【成功案例】采用单通道H桥驱动器芯片HR9110的小型直流电机驱动系统设计
最近笔者设计了一个小型直流电机驱动系统，如下是双电机驱动电路实物展示。
图1：双电机驱动电路
这个小型直流电机驱动系统采用了杭州中科微的一款应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片HR9110。选择这个型号主要是因为这个型号了解到在小电机驱动比较有优势：
●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器，低导通电阻保证芯片具有极低的功率损耗，使得HR9110具有更长的工作时间。
●具有四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能。可满足我设计的小电机系统工作需求。
●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A，驱动能力较强。
●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA），低功耗性能优异。
●内置过温关断保护电路，对芯片进行保护。
●符合RoHS标准
以下是实际硬件电路设计：
图2：硬件设计电路
从图2可以看出，单通道H桥驱动器芯片HR9110共有8个端口，笔者在设计的时候，是这么来处理的：2号和3号VCC接入5V输入电源，VCC和GND之间使用220uF的电容C1和47uF的电容C2并联进行滤波处理，防止杂波干扰。1号OA和4号OB是输出端口，接入电机（需要并联电容100uF的电容C3，防止芯片因电机启动、 换向时产生的高压导致损坏）。6号和7号端子是HR9110的接入输入端，IA和IB分别控制了电机的正反转。当IA为高电平，IB为低电平时电机正转；当IA为低电平，IB为高电平时电机反转；当IA为低电平，IB为低电平时电机停止工作；当IA为高电平，IB为高电平时电机反转（刹车）。通过给IA输入PWM信号，即可实现调速，驱动动信号从占空比0.4—1可调，选取最小值0.4是因为电机的最低驱动电流需要满足，经过调试发现占空比0.4的时候，电机能够比较顺畅的转动，低于这个值，转动不顺畅，有堵转风险，为保护电机，设置成最低0.4。同时需要读者在设计时注意，OA和OB引脚输出电流较大，在PCB布线时需要加大线宽，合理布局。
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Jin Lv8. 研究员 2019-03-22好东西！ -
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用户83734992 Lv6. 高级专家 2019-02-28学习 -
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jishizhong Lv9 2019-02-20单h桥，很小巧 -
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亚伦 Lv7. 资深专家 2019-01-15谢谢分享。 -
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用户73307428 Lv6. 高级专家 2018-12-31学习哈 -
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沉浮 Lv7. 资深专家 2018-12-28学习一下 -
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gshen Lv8. 研究员 2018-12-26学习 -
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tommy Lv7. 资深专家 2018-12-18收藏备用 -
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用户38544856 Lv8. 研究员 2018-12-15学习了 -
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lhbixd1995 Lv7. 资深专家 2018-12-13不错
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中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
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HR9110S是杭州中科微品牌，一种直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片，HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。输入电压范围：1.8~6.8V；输出电流：+/-1.8A。应用于电动牙刷电机驱动电路。
马达驱动产品宣传资料
型号- HR4982MTE,HR4995SQ,HR3988,AT8840,AT5130,AT1106S,AT8838SV,AT2100,HR8833,HR1124S,ATD5995,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,HR4995MTE,HR8833SP,HR8833SQ,HR1124,HR8828PQ,AT8313MTE,AT8221D,AT8637S,HR4985MTE,HR4985SQ,AT8871,AT8870,HR8828,AT9110LP,AT8872,AT4950,AT8833CT,HR4982,AT8637,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8831,AT1124,AT8313,AT4953,AT8833CQ,ATD5988,AT8833,AT8833CR,HR4988,HR8825,HR9110,HR2125,AT8838,AT8325TP,AT8313SQ,AT1124LP,AT8221,AT8837SV,AT9110,AT8212E,AT8548,AT8549,HR9110S,AT8881P,AT8211E,HR4988SQ,HR8828SQ,AT8325SQ,HR8833MTE,AT8211,AT8325BQ,AT8813,AT8812,HR3988T,AT4931,HR3988Q,AT8810,AT1106
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型号- MS5805,SGM66099,6288,LMFS 5.00/02/180 3.5SN OR BX,ER6,PGB1010402KR,PGB1010603KR,SLM152,SGM42507,A9600 R2,SGM2040,MK15-B-2,SGM2034,HR9110,HFT8M434D01,HFT8M434C02,HR1124,BU9797AFUV,EMVE500ARA221MJA0
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支持铲齿散热器鳍片最大加工厚度0.1-10mm，最大宽度600mm，铝挤散热器鳍片最小铝挤厚度5mm，最小鳍片间距1cm；定制散热器产品工艺有热管焊接，穿片，打磨，铲齿，铝挤及CNC加工修边飞面等。
最小起订量： 2pcs 提交需求>
可定制均温板VC最薄0.4mm，有效导热系数超5,000 W / m·K（纯铜(401 W/m·K ，石墨烯1,200 W/m·K）。工作温度范围同时满足低于-250℃和高于2000℃的应用，定制最低要求，项目年采购额大于10万人民币，或采购台套数大于2000套。
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