【成功案例】采用单通道H桥驱动器芯片HR9110的小型直流电机驱动系统设计

时间： 2018-06-09 来源：世强

技术问答

最近笔者设计了一个小型直流电机驱动系统，如下是双电机驱动电路实物展示。

图1：双电机驱动电路

这个小型直流电机驱动系统采用了杭州中科微的一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片 HR9110。选择这个型号主要是因为这个型号了解到在小电机驱动比较有优势：

●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，低导通电阻保证芯片具有极低的功率损耗，使得HR9110具有更长的工作时间。
●具有四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能。可满足我设计的小电机系统工作需求。
●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A，驱动能力较强。
●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA），低功耗性能优异。
●内置过温关断保护电路，对芯片进行保护。
●符合RoHS标准

以下是实际硬件电路设计：

图2：硬件设计电路

从图2可以看出，单通道H桥驱动器芯片HR9110共有8个端口，笔者在设计的时候，是这么来处理的：2号和3号VCC接入5V输入电源，VCC和GND之间使用220uF的电容C1和47uF的电容C2并联进行滤波处理，防止杂波干扰。1号OA和4号OB是输出端口，接入电机（需要并联电容100uF的电容C3，防止芯片因电机启动、换向时产生的高压导致损坏）。6号和7号端子是HR9110的接入输入端，IA和IB分别控制了电机的正反转。当IA为高电平，IB为低电平时电机正转；当IA为低电平，IB为高电平时电机反转；当IA为低电平，IB为低电平时电机停止工作；当IA为高电平，IB为高电平时电机反转（刹车）。通过给IA输入PWM信号，即可实现调速，驱动动信号从占空比0.4—1可调，选取最小值0.4是因为电机的最低驱动电流需要满足，经过调试发现占空比0.4的时候，电机能够比较顺畅的转动，低于这个值，转动不顺畅，有堵转风险，为保护电机，设置成最低0.4。同时需要读者在设计时注意，OA和OB引脚输出电流较大，在PCB布线时需要加大线宽，合理布局。

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全部评论（25）

Jin Lv8. 研究员 2019-03-22

好东西！
用户83734992 Lv6. 高级专家 2019-02-28

学习
jishizhong Lv9 2019-02-20

单h桥，很小巧
亚伦 Lv7. 资深专家 2019-01-15

谢谢分享。
用户73307428 Lv6. 高级专家 2018-12-31

学习哈

沉浮 Lv7. 资深专家 2018-12-28

学习一下
gshen Lv8. 研究员 2018-12-26

学习
tommy Lv7. 资深专家 2018-12-18

收藏备用
用户38544856 Lv8. 研究员 2018-12-15

学习了
lhbixd1995 Lv7. 资深专家 2018-12-13

不错

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表

型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020

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马达驱动产品宣传资料

型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106

快速参考指南 - 中科微 PDF 中文下载

【方案】NB-IoT OpenCPU 燃气表优选元器件方案

描述- 本方案主要采用龙尚NB-IoT OpenCPU方案，节省传统方案中的MCU，降低成本，减小PCB面积，提高无线燃气表集成度，电子部分尺寸可做到电池仓大小。在PSM和eDRX工作模式下，它能将待机功耗降低到几个μA，以满足物联网燃气表对小数据流、低通讯频率、低功耗的需求。采用授权频段，每个载波最多可以支持20万个网络连接，具备利用单一基站一次性支持数百万个物联网连接的能力。采用圣邦微电压调节器产品。

型号- MS5805,SGM66099,6288,LMFS 5.00/02/180 3.5SN OR BX,ER6,PGB1010402KR,PGB1010603KR,SLM152,SGM42507,A9600 R2,SGM2040,MK15-B-2,SGM2034,HR9110,HFT8M434D01,HFT8M434C02,HR1124,BU9797AFUV,EMVE500ARA221MJA0

优选器件方案 - SEKORM,MAXELL,ROHM,WEIDMUELLER,LITTELFUSE,TE CONNECTIVITY,NIPPON CHEMI-CON,MEIG,STANDEX-MEDER,LONGSUNG,KYOCERA,SGMICRO,中科微 - V1.0 PDF 中文下载

【产品】国产单通道H桥驱动器芯片HR1124S，HR1154D，用于直流电机

HR1124S/HR1154D是中科微推出应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S/HR1154D拥有低待机电流、低静态工作电流，这些性能使其易用于玩具方案。HR1124S采用SOP8封装形式，HR1154D采用DIP8封装形式。

新产品发布时间 : 2019-03-22

【应用】国产电机驱动芯片AT9110H助力气体报警器联动电磁阀设计，驱动电流高达1A

本文重点介绍国产中科微的电机驱动芯片AT9110H，内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，能够提供高达12V、±1A的驱动输出，能够驱动一个直流有刷电机或其他电磁阀等器件，输出驱动模块由PMOS+NMOS功率管构成的H桥组成，来驱动电磁阀电磁关闭，助力可燃气体报警器联动电磁阀设计，驱动电流高达1A。

应用方案发布时间 : 2022-01-22

【应用】支持宽供电范围5.5V-20V电机驱动芯片AT8222应用于智能窗帘上，超短唤醒时间

某智能窗帘使用了中科微单通道H桥电流控制电机驱动器AT8222，该驱动器支持宽供电范围为5.5V-20V，及2A的持续输出电流，完全可以满足智能窗帘上的8V/1A的管状电机驱动要求。当芯片的逻辑输入引脚IN1 或 IN2 翻转为高电平且维持至少 5us，并经过约50us 的延时后，芯片将从休眠模式恢复到正常的工作状态，超短的唤醒时间，可以快速响应MCU的控制指令，从而使窗帘的开，关动作更加及时。

应用方案发布时间 : 2020-06-27

【经验】如何解决中科微直流电机驱动芯片HR9110S转速不稳问题

HR9110S是杭州中科微电子推出的一款内置PMOS、NMOS单通道的直流电机驱动芯片，其两个逻辑输入控制H桥驱动器，以实现电机的正传、反转、停转和刹车功能，在实际应用中会遇到，当INA为高电平，INB为低电平时，电机可以旋转，但是会出现电机转速不稳问题，就是电机并不是一直以一个速度平稳旋转，而是出现速度时快，时慢的现象，应该如何解决呢？本文详细讲解。

设计经验发布时间 : 2020-04-15

【选型】中科微电机驱动芯片HR9110S可P2P替代海天芯L9110S，用于电动牙刷电路，待机电流仅为0.01μA

HR9110S是杭州中科微品牌，一种直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。输入电压范围：1.8~6.8V；输出电流：+/-1.8A。应用于电动牙刷电机驱动电路。

器件选型发布时间 : 2021-11-10

【应用】最高输出电流1.2A，中科微单通道H桥驱动器芯片在继电器驱动中的应用

相对于分立元件构成的继电器驱动电路而言，集成式驱动IC具有电路设计简单，PCB占用面积小，故障点低等优势。为此，本文推荐一款中科微电子设计生产的，可应用于直流电机驱动（感性负载）的单通道H桥驱动器芯片——HR9110，相对于其他同类驱动芯片来说，HR9110具有更低导通电阻的PMOS和NMOS功率管、低待机电流、低损耗、多种驱动功能等优势，特别适合继电器的应用。

应用方案发布时间 : 2018-11-12