【产品】微能信息新推出的TWR被动定位系统可搭建高精度展示环境，进行快速实地UWB定位演示

时间： 2021-11-04 来源：天工测控

技术问答

为满足不同行业领域的室内定位实测需求，SKYLAB子公司微能信息陆续研发推出了米级蓝牙室内定位套件、5.0蓝牙室内定位套件、基于TDoA的UWB室内定位套件。针对部分行业客户的TWR测距、TWR主动定位、TWR北斗定位需求，陆续推出了TWR主动定位系统套件和TWR被动定位系统。本篇就来详细介绍一下TWR被动定位系统及TWR被动定位硬件产品。

图 1

TWR被动定位系统介绍

TWR被动定位系统与TDoA类似，UWB标签与UWB基站的实时测距，通过UWB基站上传距离信息给到后台复位器，再由服务器来解析UWB标签所在位置信息。

图 2

95POWER UWB TWR主动定位系统包含UWB定位基站、UWB定位标签和POE交换机、服务器和终端显示设备。可在客户场地搭建高精度展示环境，进行快速实地高精度UWB定位演示；也可以将此定位系统套件使用到未来实际项目中。

图 3

UWB TWR室内定位的工作原理如上图所示：TWR(Two Way Ranging)，是一种双向测距算法。算法根据标签发射无线信号给基站，基站收到标签发出的无线信号后再发送给标签，标签收到数据后再次发送给基站，基站通过无线电波在基站与标签之间的三次飞行的时间（标签->基站->标签->基站），计算出基站与标签之间的距离。

1.UWB TWR测距基站VDU2506

VDU2506是支持TWR双向测距的UWB定位基站，符合新煤安（煤矿安全）认证标准，覆盖半径400米+，支持1000米双向测距，支持全通道ch1-5，标准POE供电。IP67级防水防尘等级，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米。

图 4

应用：

●室内定位

●UWB定位

●人员定位

●用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景

●做人员定位、车辆定位、设备定位

2.UWB TWR测距基站核心模块 SKU620

SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研发推出的一款覆盖500米范围的远距离UWB测距模组，10厘米-30厘米高精度测距，支持500米远距离测距，基于DW1000方案开发，支持IEEE802.15.4-2011 UWB协议，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多个接口，方便客户对该测距模块进行二次开发。支持可充电锂电池供电。

图 5

应用：

●室内定位

●UWB定位

●人员定位

●用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景

●做人员定位、车辆定位、设备定位

3.UWB TWR测距标签 VDU1506R

深圳市微能信息科技有限公司研发推出的安全帽型uwb定位标签VDU1506R，最远支持1000米TWR双向测距定位，基于DW1000方案开发，集成SOS按键、IP66级防水防尘。支持两种方式安装在安全帽上。

图 6

应用：

●TWR测距

●TWR定位

●人员定位管理

●人员社交距离检测

●电子围栏安全告警

场景：

●智慧工地

●煤矿

●隧道

●地下管廊

●地铁轨道交通

●矿井

4.UWB TWR测距标签VDU1501R

VDU1501R是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位标签。VDU1501R支持做UWB定位和测距应用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按键，IP67级防水，配挂带。

图 7

应用：

●TDOA定位

●电子围栏

●TWR双向测距

●社交距离检测。

TWR被动定位系统硬件安装

（一）安装要求
为达到最佳的定位效果，基站安装时应注意如下事项：

●准确校准需要至少安装4个UWB基站，基站围成的区域校准效果最佳。

●全部基站距离天花板和墙面至少大于15厘米，基站的天线周围不要有遮挡，有墙体包围尽量外移，尽量远离钢铁制品。

●基站安装高度需要离地面2.5m以上。基站的间距取决于标签和基站的发射功率，单级PA最大增益时可以到200米，两级PA最大增益可以到500米。

●基本要求：1m<a<200m ,1m<b<200m ,3.5m> H>2.5

PS：基站安装位置应远离天花板和墙壁 15cm 以上

（二）参考安装模型

图 8

如图所示，安装时，按照安装要求，将4个UWB基站（安装在定位区域顶部的四个角，UWB标签可在由四个UWB基站围成的立体空间区域内定位，UWB基站间距控制在200米之间均可。PS：UWB基站围成的四边形内部定位精度最高。

以上就是SKYLAB子公司深圳市微能信息科技有限公司整理的UWB TWR被动定位系统及TWR被动定位硬件介绍。

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zwjiang Lv9. 科学家 2021-11-11

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yuyu Lv8. 研究员 2021-11-08

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luose Lv8. 研究员 2021-11-08

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konglinghuan Lv5. 技术专家 2021-11-08

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