【应用】迈来芯MLX90393三轴绝对位置霍尔效应传感器用于智能机器人，可编程占空比0.1％-100％

时间： 2021-12-29 来源：世强

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智能机器人是指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器，在执行指令过程中，往往通过各种内部和外部信息传感器来判断操作是否正确。利用位置传感器，则可以助力机器人识别机械臂的旋转角度，实现工作状态中的精准定位。

本文介绍迈来芯（MELEXIS）三轴绝对位置霍尔效应传感器MLX90393，专为微功率应用而设计，其可编程占空比在0.1％至100％的范围内，可根据系统要求配置功耗，满足智能机器人的需求。

主要特性：

● 微型 QFN 封装 3x3mm；

● 可在应用运行期间编程功能参数；

● 可在当前功耗、速度和信号噪声方面实现权衡，同类产品中品质因数最优；

● 可用于测量 XYZ 轴的磁性参数和温度 T 或其任意组合；

● 占空比范围为 0.1％到 100％（连续突发）；

● 单测量模式、突发模式和变化时唤醒模式；

● SPI 从器件和/或 I²C 从器件，支持2位硬件寻址和5位软件寻址。

对于某些注重速度的编码器应用，可通过将占空比增加到 100％（即电流消耗最大）并最大限度缩短转换时间（即以增加信号噪声为代价提高数据速率）来实现。对于仅仅偶尔需要传感器读数的其他电池供电类应用，可以选择不同的权衡方式：降低占空比（即降低电流消耗）并采用平均转换时间（即降低噪声）。

内部功能逻辑框图：

MLX90393磁场传感器可以在运行时重新编程为不同的模式和不同的设置，以微调性能和功耗。该传感器使用Melexis专有的Triaxis技术提供与沿X、Y和Z轴感应的磁通密度成比例的16位输出，并提供16位温度输出信号。这些数据值可通过I²C和SPI获得，其中MLX90393是总线上的从设备。

I²C/SPI推荐应用程序图：

多个传感器可以通过A0和A1硬连线连接（4x），也可以通过具有不同SW地址的订购代码（4x）连接到同一总线。通过选择要测量的轴，原始数据可用作进一步后期处理的输入。MLX90393用于旋转角度检测应用，旋钮和更复杂的3D位置感测应用，针对智能机器人这类应用，该传感器可表现极佳的性能。

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