【经验】使用CS+对RH850F1KM-S1的FCL的配置使用以及相关的经验技巧(一)

时间： 2023-03-02 来源：世强

技术问答

本文介绍了RH850 FCL的使用以及相关的经验技巧，使用的环境如下：

MCU：瑞萨RH850F1KM-S1

型号：R7F7016864

IDE:CS+

在以前，汽车控制系统的升级一般采用车厂招回或者在4S店中进行完成，从而对车主带来了许多不便，所以现在大多数车厂都在后续产品开发中加入了在线升级功能，即在控制系统中加入Bootloader自编程升级代码。针对部分车厂将瑞萨电子MCU中的RH850系列作为主控系统，可使用瑞萨提供的FCL自编程库，简单方便的完成代码升级。

想使用Bootloader自编程升级首先应熟练使用FCL库，瑞萨提供了FCL的使用例程，一般是先熟悉例程，然后移植所需要的相应代码到自己的工程中。而在把例程代码移植到自己工程中非常容易出现代码的编译报错，反复检查发现没有缺少移植文件，但是代码就是报错误。因此本文就FCL库的移植做简单说明介绍。

一、R7F7016864资源介绍

既然在使用的开发板芯片是R7F7016864，那么就必须对R7F7016864的片上资源(主要是ROM和RAM)有个明确的了解，查询芯片的用户手册得到图1.

图1 产品内存介绍

也就是说R7F7016864x的ROM:1Mbytes+64Kbytes, RAM:96+32+32 Kbytes，地址范围分别如图2 所示。

图2 flash及RAM地址介绍

二、安装及添加文件到自己的工程中

首先从官网上下载安装提供的FCL库文件。

FCL库官网地址：https://www.RENESAS.cn/cn/en/document/lbr/rh850-code-flash-libraries?language=en&r=488891

RH850 FCL用户手册地址：

https://www.renesas.cn/cn/en/document/apn/rh850-code-flash-libraries?r=488891

图3 FCL库文件

解压安装后对应目录，如图4所示，选择对应的例程和库文件

图4 FCL解压后库文件

再将官方库文件和对应的例程文件添加到自己的工程中，这里

图5 FCL添加相应文件到自己工程

图6 报警告

当添加完成后，编译会报如图6的警告，主要是工程中未分配section,通过在build toolàlink optionàsection中需要添加FCL需要的分配空间，如下图7所示。

图7 FCL需要的分配空间配置

三、修改

对于我们来说，我们大致需要修改的文件只有四个，fcl_cfg.h、fcl_descriptor.h，iodefine.h文件、target.h。

1、修改fcl_cfg.h文件

图8 fcl_cfg.h文件

图9 工作模式

关于这两种工作模式区别，可以参见FCL文件第3.2和第4.1章节。简单理解：

内部模式(internal mode) ：不需要轮询库的状态，在自编程命令执行期间没有状态值的返回，直到命令执行结束，消耗RAM空间小。

用户模式 (user mode):用户代码运行在RAM区，在自编程命令执行期间，可以运行用户代码，用户可以轮询库的运行状态。需要消耗一定的RAM空间。

可以根据实际应用，定义库支持的功能，减少库的代码量，根据某前辈建议使用内部模式，因此修改为图10。

图10 修改工作模式

2、修改fcl_descriptor.h文件

图11 fcl_descriptor.h文件

再选择工作模式之后，需要配置FCL库的基础参数，保证与硬件一致，如图11所示。其中：

1）FCL_CPU_FREQUENCY_MHZ：配置CPU工作频率，需要注意的是，不要在库的运行期间改变CPU的工作频率，如果需要改变，改完后必须重新初始化FCL库。

2）FCL_AUTHENTICATION_ID：如果设备设置了ID验证码，需要提供相应的ID码，在FCL初始阶段需要验证ID，如果ID验证不通过，不能成功执行FCL命令，反之不要改动。

3）FCL_RAM_ADDRESS：通过查硬件手册，配置为自己芯片的Local RAM的起始地址。具体改动如图12.

图12 修改fcl_descriptor.h文件

3、修改iodefine.h文件

当修改完上述两个文件后，再次编译，发现如图13所示错误，经查，是fcl_user.c中调用target.h中两个宏定义，宏定义中该寄存器变量未定义，其实在dr7f701684.dvf.h中定义了，只是该文件加载的是iodefine.h文件，在iodefine.h文件中未进行定义，可在iodefine.h中重新定义如图14所示。

图13 编译报错误

图14 定义寄存器变量

4、修改target.h文件

图15 target.h文件部分内容

可以看出44-51行代码段是写保护，其实已经在r_device.h中定义了，可以删除。53-74行代码段是用于时钟配置，前述时钟配置描述中已经介绍，可能会由于寄存器名字不匹配报错，需要重新配置，此处我将其删除，并在时钟配置文件r_system.c中重新配置，如图16所示；当然也可直接在当前文件中修改。

图16 时钟配置

需要注意的是，在写和/或擦除代码或数据flash时，不要选择HS IntOSC和EMCLK作为时钟源，否则可能在写和/或擦除代码或数据flash发生失败。

四、操作流程如图17所示

图17 用户模式的操作流程

五、接口函数

瑞萨FCL自编程库的主要使用的接口函数有如下：

R_FCL_Init ，初始化库的函数，必须执行

R_FCL_CopySections，初始化库时进行代码拷贝，必须执行

R_FCL_CalcFctAddr，确认代码拷贝后的地址，按需要执行

R_FCL_GetVersionString ，获取FCL库的版本号，无须执行

R_FCL_Execute，用于进行flash的擦除，编程和校验等操作的接口函数，需要执行

R_FCL_Handler，在user模式时，用来给FCL后台处理代码

R_FCL_SuspendRequest，在user模式时，用来挂起FCL库程序

R_FCL_ResumeRequest，在user模式时，用来恢复挂起的FCL库程序

R_FCL_CancelRequest，在user模式时，用来取消在执行的FCL库程序

至此，即完成了所有配置，如何使用见“使用CS+对RH850F1KM-S1的FCL的配置使用以及相关的经验技巧(二)”

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