【成功案例】采用单通道H桥驱动器芯片HR9110的小型直流电机驱动系统设计
最近笔者设计了一个小型直流电机驱动系统，如下是双电机驱动电路实物展示。
图1：双电机驱动电路
这个小型直流电机驱动系统采用了杭州中科微的一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片HR9110。选择这个型号主要是因为这个型号了解到在小电机驱动比较有优势：
●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，低导通电阻保证芯片具有极低的功率损耗，使得HR9110具有更长的工作时间。
●具有四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能。可满足我设计的小电机系统工作需求。
●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A，驱动能力较强。
●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA），低功耗性能优异。
●内置过温关断保护电路，对芯片进行保护。
●符合RoHS标准
以下是实际硬件电路设计：
图2：硬件设计电路
从图2可以看出，单通道H桥驱动器芯片HR9110共有8个端口，笔者在设计的时候，是这么来处理的：2号和3号VCC接入5V输入电源，VCC和GND之间使用220uF的电容C1和47uF的电容C2并联进行滤波处理，防止杂波干扰。1号OA和4号OB是输出端口，接入电机（需要并联电容100uF的电容C3，防止芯片因电机启动、 换向时产生的高压导致损坏）。6号和7号端子是HR9110的接入输入端，IA和IB分别控制了电机的正反转。当IA为高电平，IB为低电平时电机正转；当IA为低电平，IB为高电平时电机反转；当IA为低电平，IB为低电平时电机停止工作；当IA为高电平，IB为高电平时电机反转（刹车）。通过给IA输入PWM信号，即可实现调速，驱动动信号从占空比0.4—1可调，选取最小值0.4是因为电机的最低驱动电流需要满足，经过调试发现占空比0.4的时候，电机能够比较顺畅的转动，低于这个值，转动不顺畅，有堵转风险，为保护电机，设置成最低0.4。同时需要读者在设计时注意，OA和OB引脚输出电流较大，在PCB布线时需要加大线宽，合理布局。
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Jin Lv8. 研究员 2019-03-22好东西！ -
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用户83734992 Lv6. 高级专家 2019-02-28学习 -
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jishizhong Lv9 2019-02-20单h桥，很小巧 -
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亚伦 Lv7. 资深专家 2019-01-15谢谢分享。 -
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用户73307428 Lv6. 高级专家 2018-12-31学习哈 -
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沉浮 Lv7. 资深专家 2018-12-28学习一下 -
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gshen Lv8. 研究员 2018-12-26学习 -
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tommy Lv7. 资深专家 2018-12-18收藏备用 -
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用户38544856 Lv8. 研究员 2018-12-15学习了 -
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lhbixd1995 Lv7. 资深专家 2018-12-13不错
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中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
描述- 本资料详细列出了中科微的定位、授时模块、定位芯片、射频芯片和电机驱动芯片的产品型号及其竞品型号，并标注了各自的应用领域。涉及的产品包括定位模块、授时模块、定位芯片、射频芯片和多种电机驱动芯片，竞品涵盖了LEA、MAX、G、RFX、DRV88x系列等品牌。应用领域包括车载定位、共享单车、电力行业、通讯行业、智能家居、标签打印机、3D打印机、基站天线、票据打印机、安防监控等。
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
【选型】中科微电机驱动芯片HR9110S可P2P替代海天芯L9110S，用于电动牙刷电路，待机电流仅为0.01μA
HR9110S是杭州中科微品牌，一种直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。输入电压范围：1.8~6.8V；输出电流：+/-1.8A。应用于电动牙刷电机驱动电路。
马达驱动产品宣传资料
描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种步进电机驱动芯片，包括步进/方向接口和串行接口，以及并行接口芯片。这些芯片支持多种控制方式，包括全桥、半桥和单桥，适用于不同电压和电流范围的电机。产品特点包括低导通电阻、过流保护、欠压锁定、过热关断等，封装形式多样，适用于不同应用场景。
型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106
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描述- 本方案主要采用龙尚NB-IoT OpenCPU方案，节省传统方案中的MCU，降低成本，减小PCB面积，提高无线燃气表集成度，电子部分尺寸可做到电池仓大小。在PSM和eDRX工作模式下，它能将待机功耗降低到几个μA，以满足物联网燃气表对小数据流、低通讯频率、低功耗的需求。采用授权频段，每个载波最多可以支持20万个网络连接，具备利用单一基站一次性支持数百万个物联网连接的能力。采用圣邦微电压调节器产品。
型号- MS5805,SGM66099,6288,LMFS 5.00/02/180 3.5SN OR BX,ER6,PGB1010402KR,PGB1010603KR,SLM152,SGM42507,A9600 R2,SGM2040,MK15-B-2,SGM2034,HR9110,HFT8M434D01,HFT8M434C02,HR1124,BU9797AFUV,EMVE500ARA221MJA0
【产品】国产单通道H桥驱动器芯片HR1124S，HR1154D，用于直流电机
HR1124S/HR1154D是中科微推出应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S/HR1154D拥有低待机电流、低静态工作电流，这些性能使其易用于玩具方案。HR1124S采用SOP8封装形式，HR1154D采用DIP8封装形式。
【应用】最高输出电流1.2A，中科微单通道H桥驱动器芯片在继电器驱动中的应用
相对于分立元件构成的继电器驱动电路而言，集成式驱动IC具有电路设计简单，PCB占用面积小，故障点低等优势。为此，本文推荐一款中科微电子设计生产的，可应用于直流电机驱动（感性负载）的单通道H桥驱动器芯片——HR9110，相对于其他同类驱动芯片来说，HR9110具有更低导通电阻的PMOS和NMOS功率管、低待机电流、低损耗、多种驱动功能等优势，特别适合继电器的应用。
寻找一款贴片马达，由于智能手环震动使用，体积要求小，长宽高小于11*4*3.4mm
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【产品】内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器芯片HR1124M
中科微的HR1124M是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124M的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124M拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR1124M易用于玩具方案。
【方案】智能晾衣架优选元器件方案
描述- 智能晾衣架由控制器和遥控器组成，大部分使用MCU和射频芯片分立器件方式实现，配套的无线遥控器采用电池供电，早期采用的单片机运行功耗、睡眠功耗、无线射频收发电流较高，影响系统整体功耗，使得电池电量消耗快, 产品使用时间较短。本方案通过采用Silicon Labs 公司低功耗无线收发SOC及相关器件，集成度高，简化设计，同时实现低功耗设计，延长电池使用寿命，增加产品使用时间。
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中科微 HR9110 单通道直流电机驱动器 数据手册
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型号- HR9110,HR9110S,HR9110D
中科微的直流电机驱动芯片HR9110温度保护阈值是多少？
中科微的直流电机驱动芯片HR9110温度保护阈值的典型值是150℃。
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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