块，蓝牙BLE 5.0/5.1模块。

产品型号	品类	频率[MHz]	调制方式	发射功率[dBm]	接收灵敏度[dBm]	传输距离[m]	工作电压[V]	工作电流	待机电流[μA]	尺寸[mm]
DL-RX06C-LO6测试板	DEMO测试板	433MHz	ASK	/	-112dBm	300m	3.0V～5.5V	6mA	＜1μA	/

选型表 - 骏晔科技立即选型

DL-RTM300-B UART无线FSK收发器模块规格

该资料介绍了DL-RTM300-B无线串口模块的技术规格和应用。该模块是一款基于ARM Cortex-M0内核的UART无线模块，支持多种频率和波特率，具有低功耗、高灵敏度等特点。它适用于智能电网、智能家居、工业自动化等领域。

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2023-8-5 - 数据手册 - V1.0 代理服务技术支持采购服务

【产品】基于CMT2300芯片FSK无线收发模块DL-RTM300，有-120dBm接收灵敏度

DL-RTM300无线收发模组是骏晔科技基于CMOSTEK的CMT2300芯片设计而成，DL-RTM300-433M、DL-RTM300-868M、DL-RTM300-915M无线收发模块采用的是FSK调制方式，传输距离远，超低耗关机模式，具有-120dBm接收灵敏度。

2021-09-28 - 新产品代理服务技术支持采购服务

骏晔科技-亿佰特/信驰达/安信可科技/思为无线射频模组对照表

描述- 骏晔科技与亿佰特/信驰达/安信可科技/思为无线品牌的射频模组对照表,包含DL-LLCC68系列、DL-RFM95系列等型号,封装:SPI/UART,频段:137MHz-525MHz/150MHz-960MHz/820MHz-1020MHz,灵敏度(dBm):-120dBm/ -124dBm/-139dBm,超强的抗干扰性,超远距离

型号- DL-LLCC68-S-868,E19-900M20S2,E01C-ML01S,RF-42SH,E220-900MM22S,RF-82SH,LORA-CC68,DL-CC1310-B-868,E70-433MT14S,NF-03,E70-900MT14S,E19-433M20S2,RF-BM-ND08,M-SX1278S2,RA-01SC,RF-SM-1044B2,DL-RTM300,RF-92SH,DL-LLCC68-S-915,RF-BM-S01A,LORA1278-C1,E49-400M20S4,DL-SI24R1-A,DL-N52832,E220-400MM22S,DL-LLCC68-S-433,DL-RFM95-868M,RA-02,RA-01H,CC68-C1,DL-RFM95-915M,DL-CC1310-B-915,LORA1276-C1,DL-CC1310-B-433,LORA1276,CC2541,RF-SM-1077B2

对照表 - 骏晔科技

【产品】接收灵敏度低至-120dBm的国产收发一体双向无线fsk模块

DL-RTM300＆300H模块系列基于CMOSTEK NextGenRFTM CMT2300芯片设计而成，可工作在433/868/915MHz ISM 等国网专用频段，超低接收灵敏度（-120dBm），最高传输速率达到 300Kbps，输出功率通+20dbm。

2021-05-13 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【应用】国产无线通信模块DL-RTM300助力遥控无人机实现超远距离控制，通信距离1.8km

目前我们市面上看见的遥控无人机其控制方式大多数是采用小无线的通信方式，但是如果我们采用无线SOC进行开发就会面临开发难度较大、射频电路设计复杂的问题，本文将从骏晔科技的DL-RTM300出发带你走进简单又好用的无线通信模块。

2022-05-06 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【技术】骏晔科技三款无线收发模块用于扫地机器人各有哪些优势？

骏晔科技旗舰级远距离无线模块主要应用于实现扫地机的一键召回功能以及实时获取扫地机工作状态，并且能够对水站进行OTA升级，拖布抬升功能，水站也可以实时与扫地机进行指令交互等功能。

2023-08-10 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

因为有些特殊数据包没法通过FIFO模式来发送，请问DL-RTM300无线模块发送数据时，可以不使用FIFO模式，而是使用MCU直接控制无线模块的GPIO来发送数据吗？

骏晔科技的DL-RTM300无线模块支持使用Direct模式来发送数据，将DL-RTM300无线模块的DATA_MODE 配置成Direct 模式，将 TX_DIN_SOURCE 配置成TX 数据从 GPIO 直接输入，配置TX_DIN_SEL选择发射数据从哪个 GPIO 输入等操作后，就可以使用MCU直接控制无线模块的GPIO来发送数据了。

2021-06-09 - 技术问答代理服务技术支持采购服务