【应用】分布式I/O系统u-remote在物流自动化的应用
随着工业4.0技术在生产与物流中快速普及应用，所有核心环节都将变得更加“智能”。其中部分核心环节是离不开分散自动化的控制，集中式控制已经不能满足现场多任务、可视化的控制及监控需求，必须依靠总线才能实现。典型的物流行业总线有Profinet、Ethernet/IP、Profibus等等。
以与日俱增电商物流自动化的需求为例，魏德米勒u-remote系列分布式I/O系统凭借其鲜明的产品特色（紧凑型设计，高密度设计，直插式接线，宽泛的工作温度等）已经在物流自动化三大工艺段（堆垛，输送，分拣）系统中得到了广泛的应用，同时也获得了良好的用户满意度。以下着重介绍u-remote在Profibus下如何实现物流自动化。
设备结构及应用说明
1. 自动化立库结构
整个自动化立库系统中最主要的核心设备分别是输送机、分拣机和堆垛机。输送机负责货物输送及衔接，分拣机将货物进行分类及归属，堆垛机提供货物码垛。现场总线主要以Profibus为主，不同工艺段的PLC通过DP专用电缆与ProfibusIO从站连接通讯，组成一个控制网络。PLC与PLC之间通过交换机连接将设备层数据上传给MES系统统筹。
图1立库结构
图2 现场图
2.输送机
输送机主要分为皮带输送机，辊筒输送机，链板输送机等不同类型，皮带输送机是各类型工厂自动搬运设备的首选，具有优异的使用连续性、控制的便利性、维护的方便性以及输送长度的灵活性，这使得皮带输送机可以更好地适用于多种复杂环境。
2.1 皮带输送机IO应用3
图3 主控柜
图4 IO柜
图5 IO柜连接对象
2.2系统硬件结构
图6 IO配置图
注：①输入点主接按钮开关、位置传感器及变频器反馈号；
②输出点主接指示灯和变频器启动、停止等信号中继器；
2.3 IO硬件配置表
| 设备名称 | 设备型号 | 数量 |
| 耦合器 | UR20-FBC-PB-DP | 1 |
| 输入模块 | UR20-8DI-P-3W | 6 |
| 输出模块 | UR20-4DO-P | 6 |
表1
3.堆垛机
3.1堆垛机设备构成
图7堆垛机结构
3.2堆垛机IO配置
图8 IO配置图
注：①输入点主要为传感器信号和启停控制开关，如限位信号、急停开关等。
②输出点主要接指示灯，用于各个状态的显示。
3.3IO硬件配置表（主控和电控柜个1套）
| 设备名称 | 设备型号 | 数量 |
| 耦合器 | UR20-FBC-PB-DP | 1 |
| 输入模块 | UR20-16DI-P | 1 |
| 输出模块 | UR20-16DO-P | 1 |
表2
4. 分拣机
分拣机主要分为斜导轮分拣机，高速滑块分拣机，交叉带分拣机等不同类型，其中交叉带分拣机的分拣速度最快，但是由于分拣货物大小限制以及高昂的设备造价，目前最主流的还是斜导轮分拣机。
4.1 斜导轮分拣机IO应用
图9 现场图
4.2IO硬件配置表（单台分拣机，基于每个分拣工位配置IO）
| 设备名称 | 设备型号 | 数量 |
| 耦合器 | UR20-FBC-PB-DP | 75 |
| 输入模块 | UR20-8DI-P-3W-HD | 121 |
| 输入模块 | UR20-16DI-P | 289 |
| 输出模块 | UR20-16DO-P | 192 |
表3
Profibus-DP总线典型应用及优势
PROFIBUS总线的典型应用，其中PROFIBUS-DP主要应用于现场级的。PROFIBUS-DP总线下现场级设备在物流系统中都是应用的到。因此运用PROFIBUS-DP总线可以实现高效化的物流传输以及智能化的系统管理。
图10
随着工业以太网的流行，基于RS485硬件上创建的Profibus-DP协议在很多行业已经被Profinet协议取代，但是Profibus-DP协议长距离传输的协议特性以及Profibus底层设备的保有量，在物流行业仍然是至关重要的现场总线。
终端用户及系统集成商
1.终端用户：顺丰快递，京东物流，菜鸟物流，EMS，唯品会……
2.系统集成商：广州信源，青岛科捷，上海德马，苏州德利九州，苏州德玛泰克，上海和进物流，滁州金峰馥，无锡中鼎物流，北京起重研究院，中集天达，杭州厚达自动化，法弗机电，沈阳新松，苏州金峰物流，深圳伟创自动化
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crystal529 Lv5. 技术专家 2019-12-29了解下 -
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Hard Lv8. 研究员 2018-10-20学习一下 -
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九州同路人 Lv8. 研究员 2018-09-11感觉和PLC比较像 -
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郑羽 Lv7. 资深专家 2018-09-11不错
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型号- UR20-EM-1315450000-SP,UR20-16DO-P-PLC-INT-SP,UR20-PK-1315650000-SP,1346950000,1531810000,UR20-2CNT-100,1346870000,9445700000,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-ES-SP,1315220000,UR20-EM-1506910000-SP,UR20-BM-PF-O-SP,UR20-4RO-SSR-255-SP,UR20-EM-1315410000-SP,UR20-PK-1460140000-SP,UR67-PB-12-8DIO-8-30K,1515480000,UR20-PK-1315200000-SP,UR20-4DO-P,MULTI-STRIPAX 6-16,4830500000,UR20-8DO-P-3W-HD,1334920000,1460140000,UR20-PK-1315240000-SP,UR20-4RO-CO-255,1315370000,1361520000,UR20-4DI-2W-230V-AC,UR67-MP-HP-16DI-12-M60,1350930000,UR20-4DO-N,1483940000,1484440000,1992950000,1347530000,1346560000,UR20-PK-1315350000-SP,1484130000,UR20-PK-PLC-SP,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,ESO UR20 DIN A4 