【经验】Eclipse IDE for embedded C/C++ developers插件调试AT32系列芯片过程
本文档介绍通过使用Eclipse IDE for embedded C/C++ developers，ARM-GCC编译工具，GNU-ARM插件，ATLink等资源来调试 AT32系列芯片，支持的型号：AT32F全系列，环境说明：安装说明基于WINDOWS 7 x64系统下实现。
一、安装Eclipse IDE for embedded C/C++ developers
1、首先下载最新版本Eclipse：http://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/：
这里我用的是这个版本：
2、双击击eclipse.exe运行Eclipse，想要代码调试，需要进一步安装一下插件。
3、GNU ARM Eclipse 插件安装
打开Eclipse Help->Install New Software.
点击Add：
4、添加一个本地插件，也可以使用网络路径自动下载安装：
5、勾选所有的插件，“Next“：
6、安装完成“Next”：
7、勾选同意：
确认安装添加：
8、重启更新：
二、ARM GCC 编译工具链安装：
下载最新的编译工具链gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-win32-sha2.exe
下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
1、开始安装：
2、安装完成之后在弹出的命令窗口中输入arm-none-eabi-gcc –v，会显示一些版本信息，表示安装成功。
三、GNU ARM Eclipse Build Tools 安装：
这里主要是安装make，rm等命令。
下载地址：https://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Build Tools/
1、安装64位最新版：
2、选择安装路径：
四、template工程配置与编译
1、使用template工程，工程路径：根据个人工程所在路径选择即可，这里以AT32F413为例，路径为：AT32Fxx_Firmware_Library\project\at_start_xx\templates\eclipse_gcc
2、打开template工程：
AT32F413路径如下：C:\Users\carey_zhu\Desktop\AT32F413_Firmware_Library_V2.0.5\AT32F413_Firmware_Library_V2.0.5\project\at_start_f413\templates\eclipse_gcc\template
3、在Import source中选择路径，然后点击Finish。AT32F437xx template路径如下，其它系列路径类似xxx\AT32F435_437_Firmware_Library\project\at_start_f437\templates\eclipse_gcc\template
打开成功：
五、编译：
在编译过程中，需要对头文件的路径，以及一些芯片宏的定义，此部分在template工程有对应都有配置。配置包括如下内容：
*芯片配置
*头文件路径配置
*宏定义配置
*链接脚本文件配置（不同型号之前ld文件会涉及到要修改）
1、接下来构建项目工程：选择template工程，选择Build Project
2、编译无误结束之后会生成template.elf
3、对于同一系列不同型号的配置，只需要修改ld文件即可，在下图的setting中修改。另外，其它如果要修改的如头文件路径等也是在下图setting中对应选项中修改即可。
六、ATLink调试：
这里主要说明OpenOCD+Eclipse+ATLink来调试AT32。关于ATLink的使用说明请参考《AT-Link_User_Manual_SC.pdf》
*Eclipse Openocd配置l GDB配置
*VD外设寄存器配置
在解压OpenOCD包文件<>包含5个目录，bin文件下为可执行exe，scripts目录为配置文件目录OpenOCD包含如下目录文件：
1、Debug配置：
配置OpenOCD路径，D盘根目录
2.“Run”–>”Debug Configurations”–>”GDB OpenOCD Debugging”à“New Configuration”建立一个新的Debug配置
可配置项如下：
openocd的可执行文件路径：D:\OpenOCD\bin\openocd.exe
Config options: -s ${openocd_path}\scripts -f ./interface/atlink.cfg -f ./target/at32f413xx.cfg atlink.cfg表示使用atlink调试工具，对于不同的系列，如AT32F403A,AT32F415等此处对应的target/xxx.cfg需要做对应的修改。
3、配置SVD文件可下载对应型号的SVD文件用于Debug
4、Debug配置完成->“Apply”->”Debug”进入调试
调试成功，板载LED以流水灯方式运行。
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|
产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
|
SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
|
GPTM(32-bit)
|
GPTM(16-bit)
|
Basic TM(16-bit)
|
Systick(24-bit)
|
WDT
|
WWDT
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RTC
|
I2C
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SPI
|
(F/H)I2S(1)(2)
|
USART/UART
|
SDIO
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USB Device
|
CAN
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ADC Engine
|
12-bit ADC ch
|
DAC Engine
|
12-bit DAC ch
|
PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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|
AT32F403ZCT6
|
32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
|
256KB
|
96KB/224KB
|
112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
|
20mmx20mm
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-40℃~85°C
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最小起订量： 1pcs 提交需求>
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