【应用】可用于扫地机器人的四键触摸芯片，具有3.3V下85μA的低功耗
在扫地机器人方案上，一般通过单次短时间触摸来实现扫地功能、拖地功能等。在这个项目上，使用上海国芯推出的四键触摸芯片TS04则有极大的优势。TS04可以保持短按，长按两种状态，输出给MCU识别。MCU输出PWM信号控制马达驱动，即可实现扫地、拖地等操作。原理框图如下：
在这里使用的TS04，具有3.3V下85μA的低功耗，强抗干扰能力。极少的外围器件。推荐应用电路如下：
如上图推荐的应用图，工程师测试灵敏度，达到如下效果：
测试条件：亚克力板+我司定制触摸整机板，人手触摸PAD覆盖面积大小分档，越小代表越灵敏，该数值表示肯定能触发的覆盖面积。（四档分别为：1/3，1/2，2/3，1），×表示全覆盖也无法100%触发。
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产品型号
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品类
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工作电压（V）
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静态电流
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输入电容
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低导通电阻
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工作温度（℃）
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封装形式
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CD4001_SOP14
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四路2输入或非门集成电路
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3~15V
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0.01uA
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5pF
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-20~85℃
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SOP14
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选型表 - 扬州国芯 立即选型
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产品型号
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品类
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间距（mm）
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POLE
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认证类别
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单芯线径（mm）
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多芯线径（mm）
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电压（V）
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多芯线电流（A）
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E20211000000G
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螺钉式插头
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3.5
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2
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cULus
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14-28
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14-28
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300V
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10A
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选型表 - ANYTEK 立即选型
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电子商城
服务
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