WS *,UR20-8AI--I-16-HD,1559820000,UR20-PK-1315540000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,1315770000,1339920000,PM 2.7/2.6 MC NE 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F20 LP2N 5/20,UR20-1CNT-500,UR20-EM-1315650000-S,1315650000,UR20-EM-1315430000-SP,UR20-EM-1506930000-SP,1334800000,UR67-MP-HP-16DO-12-M60,UR20-PF-O-2DI-SIL,1346670000,1335060000,1347480000,UR20-PK-PF-O-SP,UR20-EM-1334810000-SP,UR20-16AUX-GND-FE-SP,1484080000,1435740000,UR20-EM-1334740000-SP,UR20-PK-1315220000-SP,UR20-16DI-P-PLC-INT,1346990000,UR20-1CNT-
系统升级，性能提升，魏德米勒远程I/O系统变得更加强大！
聚焦市场需求，I/O全面系统升级如今，机器和系统会产生各种类型的数据，不再仅限于简单的状态报告，甚至包括过程控制本身的数据。分布式安装的I/O系统必须能够快速、精确地检测输入信号，并在当前使用的网络中提供这些信号。这是确保数据被高效传输到处理设备（如控制器、IPC或云系统）的唯一途径。鉴于这些发展趋势，魏德米勒为I/O系统进行了全面升级，以提升模块性能。
【成功案例】魏德米勒远程I/O系统应用在数据采集与控制中，直插式快速接线，配置简单
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UR20-FBC-PN-IRT-V2 远程 I/O 现场总线耦合器
描述- 魏德米勒推出的u-remote IP20 UR20-FBC-PN-IRT-V2是一款高性能的远程I/O现场总线耦合器，适用于工业自动化领域。该产品具备紧凑的设计、快速安装和简便维护的特点，支持PROFINET IRT协议，并具有多种技术数据和认证。
型号- UR20-FBC-PN-IRT-V2,2566380000
RCLKITZ 24VDC 2CO LED 继电器模块
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司的RIDERSERIES RCL系列24VDC 2CO LED继电器模块的技术规格和应用信息。内容包括产品型号、尺寸、重量、工作温度范围、输入输出参数、触点数据、安全认证等。
型号- 8798630000,RCLKITZ 24VDC 2CO LED,4058570000,8783930000
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UR20-FBC-PB-DP-V2 远程 I/O 现场总线耦合器
描述- 魏德米勒推出的u-remote IP20 UR20-FBC-PB-DP-V2是一款高性能的远程I/O现场总线耦合器，适用于工业自动化领域。该产品具有紧凑的设计、无工具安装功能、可靠的诊断能力和高效的系统性能。
型号- UR20-FBC-PB-DP-V2,2614380000
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魏德米勒推出了防护等级达IP20的远程I/O系统，可提供灵活的设计和布线、可靠的信号和数据传输以及结构紧凑的解决方案。本文主要介绍魏德米勒创新的IP20远程I/O总线耦合器。根据支持总线通讯协议的不同，可细分8具体型号，已包括现今自动控制中主流的总线通讯协议，最大限度满足不同客户的使用需求。
远程输入/输出系统U-远程IP20模块功能安全手册
型号- UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG,1335030000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS,1334910000,2464590000,UR20-8DI-PN-FSOE,UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL,UR20-2PWM-PN-0.5A,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PF-O-XDI-SIL,UR20-2AO-UI-16-DIAG,1334900000,UR20-16DO-N,UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY,1335040000,UR20-4DO-P-2A,UR20-16DO-P,UR20-4AO-UI-16-DIAG,UR20-FBC-PB-DP,UR20-PF-O-2DI-SIL,UR20-8DI-PN-FSPS,1335060000,1335050000,UR20-16DO-P-PLC-INT,UR20-4DO-P,UR20-FBC-EC,2464570000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,UR20-4DO-N,UR20-8DI-PN-FSPS-V2,1335070000,UR20-FBC-DN,2464580000,1334870000,UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD,UR20-2PWM-PN-2A,1334880000,UR20-PF-O-1DI-SIL,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE,UR20-2AO-UI-16,2464600000,UR20-4AO-UI-16-HD,1334890000,UR20-8DO-P-2W-HD,UR20-4DO-N-2A,UR20-FBC-CAN,UR20-16DO-N-PLC-INT,UR20-8DO-N,UR20-4DO-ISO-4A,1529800000,UR20-8DO-P,UR20-4AO-UI-16,1529780000,UR20-FBC-PN-IRT,UR20-8DI-PN-FSOE-V2,UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2
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