【产品】C8051F310微控制器用于无传感器BLDC电机参考设计SLBLDC-MTR-RD

时间： 2019-07-20 来源：Silicon Labs

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无传感器BLDC电机参考设计,SLBLDC-MTR-RD,Silicon Labs

无传感器BLDC电机参考设计展示了如何将5mm x 5mm C8051F310微控制器用于高性能无传感器BLDC电机应用。该参考设计还可用作电机代码开发的平台。固件（AN208SW）演示了无传感无刷直流电机控制，无需使用位置传感器即可测量电机位置。

无传感器BLDC电机参考设计套件包含以下项目：
无传感器BLDC电机参考电路板
无刷直流（BLDC）电机
通用AC至12V DC电源适配器
USB调试适配器
2根USB线
参考设计套件工具和文档CD

电机连接

按照如下表所示的接线关系，将Anaheim Automation BLY171S-24V-4000电机连接到BLDC电机控制板。

将12V通用交流/直流电源适配器连接到无传感BLDC电机参考设计板上的直流电源（P1）。顺时针旋转SPEED旋钮。按下无传感器BLDC电机参考设计板上的START按钮。电机将开始运转。请注意，电机将首先对齐然后平稳加速达到最小闭环运行速度。逆时针旋转旋钮调节电机速度。按STOP按钮，电机将停止旋转。

串口控制电机

通过套件附带的工具软件，可以通过串口来控制电机。如下图所示。

按下无传感器BLDC电机参考设计板上的Reset按钮。复位时，无传感器BLDC电机参考设计将字符串“push start button ...”发送到终端。如果没有“按下启动按钮...”提示，请检查端口设置和电缆连接，并确保无传感器BLDC电机参考设计板已通电。无传感器BLDC电机参考设计命令行提供一些基本的终端命令，用于显示电机状态，状态参数和更改PI常数。按START按钮启动电机。电机状态将显示在超级终端窗口上。电机运行后，键入“s”字符会立即显示电机状态。有关命令行界面的详细说明，请参阅“AN208：无传感器BLDC电机参考设计”。

搭建软件开发环境

参考设计使用Silicon Laboratories C8051F310 MCU开发无传感器BLDC电机控制固件。无传感器BLDC电机参考设计代码可用作您自己的代码开发的起点。将USB调试适配器电缆连接到无传感器BLDC电机参考设计板上的10针调试连接器。使用随附的USB电缆将USB调试适配器连接到PC，如下图所示。最后，将交流/直流电源适配器连接到无传感器BLDC电机参考设计板。

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EFR32MG12P433F1024GL125-C	Gecko Multi-Protocol Wireless SoC	Bluetooth LE Zigbee Thread Proprietary, Wi-SUN	2.4GHz @ 19dBm, Sub-GHz @ 20dBm	1024kB	256kB	65	-40℃~85℃	-50℃~150℃	BGA125	1.8V~3.8V

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