【应用】可用于扫地机器人的四键触摸芯片,具有3.3V下85μA的低功耗
在扫地机器人方案上,一般通过单次短时间触摸来实现扫地功能、拖地功能等。在这个项目上,使用上海国芯推出的四键触摸芯片TS04则有极大的优势。TS04可以保持短按,长按两种状态,输出给MCU识别。MCU输出PWM信号控制马达驱动,即可实现扫地、拖地等操作。原理框图如下:
在这里使用的TS04,具有3.3V下85μA的低功耗,强抗干扰能力。极少的外围器件。推荐应用电路如下:
如上图推荐的应用图,工程师测试灵敏度,达到如下效果:
测试条件:亚克力板+我司定制触摸整机板,人手触摸PAD覆盖面积大小分档,越小代表越灵敏,该数值表示肯定能触发的覆盖面积。(四档分别为:1/3,1/2,2/3,1),×表示全覆盖也无法100%触发。
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