【经验】MCU AT32F403的默认非GPIO Pin设置为GPIO的方法
雅特力AT32F403可以完全P2P替代STM32F103和STM32F205系列MCU,为了更加全面地利用完AT32F403的资源,本文介绍AT32F403的默认非GPIO的Pin设置为GPIO的方法。
AT32F403默认的非GPIO如下:
将以上 IO 设置为 GPIO,需要开启对应 GPIO 时钟、开启复用时钟、将 IO 配置为输入/输出/复用功能、 设置重映射、关闭入侵检测、关闭外部时钟等相应的操作。
将 OSC_IN、OSC_OUT 设置为 GPIO 输出,需要设置如下:
//开启 GPIOD 时钟、开启复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOD | RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);
//关闭外部高速时钟
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_DISABLE);
//设置 PD0、PD1 为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1;GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//设置重映射 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_PTD01, ENABLE);
注:如果要使用 PD0、PD1,则时钟初始化时不用使能 HSE、PLL 时钟源不能选择为 HSE。 2. 将 SWJ 设置为 GPIO,例如将 JTDI、JTDO、NJTRST 设置为 GPIO 输出,需要设置如下:
//开启 GPIOA、GPIOB 时钟、开启复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);
//设置 PA15、PB3、PB4 为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//设置重映射 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
关于 SWJ 重映射说明:
/*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_NoJNTRST ((uint32_t)0x01000000)
/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x02000000)
/*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */
#define GPIO_Remap_SWJ_AllDisable ((uint32_t)0x04000000)
将 TAMPER-RTC、OSC32_IN、OSC32_OUT 设置为 GPIO 输出,需要设置如下:
//开启 GPIOC 时钟、开启备份接口时钟、开启电源接口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_BKP, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, ENABLE);
//关闭入侵检测和外部低速时钟
PWR_BackupAccessCtrl(ENABLE);
BKP_TamperPinCmd(DISABLE);
//关闭入侵检测
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_DISABLE);
//关闭外部低速时钟
PWR_BackupAccessCtrl(DISABLE);
//设置 PC13、PC14、PC15 为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_14 | GPIO_Pins_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
注意:如果要使用 PC14、PC15,则时钟初始化时不用使能 LSE。
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