【经验】Eclipse IDE for embedded C/C++ developers插件调试AT32系列芯片过程

时间： 2023-01-21 来源：世强

技术问答

本文档介绍通过使用Eclipse IDE for embedded C/C++ developers，ARM-GCC编译工具，GNU-ARM插件，ATLink等资源来调试 AT32系列芯片，支持的型号：AT32F全系列，环境说明：安装说明基于WINDOWS 7 x64系统下实现。

一、安装Eclipse IDE for embedded C/C++ developers

1、首先下载最新版本Eclipse：http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/：

这里我用的是这个版本：

2、双击击eclipse.exe运行Eclipse，想要代码调试，需要进一步安装一下插件。

3、GNU ARM Eclipse 插件安装

打开Eclipse Help->Install New Software.

点击Add：

4、添加一个本地插件，也可以使用网络路径自动下载安装：

5、勾选所有的插件，“Next“：

6、安装完成“Next”：

7、勾选同意：

确认安装添加：

8、重启更新：

二、ARM GCC 编译工具链安装：

下载最新的编译工具链gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-win32-sha2.exe

下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

1、开始安装：

2、安装完成之后在弹出的命令窗口中输入arm-none-eabi-gcc –v，会显示一些版本信息，表示安装成功。

三、GNU ARM Eclipse Build Tools 安装：

这里主要是安装make，rm等命令。

下载地址：https://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Build Tools/

1、安装64位最新版：

2、选择安装路径：

四、template工程配置与编译

1、使用template工程，工程路径：根据个人工程所在路径选择即可，这里以AT32F413为例，路径为：AT32Fxx_Firmware_Library\project\at_start_xx\templates\eclipse_gcc

2、打开template工程：

AT32F413路径如下：C:\Users\carey_zhu\Desktop\AT32F413_Firmware_Library_V2.0.5\AT32F413_Firmware_Library_V2.0.5\project\at_start_f413\templates\eclipse_gcc\template

3、在Import source中选择路径，然后点击Finish。AT32F437xx template路径如下，其它系列路径类似xxx\AT32F435_437_Firmware_Library\project\at_start_f437\templates\eclipse_gcc\template

打开成功：

五、编译：

在编译过程中，需要对头文件的路径，以及一些芯片宏的定义，此部分在template工程有对应都有配置。配置包括如下内容：

*芯片配置

*头文件路径配置

*宏定义配置

*链接脚本文件配置（不同型号之前ld文件会涉及到要修改）

1、接下来构建项目工程：选择template工程，选择Build Project

2、编译无误结束之后会生成template.elf

3、对于同一系列不同型号的配置，只需要修改ld文件即可，在下图的setting中修改。另外，其它如果要修改的如头文件路径等也是在下图setting中对应选项中修改即可。

六、ATLink调试：

这里主要说明OpenOCD+Eclipse+ATLink来调试AT32。关于ATLink的使用说明请参考《AT-Link_User_Manual_SC.pdf》

*Eclipse Openocd配置l GDB配置

*VD外设寄存器配置

在解压OpenOCD包文件<>包含5个目录，bin文件下为可执行exe，scripts目录为配置文件目录OpenOCD包含如下目录文件：

1、Debug配置：

配置OpenOCD路径，D盘根目录

2.“Run”–>”Debug Configurations”–>”GDB OpenOCD Debugging”à“New Configuration”建立一个新的Debug配置

可配置项如下：

openocd的可执行文件路径：D:\OpenOCD\bin\openocd.exe

Config options: -s ${openocd_path}\scripts -f ./interface/atlink.cfg -f ./target/at32f413xx.cfg atlink.cfg表示使用atlink调试工具，对于不同的系列，如AT32F403A,AT32F415等此处对应的target/xxx.cfg需要做对应的修改。

3、配置SVD文件可下载对应型号的SVD文件用于Debug

4、Debug配置完成->“Apply”->”Debug”进入调试

调试成功，板载LED以流水灯方式运行。

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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

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